02GR:Kapitola1: Porovnání verzí
Z WikiSkripta FJFI ČVUT v Praze
(rovnost levé a pravé inverze.) |
m (přesnější zápis.) |
||
Řádka 99: | Řádka 99: | ||
\begin{enumerate} | \begin{enumerate} | ||
\item množina regulárních matic rozměru $n \times n$ s maticovým násobením, | \item množina regulárních matic rozměru $n \times n$ s maticovým násobením, | ||
− | \item množina čísel ${\{0, 1, 2, \ldots, p-2, p-1\}}$ se sčítáním modulo | + | \item množina čísel ${\{0, 1, 2, \ldots, p-2, p-1\}}$ se sčítáním modulo $p$ pro nějaké prvočíslo $p$, tedy $a \oplus_{modulo p} b \equiv a+b \mod p$, (značená $\mathbb{Z}_p \equiv \mathbb{Z}/p\mathbb{Z}$), |
\item množina kvaternionů s násobením. | \item množina kvaternionů s násobením. | ||
\end{enumerate} | \end{enumerate} |
Verze z 24. 12. 2018, 11:53
[ znovu generovat, | výstup z překladu ] | Kompletní WikiSkriptum včetně všech podkapitol. | |
PDF Této kapitoly | [ znovu generovat, | výstup z překladu ] | Přeložení pouze této kaptioly. |
ZIP | Kompletní zdrojový kód včetně obrázků. |
Součásti dokumentu 02GR
součást | akce | popis | poslední editace | soubor | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hlavní dokument | editovat | Hlavní stránka dokumentu 02GR | Maresj23 | 23. 12. 2012 | 21:49 | ||
Řídící stránka | editovat | Definiční stránka dokumentu a vložených obrázků | Admin | 7. 9. 2015 | 13:51 | ||
Header | editovat | Hlavičkový soubor | Nguyebin | 26. 12. 2015 | 16:53 | header.tex | |
Kapitola0 | editovat | Předmluva | Nguyebin | 26. 12. 2015 | 16:55 | kapitola0.tex | |
Kapitola1 | editovat | Grupy | Kubuondr | 5. 1. 2019 | 10:03 | kapitola1.tex | |
Kapitola2 | editovat | Podgrupy | Kubuondr | 25. 12. 2018 | 14:30 | kapitola2.tex | |
Kapitola3 | editovat | Faktor grupy | Kubuondr | 7. 1. 2019 | 22:00 | kapitola3.tex | |
Kapitola4 | editovat | Přímý a polopřímý součin grup | Kubuondr | 6. 1. 2019 | 13:45 | kapitola4.tex | |
Kapitola5 | editovat | Reprezentace | Kubuondr | 6. 1. 2019 | 17:50 | kapitola5.tex | |
KapitolaA | editovat | Literatura | Maresj23 | 21. 12. 2012 | 16:45 | literatura.tex |
Vložené soubory
soubor | název souboru pro LaTeX |
---|---|
Soubor:02GR_trojuhelnik.jpg | trojuhelnik.jpg |
Soubor:02GR_usporadani.jpg | usporadani.jpg |
Soubor:02GR_mrizka.PNG | mrizka.PNG |
Soubor:02GR_vlakna.PNG | vlakna.PNG |
Soubor:02GR_nasobeni_reprezentanti.PNG | nasobeni_reprezentanti.PNG |
Zdrojový kód
%\wikiskriptum{02GR} % **************************************************************************************************************************** % KAPITOLA: Grupy % **************************************************************************************************************************** \chapter{Grupy} \section{Algebraický koncept} \begin{define} \index{operace n-ární} \label{def:nArniOperace} Mějme libovolnou množinu $M$. Potom \textbf{n-ární operací} na $M$ nazveme zobrazení $f: M \times M \times \ldots \times M \rightarrow M$. \end{define} \begin{define} \index{součin vnitřní} \label{def:vnitrniSoucin} Operaci $f: M \times M \rightarrow M$ (binární operace) budeme nazývat \textbf{vnitřní součin} a místo $f(x,y)=z$ ji budeme značit $xy=z$. \end{define} \begin{remark} Neplést vnitřní součin s pojmem skalární součin (angl.: scalar product = inner