02LIAG:Kapitola2

Z WikiSkripta FJFI ČVUT v Praze
Přejít na: navigace, hledání
PDF [ znovu generovat, výstup z překladu ] Kompletní WikiSkriptum včetně všech podkapitol.
PDF Této kapitoly [ znovu generovat, výstup z překladu ] Přeložení pouze této kaptioly.
ZIPKompletní zdrojový kód včetně obrázků.

Součásti dokumentu 02LIAG

součástakcepopisposlední editacesoubor
Hlavní dokument editovatHlavní stránka dokumentu 02LIAGHazalmat 3. 8. 201620:54
Řídící stránka editovatDefiniční stránka dokumentu a vložených obrázkůHazalmat 7. 7. 201606:04
Header editovatHlavičkový souborHazalmat 10. 7. 201621:12 header.tex
Kapitola0 editovatÚvodHazalmat 3. 8. 201621:12 LIAG_Kapitola0.tex
Kapitola1 editovatDefinice Lieovy grupy a Lieovy algebryHazalmat 5. 8. 201617:02 LIAG_Kapitola1.tex
Kapitola2 editovatVztah mezi Lieovou grupou a její algebrouHazalmat 5. 8. 201617:27 LIAG_Kapitola2.tex
Kapitola3 editovatNástin teorie integrabilních distribucíHazalmat 30. 7. 201614:10 LIAG_Kapitola3.tex
Kapitola4 editovatAkce grupy na varietěHazalmat 17. 7. 201619:23 LIAG_Kapitola4.tex
Kapitola5 editovatReprezentace Lieových grup a algeberHazalmat 4. 8. 201617:21 LIAG_Kapitola5.tex
Kapitola6 editovatSouvislost Lieových grup a algeberHazalmat 4. 8. 201618:51 LIAG_Kapitola6.tex
Kapitola7 editovatLieovy algebryHazalmat 5. 8. 201601:06 LIAG_Kapitola7.tex
Kapitola8 editovatCartanova kritériaHazalmat 5. 8. 201617:29 LIAG_Kapitola8.tex
Kapitola9 editovatKlasifikace pomocí kořenůHazalmat 5. 8. 201617:34 LIAG_Kapitola9.tex
Kapitola10 editovatKořenové diagramy, Cartanova marticeHazalmat 31. 7. 201615:32 LIAG_Kapitola10.tex
Kapitola11 editovatDynkinovy diagramyHazalmat 5. 8. 201617:39 LIAG_Kapitola11.tex
Kapitola12 editovatReálné formy komplexních poloprostých algeberHazalmat 31. 7. 201623:39 LIAG_Kapitola12.tex
Kapitola13 editovatVýznam kompaktních Lieových grupHazalmat 31. 7. 201623:45 LIAG_Kapitola13.tex
Kapitola14 editovatReprezentace poloprostých Lieových algeberHazalmat 1. 8. 201612:45 LIAG_Kapitola14.tex
Kapitola15 editovatSpinorové reprezentaceHazalmat 27. 7. 201620:38 LIAG_Kapitola15.tex
Kapitola16 editovatSymetrie v QMHazalmat 27. 7. 201621:21 LIAG_Kapitola16.tex
Kapitola17 editovatCvičeníHazalmat 6. 8. 201603:42 LIAG_Kapitola17.tex

Vložené soubory

soubornázev souboru pro LaTeX
Image:liag-1.pdf liag-1.pdf
Image:su3_1.pdf su3_1.pdf
Image:su3_2.pdf su3_2.pdf
Image:su3_3.pdf su3_3.pdf
Image:su3_4.pdf su3_4.pdf
Image:su3_5.pdf su3_5.pdf
Image:su3_6.pdf su3_6.pdf

Zdrojový kód

%\wikiskriptum{02LIAG}
\section{Vztah mezi Lieovou grupou $G$ a její algebrou $\g$}
 
\Def{ (Homomorfismus Lieových grup $G$ a $H$)
	\begin{itemize}
		\item \emph{Homomorfismus $G$ a $H$} je libovolné hladké $\phi :G \to H$, $\phi(g\cdot_G h)=\phi(g) \cdot_H \phi(h)$, $\forall g,h \in G$.
		\item \emph{Izomorfismus $G$ a $H$} je bijektivní homomorfismus s~hladkou inverzí.
	\end{itemize}
	}
\Def{
	\emph{Jednoparametrická podgrupa v~$G$} je homomorfismus $\varphi: (\R,+) \to G$.
	}
\Pzn{
	Takže platí $\varphi(s+t)=\varphi(s)\varphi(t)=\varphi(t)\varphi(s)$, tedy nutně $\varphi (0)=e$
	}
\Vet{
	Integrální křivka levoinvariantního $X$ vycházejícího z~$e$ je jednoparametrická podgrupa.
	}
\Pzn{	
	Tečný vektor k~integrální křivce $\gamma$ levoinvariantního pole $X$ v~libovolném bodě získáme z~tečného vektoru $\dot{\gamma}(0)$ vztahem $\dot{\gamma}(t)=L_{\gamma(t)*}\dot{\gamma}(0)$. \\
	(Platí $\dot{\gamma}(0) \in T_eG$, $\dot{\gamma}(t) \in T_{\gamma (t)}G$.)
	}
\subsubsection*{Exponenciální zobrazení}
%	Jak jsem zmínili ve větě \ref{ztotozneni g a TeG}, odpovídá prostor levoinvariatních vektorových polí Lieově algebře $T_eG$. Pokud chceme z~daného levoinvariantního pole $X$ získat vektor z~$T_eG$ stačí toto pole vyhodnotit v~$e$, tj. získáme $X|_e \in T_eG$.
	Na základě integrálních křivek můžeme definovat zobrazení $\g \to G$, které danému vektoru $X|_e \in \g$ přiřadí nějaký bod na příslušné integrální křivce levoinvariantního vektorového pole $X$, ke kterému je $X|_e$ tečným vektorem.	
\Def{
	$\exp : \g \to G$ definujeme $\exp (X) =\varphi (1)$, kde $\varphi$ je integrální křivka $X \in \g$.
	}
\Pzn{
	$\exp =:\e$ tedy splňuje $\varphi(t)=\e^{tX}$, $\varphi(t+s)=\e^{(t+s)X}=\varphi (t) \varphi (s) =\e^{tX}\e^{sX}$.
	}
	Kvůli těmto vlastnostem se zobrazení značí exponenciela (pro maticové grupy se navíc jedná o exponencielu $\e^{\mathbb{M}}=\sum_{n=0}^{+\infty} \frac{1}{n!}\mathbb{M}^n$). Ale obecně $\e^X \e^Y \neq \e^{X+Y}$.
\Prl{
	Exponenciela $\mfrk{af}(1) \to Af(1)$.
	}
	Hledáme integrální křivky vektorového pole z~příkladu \ref{grupa Af(1)}. Pro libovolné levoinvariantní pole jsou rovnice integrálních křivek $\dot{x}(t)=\alpha x(t)$ a $\dot{y}(t)=\beta x(t)$ s~počátečními podmínkami $(x(0),y(0))=(1,0)$, řešením je $(x(t),y(t))=(\e^{\alpha t}, \frac{\beta}{\alpha}(\e^{\alpha t}-1))$. Exponencielu získáme dosazením $t=1$, tj. $\e^X=\e^{\alpha x \partial_x + \beta x\partial_y}=(\e^{\alpha}, \frac{\beta}{\alpha}(\e^{\alpha}-1))$ (pro $\alpha=0$ vyjde výsledek stejně jako provedením $\lim_{\alpha \to 0}$).