product). Příkladem binární operace na vektorovém prostoru je vektorový součin vektorů. \end{remark} \begin{define} \index{grupid} \label{def:grupid} Dvojici $\{M,\cdot\}$ nazýváme \textbf{grupoid}. Dále při splnění dodatečných podmínek zavádíme: \begin{enumerate} \item ($\forall a,b,c \in M$)($(ab)c=a(bc)$): \textbf{pologrupa} (asociativní grupoid), \item ($\forall a,b \in M$)($ab=ba$): \textbf{komutativní grupoid}, \item počet prvků $M$ je konečný: \textbf{konečný grupoid}. \end{enumerate} \end{define} \begin{define} Levou resp. pravou \textbf{jednotkou} v grupoidu nazýváme takový prvek $e$, pro který platí $eg=g$ respektive $ge=g$ pro každé $g$ z grupoidu. \end{define} \begin{theorem} \label{theo:jednotka} Má-li grupoid levou a pravou jednotku, pak jsou stejné. \begin{proof} $e_l=e_l e_p=e_p$ \end{proof} \end{theorem} \begin{define} \index{monoid} \label{def:monoid} Pologrupu s jednotkovým prvkem nazýváme \textbf{monoid}. Navíc pokud pro $m \in M$ existuje $m^{-1} \in M$ takový, že $m^{-1}m=e$ resp. $mm^{-1}=e$, nazýváme $m^{-1}$ \textbf{levým, resp. pravým inverzním} prvkem k $m$. (Díky asociativitě platí rovnost mezi levým a pravým inverzním prvkem, protože pro levou inverzi $am=e$ a pravou inverzi $mb=e$ platí $b=eb=(am)b=a(mb)=ae=a$. Proto má smysl zavést značení $m^{-1}$.) \end{define} \begin{theorem} \label{theo:inverze} Každý prvek monoidu má nejvýše jeden inverzní prvek. \begin{proof} Nechť $f,g,m \in M$ a platí $fm=e$ a $gm=e$, pak $f=ef=gmf=ge=g$. V předposledním rovnítku využíváme asociativitu. \end{proof} \end{theorem} \begin{define} \index{kraceni} \label{def:kraceni} Zavádíme: \begin{enumerate} \item grupoid \textbf{s krácením}, pokud ($\forall x,y,z \in M$)($zx=zy \Rightarrow x=y$), \item grupoid \textbf{s dělením}, pokud ($\forall x,y \in M$)($\exists u,v \in M$)($ux=xv=y$). \end{enumerate} \end{define} \begin{define} \index{grupa} \label{def:grupa} Monoid, ve kterém ke každému prvku existuje inverzní prvek nazýváme \textbf{grupa}. \end{define} \begin{remark} \label{rmrk:grupa} Grupa $\{M,\cdot\}$ tedy splňuje vlastnosti: \begin{enumerate} \item ($\forall a,b,c \in M$)($(ab)c=a(bc)$), \item ($\exists e \in M$)($\forall m \in M$)($em=m$), \item ($\forall m \in M$)($\exists m^{-1} \in M$)($mm^{-1}=e$). \end{enumerate} \end{remark} \begin{example} Příkladem grupy může být: \begin{enumerate} \item množina regulárních matic rozměru $n \times n$ s maticovým násobením, \item množina čísel ${\{0, 1, 2, \ldots, p-2, p-1\}}$ se sčítáním modulo $p$ pro nějaké prvočíslo $p$, tedy $a \oplus_{modulo p} b \equiv a+b \mod p$, (značená $\mathbb{Z}_p \equiv \mathbb{Z}/p\mathbb{Z}$), \item množina kvaternionů s násobením. \end{enumerate} \end{example} \begin{define} \index{abelovska} \label{def:abelovska} Komutativní grupu nazýváme \textbf{abelovská}. \end{define} \begin{define} \index{okruh} \label{def:okruh} Mějme množinu se dvěma vnitřními součiny $\{M, \oplus, \odot\}$. \begin{enumerate} \item Pokud je $M$ Abelovská grupa vůči $\oplus$ a pologrupa s distributivním zákonem vůči $\odot$ (tedy $a\odot (b\oplus c)=ab \oplus ac$), nazýváme ji \textbf{okruh}. \item Pokud je $M$ Abelovská grupa vůči $\oplus$ a $M \setminus \{0\}$ grupa vůči $\odot$, nazýváme $M$ \textbf{okruh s dělením}. \item Pokud je $M$ Abelovská grupa vůči $\oplus$ a $M \setminus \{0\}$ Abelovská grupa vůči $\odot$, nazýváme $M$ \textbf{těleso}. \end{enumerate} \end{define} \begin{remark} Značku $0$ používáme pro jednotkový prvek vůči operaci značené $\oplus$ a značku $1$ pro jednotkový prvek vůči operaci značené $\odot$ nebo $\otimes$. \end{remark} \begin{example} Dalším příkladem grupy je množina $\mathbb{Q}[\sqrt{p}]=\{m+n\sqrt{p} | m,n \in \mathbb{Q}\}$ s normálním násobením, kde $\mathbb{Q}$ jsou racionální čísla a $p$ je prvočíslo. (Odmocnina z prvočísla je vždy iracionální.) Jedná se o určitou analogii komplexních čísel: $a\cdot b = (a_1+a_2\sqrt{p})(b_1+b_2\sqrt{p})=a_1b_1+a_2b_1\sqrt{p}+a_1b_2\sqrt{p}+a_2b_2 p$. \end{example} \begin{define} Mějme množinu $M$, těleso $\mathbb{T}$, vnitřní součin $+: M\times M \rightarrow M$ a vnější součin $\times: \mathbb{T} \times M \rightarrow M$. Čtveřici $\{M,\mathbb{T},+,\times\}$ nazýváme \textbf{vektorový prostor}, pokud je grupou vůči $+$ a platí: \begin{enumerate} \item ($\forall \alpha \in \mathbb{T}$)($\forall x,y \in M$)($\alpha \times (x+y)=\alpha \times x + \alpha \times y$), \item ($\forall \alpha,\beta \in \mathbb{T}$)($\forall x \in M$)($(\alpha+\beta) \times x=\alpha \times x + \beta \times x$), \item ($\forall x \in M$)($1 \times x=x$), \item ($\forall x \in M$)($0 \times x=0$). \end{enumerate} \end{define} \begin{define} Mějme $\{M,\mathbb{T},+,\times,\odot\}$ vektorový prostor s dodatečným vnitřním součinem $\odot$. Zavádíme pojmy: \begin{enumerate} \item pro $M$ grupoid s distributivním zákonem vůči $\odot$ \textbf{lineární algebra} nad $\mathbb{T}$, \item pro $M$ pologrupu s distributivním zákonem vůči $\odot$ \textbf{asociativní algebra} nad $\mathbb{T}$, \item pro $M$ pologrupu s distributivním a komutativním zákonem vůči $\odot$ \textbf{komutativní algebra} nad $\mathbb{T}$. \end{enumerate} \end{define} %___________________________________klasifikace grup_____________________________________________ \section{Vlastnosti grup} Jednou z možností je klasifikace grup podle počtu prvků na konečné, diskrétní nekonečné (spočetné), nespočetné. \begin{define} Mějme grupu $G=\{M,\cdot\}$ a topologii na $M$. $G$ nazýváme \textbf{topologickou grupou}, pokud pro $\forall x,y \in M$ jsou zobrazení $f_y(x)=x\cdot y$ a $g(x)=x^{-1}$ spojitá. \end{define} \begin{example} Mějme grupu $G=\{\{e,a,b\},\odot\}\equiv \mathbb{Z}_3=\{\{0,1,2\},+_{mod 3}\}$. Její strukturu můžeme zobrazit pomocí tabulky. \vspace{10pt} \begin{tabular}{| c | c | c | c |} \hline $\odot$ & e & a & b \\ \hline e & e & a & b \\ \hline a & a & b & e \\ \hline b & b & e & a \\ \hline \end{tabular} \vspace{10pt} \begin{tabular}{| c | c | c | c |} \hline + & 0 & 1 & 2 \\ \hline 0 & 0 & 1 & 2 \\ \hline 1 & 1 & 2 & 0 \\ \hline 2 & 2 & 0 & 1 \\ \hline \end{tabular} \vspace{10pt} Pokud zvolíme topologii $\tau=\{\emptyset, e, a, \{e,a\}, G\}$, nedostaneme topologickou grupu, protože vzor otevřené množiny $\{a\}$ při zobrazení $g(x)=x^{-1}$ je množina $\{b\}$, která není otevřená. \end{example} \begin{define} Topologický prostor $\{M,\{\nu_i\}\}$ nazýváme \textbf{homogenní}, pokud $(\forall x,y \in M)$ existuje homeomorfismus (spojitá bijekce se spojitou inverzí) takový, že $f(x)=y$. \end{define} \begin{theorem} Každá topologická grupa je homogenní topologický prostor. \begin{proof} Mějme $x,y \in G$ a nechť $a=yx^{-1}$. Určitě platí $a \in G$ a $ax=yx^{-1}x=y$. Hledaný homeomorfismus tedy bude $f(x)=ax$ (spojitost operací v topologické grupě). \end{proof} \end{theorem} \begin{remark} Topologická grupa má lokální vlastnosti $\mathbb{R}^n.