 
	V~maticovém vyjádření je pole
	$\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha & \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)$,
	platí
	$\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha & \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)^2 =
	\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha^2 & \alpha \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)$, \dots ,
	$\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha & \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)^k =
	\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha^k & \alpha^{k-1} \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)$,
	 takže získáme
	 $\exp \left( \begin{smallmatrix}
	 \alpha & \beta \\ 0 &0
	 \end{smallmatrix} \right)=
	 \sum_{n=0}^{+\infty} \frac{1}{n!}\left( \begin{smallmatrix}
	\alpha & \beta \\ 0 &0
	\end{smallmatrix} \right)^n=
	 \left( \begin{smallmatrix}
	 \sum_{n=0}^{+\infty}\frac{\alpha^n}{n!}, & \frac{\beta}{\alpha}\sum_{n=1}^{+\infty}\frac{\alpha^n}{n!} \\ 0, &1
	\end{smallmatrix} \right)=
	\left( \begin{smallmatrix}
	 \e^\alpha, & \frac{\beta}{\alpha}(\e^\alpha -1) \\ 0, &1
	 \end{smallmatrix} \right)$.
\Prl{
	Exponenciela maticových grup $G$.
	}
	Hledáme integrální křivku $\gamma (t)$ levoinvariantního vektorového pole, určenou $X \in \g$. Jak toto pole vypadá víme z~příkladu \ref{Maticove grupy} (značení převezmeme z~tohoto příkladu, tj. $X^i_j(e)=\alpha^i_j$). Máme tak pro složky pole $X^i_j(\gamma (t))=\gamma^i_k(t)X^k_j(e)$. Rovnice pro integrální křivky tohoto pole je
		\begin{align}
		\dot{\gamma}^i_j(t)=\gamma^i_k(t)X^k_j(e), \quad \gamma^i_j(0)=\delta^i_j \,,
		&& \Leftrightarrow &&
		\dot{\gamma}(t)= \gamma (t) X(e), \quad \gamma (0)=1 \,.
		\end{align}
Z~maticového zápisu vidíme, že řešením je maticová exponenciela $\gamma(t)=\e^{t X(e)}$, výsledkem je $\e^{X}=\gamma (1)=\e^{X(e)}$. 
\Vet{
	$A \in \mathfrak{gl}(n,\C)$, potom $\det \e^A=\e^{\Tr A}$.
	}
\begin{proof}
	Předpokládame, že $\exists B$, tak, že $D=BAB^{-1}$ diagonální (diagonalizovatelné matice jsou husté v množine všech matic a obě strany rovnice jsou spojité $\Rightarrow$ platí obecně).
	\begin{align*}
		\Tr D = \Tr BAB^{-1} = \Tr AB^{-1}B = \Tr A
		\end{align*}
	Platí $\e^{BAB^{-1}} = B\e^AB^{-1}$ z definice pomocí řady, proto $\det\,\e^{D} = \det\,B\det\,B^{-1}\det\,\e^A = \det\,\e^{A}$, a protože $D = \mrm{diag}(\lambda_1,\dots,\lambda_n) \Rightarrow \e^D = \mrm{diag}(\e^{\lambda_1},\dots,\e^{\lambda_n})$, tedy 
	\begin{align*}
		\det\,\e^D =\prod_{k=1}^{n}\e^{\lambda_k} = \e^{\sum_k \lambda_k} = \exp(\Tr D).
		\end{align*}
	\end{proof}	
\Vet{
	Buď $G$ Lieova grupa, pak $\exp: \g \to G:X\to \e^{X}$ je lokální difeomorfismus okolí $\vec{0}\in\g$ \emph{na} okolí $\e\in G$. (Toto zobrazení \emph{není} obecně \emph{surjektivní} a \emph{ani injektivní} na celé $G$).
	}
\begin{proof}
	$\g$ jako vektorový prostor lze chápat jako varietu, $T_0\g\cong\g \Rightarrow \exp$ je hladké zobrazení variet. $\left.\exp_*\right|_0:\g \to \g, \exp (tX)$ je integrálí křivka procházející $\e$, s tečným vektorem $X\Rightarrow \exp_* = \text{identita}\Rightarrow$ podle věty o inverzní funkci je $\exp$ lokální difeomorfismus.
	Detailně: $\exp:X \to \e^X$
	\begin{align*}
		\exp_*(\left.X\right|_0)f = \lim_{t \to 0}\frac{f(\e^{tX+0})-f(\e^0)}{t} = \lim_{t \to 0}\frac{f(\e^{tX})-f(\e)}{t} \overset{\mrm{def.}}{=} \left.Xf\right|_\e \Rightarrow \exp_*(\left.X\right|_0) = \left.\exp_*(X)\right|_\e = \left.X\right|_\e
		\end{align*} 
	\end{proof}	
\Pzn{
	Pro matice platí: $\exp_*(X)=\left.\td{}{t}(\e^{tX})\right|_{t=0} = \left.\td{}{t}\left(1+tX+O(t^2)\right)\right|_{t=0}$
	}
%SURJEKTIVITA V~RÁMCI OKOLÍ???
Je zřejmé, že $\exp$ nemůže být \emph{surjektivní} pro grupy s~více komponentami souvislosti (nelze spojit křivkou body z~různých komponent). $\exp$ není obecně \emph{surjektivní} ani pro souvislé $G$, pouze v~případě, že je $G$ kompaktní.
 
\newpage
\subsubsection*{Vyšetřování souvislosti variet}
\Def{
	Buďte $V^k \subset M^n$ dif. variety ($V^k$ podvarieta $M^n$). $V^k$ je \emph{deformační retrakt} $M^n$ právě tehdy, když $\exists$ $r: \langle 0,1 \rangle \times M^n \to M^n$ spojité, takové že
	\begin{itemize}
		\item $\forall m \in M$, $r(0,m)=p$,
		\item $\forall v \in V$, $\forall t \in \langle 0, 1\rangle$: $r(t,v)=v$,
		\item $\forall m \in M$, $r(1,m) \in V$.
	\end{itemize}
	}	
\Vet{
	$V^k$ je deformační retrakt $M^n$, pak
	\begin{itemize}
		\item $M$ souvislá $\Leftrightarrow$ $V$ souvislá,
		\item $M$ jednoduše souvislá $\Leftrightarrow$ $V$ jednoduše souvislá.
	\end{itemize}
	}
\Pzn{
	Souhrnné pojednání o souvislosti námi používaných grup je v~\emph{The American Mathematical Monthly}
Vol. 74, No. 8 (Oct., 1967), pp. 964-966.\footnote{
		\texttt{http://www.jstor.org/stable/2315278}
	}
	}		
\Vet{
	$G$ souvislá Lieova grupa, $\varphi: 0\in U=U^\circ \subset \g \to \varphi(U)=(\varphi (U))^\circ \subset G$ ($e \in \varphi (U)$) difeomorfismus. Pak libovolný $g \in G$ lze zapsat vepsat ve tvaru konečného součinu $g=g_1g_2 \cdots g_k$, kde $g_j\in \varphi (U)$. (V~případě $\varphi =\exp$ umí Vysouš ukázat, že $k=2$.)
	}
\subsubsection*{Tok levoinvariantního vektorového pole}
Pro $X \in \g$ je $X|_e \in T_eG$ a $\e^{tX|_e}$ je integrální křivka procházející $e$. Integrální křivka tohoto pole procházející $g$ je $g \e^{t X|_e}$ ($\left.\frac{\dd}{\dd t}\right|_{t=0}g \e^{t X|_e}=L_{g*}\left.\frac{\dd}{\dd t}\right|_{t=0} \e^{t X|_e}=L_{g*}X|_e=X_g$).
\Vet{
	Tok generovaný levoinvariatním $X$ (tj. $X \in \g =T_eM$) je jednoparametrická grupa pravých translací, tj.
	\begin{align*}
	\Phi^t_X(g)=g\e^{tX} \quad \Leftrightarrow \quad  \Phi^t_X=R_{\e^{tX}} \,.
	\end{align*}
	}
\begin{proof}
	$X \in \g,\ \dot{\gamma}(t)=X(\gamma(t))$:
	\begin{align*}
		\gamma(0) = e &\rimpl \gamma(t) = \e^{tX}		\\
		\gamma(0) = g &\rimpl \gamma(t) = g\e^{tX} = L_g\left( \e^{tX} \right) = R_{\e^{tX}}(g) \text{, neboť } \dot{\gamma}(t) = L_{g*}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\e^{tX} = L_{g*}(X) = X
		\end{align*}
		$\Rightarrow \quad \Phi_X^t = R_{\e^tX}$
	\end{proof}	
\Dsl{
	$X \in \g$, $Y \in \Xs (G)$, $Y \circ R^*_g=R^*_g \circ Y$, potom $[X,Y]=0$. (To znamená, že levoinvariantní a pravoinvariantní pole komutují.)
	}
\begin{proof}
	\begin{align*}
		[ X,Y ] f = X(Yf) - Y(Xf) = \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t}\big( (Yf) \circ R_{\e^{tX}} - Yf - Y(f \circ R_{\e^{tX}}) + Yf \big) = \\
		= \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t}\big( (R_{\e^{tX}}^* \circ Y)f - (Y \circ R_{\e^{tX}}^*)f \big) = 0
		\end{align*}
	\end{proof} 
\Vet{
	$M$ dif. varieta, $X,Y \in \Xs (M)$, $\Phi_t^X$, $\Phi_t^Y$ jejich toky, $p\in M$. Potom
	\begin{align*}
	\left.([X,Y]f)\right|_p=\lim_{t \to 0}\frac{f(\sigma (t))-f(p)}{t^2}\,,
	\end{align*}
	$\sigma(t)=(\Phi_{-t}^Y \circ \Phi_{-t}^X \circ \Phi_t^Y \circ \Phi_t^X \ )(p)$, tedy $\sigma(0) = p$.
	}
\begin{proof}
	\begin{align*}
		f(4) - f(0) = \big( f(4) - f(3) \big) + \big( f(3) - f(2) \big) + \big( f(2) -f(1) \big) + \big( f(1) - f(0) \big)
		\end{align*}
	\begin{align*}
		f(1) - f(0) &= tXf(0) + \frac{t^2}{2}X(Xf)(0) + O(t^3) \\
		f(2) - f(1) &= tYf(1) + \frac{t^2}{2}Y(Yf)(1) + O(t^3) \\
		f(3) - f(2) &= -tXf(2) + \frac{t^2}{2}X(Xf)(2) + O(t^3) \\
		f(4) - f(3) &= -tYf(3) + \frac{t^2}{2}Y(Yf)(3) + O(t^3)
		\end{align*}
	\begin{align*}
		Xf(0) - Xf(2) &= Xf(0) - Xf(1) + Xf(1) - Xf(2) = -tX(Xf)(0) - tY(Xf)(1) + O(t^2) =\\
		&= -tX(Xf)(0) - tY(Xf)(0) +O(t^2) \\
		Yf(1) - Yf(3) &= Yf(1) - Yf(2) +Yf(2) - Yf(3) = -tY(Yf)(1) + tX(Yf)(2) + O(t^2) = \\
		&= -tY(Yf)(0) + tX(Yf)(0) + O(t^2)
		\end{align*}
	\begin{align*}
		f(4) - f(0) = -t^2X(Xf)(0) - t^2Y(Xf)(0)  - t^2Y(Yf)(0) + t^2 X(Yf)(0) +\\
		+ \frac{t^2}{2}X(Xf)(0) + \frac{t^2}{2}Y(Yf)(0) + \frac{t^2}{2}X(Xf)(0) + \frac{t^2}{2}Y(Yf)(0) + O(t^3)= \\
		= t^2\big( X(Yf) - Y(Xf) \big)(0) + O(t^3)
		\end{align*}	
	\begin{align*}
		\Rightarrow \quad \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t^2}\big( f(\sigma(t)) - f(p) \big) = \left[ X(Yf) - Y(Xf) \right](p)
		\end{align*}	
	\end{proof}
\Dsl{
	$X,Y \in \g \rimpl [X,Y]f(p) = \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t^2}\big(f\left( R_{\e^{-tY}}R_{\e^{-tX}}R_{\e^{tY}}R_{\e^{tX}}(p) \right) - f(p) \big)$
	} 
\Dsl{
	Pro maticové grupy tak platí $[X,Y]|_e=XY-YX$, $\forall X,Y \in \g$.
	}
\begin{proof}
	$e = \mathbbm{1},\ R_{\e^{-tY}}R_{\e^{-tX}}R_{\e^{tY}}R_{\e^{tX}}(\mathbbm{1}) = \e^{tX}\e^{tY}\e^{-tX}\e^{-tY}$
	\begin{align*}
		[X,Y]f(e) = \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t^2}\Big(f\left( \e^{tX}\e^{tY}\e^{-tX}\e^{-tY} \right) - f(\mathbbm{1}) \Big) = \lim_{t \to 0^+}\frac{1}{t}\Big(f\left( \e^{\sqrt{t}X}\e^{\sqrt{t}Y}\e^{-\sqrt{t}X}\e^{-\sqrt{t}Y} \right) - f(\mathbbm{1}) \Big)
		\end{align*}
	\begin{align*}
		\zuz{\td{}{t}}{0}\left( \e^{\sqrt{t}X}\e^{\sqrt{t}Y}\e^{-\sqrt{t}X}\e^{-\sqrt{t}Y} \right) =  \zuz{\td{}{t}}{0}\left( \left( \mathbbm{1} + \sqrt{t}X \right) + \frac{t}{2}X^2 \right)\left( \left( \mathbbm{1} + \sqrt{t}Y \right) + \frac{t}{2}Y^2 \right) \\
		\left( \left( \mathbbm{1} - \sqrt{t}X \right) + \frac{t}{2}X^2 \right)\left( \left( \mathbbm{1} - \sqrt{t}Y \right) + \frac{t}{2}Y^2 \right) = \zuz{\td{}{t}}{0}\left( \mathbbm{1} + t\left( XY - YX \right) +O(\sqrt{t}^3) \right) = XY - YX
		\end{align*}
	\begin{align*}
		\Rightarrow \quad [X,Y]f(\mathbbm{1}) = \underbrace{(XY - YX)}_{\text{maticové násobení}}f(1) \rimpl \zuz{[X,Y]}{\mathbbm{1}} = \zuz{X}{\mathbbm{1}}\zuz{Y}{\mathbbm{1}} - \zuz{Y}{\mathbbm{1}}\zuz{X}{\mathbbm{1}}
		\end{align*}		
	\end{proof} 
\Pzn{ \label{Veta}
	$G$ Lieova grupa, $\g$ Lieova algebra, $\h$ podalgebra $\g$. Potom existuje vnořená podvarieta $H \subset G$, taková, že $H$ je podgrupa $G$ a její Lieova algebra je přirozeně izomorfní $\h$.
	}
\Pzn{
	Obecně se nejedná o vložení. Uvažujme například $T^2=S^1[\varphi] \times S^1[\vartheta],\ (\varphi_1,\theta_1)(\varphi_2,\theta_2) = (\varphi_1 + \varphi_ 2, \theta_1 +\theta_2),\ e=(0,0)$. Vektorové pole $X=a\partial_\varphi + b \partial_\vartheta \in \mathfrak{t}^2$, $\h =\mathrm{span} \{ X \}$ a $\frac{a}{b}\not \in \mathbb{Q}$, $\dot{\varphi} = a,\ \dot{\theta} = b \rimpl H = \{at, bt | t \in \R\}$. Protože $[X,X]=0$ je $\h$ jednorozměrná podalgebra. Pro $\frac{a}{b} \in \mathbb{Q}$ je křivka na toru uzavřená a jedná se o vložení, pro $\frac{a}{b}\not \in \mathbb{Q}$ ale v~topologii $T^2$ je $\overline{H}=T^2$, tj. nejedná se o vložení.
	}