$ \end{remark} \begin{define} Topologickou grupu $G$ nazýváme \textbf{$n$-parametrická}, pokud: \begin{enumerate} \item ($\exists$ systém souřadnic $\{\varphi\}$ v $G$)($\varphi: G \rightarrow \mathbb{R}^n : x \rightarrow (\alpha_1, \alpha_2, \ldots , \alpha_n)$), \item $\varphi$ může být i pouze lokální, ale pro každé dva souřadné systémy $\varphi, \psi$ musí být $\varphi \circ \psi^{-1}$ spojité (tam, kde je definované), \item souřadnice bodu $c=a\cdot b$ jsou spojitou funkcí $a$ a $b$. \end{enumerate} \end{define} \begin{example} Grupa $G=GL(n,\mathbb{R})$ je množina všech nesingulárních ($\det \neq 0$) reálných matic rozměru $n \times n$. Zavedeme $n^2$ souřadnic tak, že prvku $x\in G$, kde $x=\mathbb{I}+\tilde{x}$ ($\mathbb{I}$ je jednotková matice), přiřadíme prvky matice $\tilde{x}$, tedy $\{x_{i,j}\}_{i,j=1}^n$. \end{example} \begin{remark} I u grupového násobení používáme mocniny jako u násobení čísel, tedy pro $g \in G$ píšeme $g^n$ místo $g\cdot g \cdot \ldots \cdot g $ ($n$-krát). \end{remark} \begin{define} \textbf{Řád prvku} $a$ v grupě $G$ je číslo $n$, pro které platí $(a^n=e)\wedge((\forall m<n)(a^m \neq e))$. (Tedy nejmenší mocnina $a$, která dá jednotku.) \end{define} \begin{define} \textbf{Řád grupy} je počet jejích prvků (značíme $|G|$). \end{define} \begin{define} \textbf{Generátory} grupy jsou prvky minimálního souboru (s minimálním počtem prvků), ze kterého je možné získat celou grupu pomocí vzájemného násobení. Počet generátorů nazýváme \textbf{rank} grupy ($Rank(G)$). \end{define} \begin{example} Dihedrální grupa $D_6$ je grupa symetrií rovnostranného trojúhelníku, viz Obr. \ref{fig:trojuhelnik}. \vspace{10pt} \begin{tabular}{| c | c | c | c | c | c | c |} \hline $\odot$ & E & A & B & C & D & F \\ \hline E & E & A & B & C & D & F \\ \hline A & A & E & D & F & B & C \\ \hline B & B & F & E & D & C & A \\ \hline C & C & D & F & E & A & B \\ \hline D & D & C & A & B & F & E \\ \hline F & F & B & C & A & E & D \\ \hline \end{tabular} \vspace{10pt} Pravidla pro násobení je možné popsat vztahy $A^2=E$, $D^3=E$, $DA=AD^2(=AD^{-1})$. Generátory jsou například $\{A,D\}$, a tedy $Rank(D_6)=2$. \begin{figure} \centering \includegraphics[scale=0.6]{trojuhelnik.jpg} \caption{Zobrazení grupy $D_6$.} \label{fig:trojuhelnik} \end{figure} \end{example} \begin{example} Dihedrální grupa $D_{2n}$ představující symetrie pravidelného $n$-úhelníku ($n$ rotací a $n$ zrcadlení). Generátory grupy jsou $r$ (rotace o nejmenší úhel) a $s$ (libovolné zrcadlení). Násobení je zavedeno pomocí vztahů $r^n=e$, $s^2=e$, $rs=sr^{-1}$. \end{example} \begin{example} Cyklická grupa $\mathbb{Z}_n=\{0,1,2, \ldots , n-1\}$ se sčítáním modulo $n$. Grupa je generována například prvkem $1$ (v této grupě číslo $1$ není jednotkový prvek, to je $0$) ($Rank(\mathbb{Z}_n)=1$). Ekvivalentně je možno tuto grupu zavést jako množinu $\{e^{i\frac{2\pi}{n}k}\}^{n-1}_{k=0}$ s násobením. \end{example} \begin{example} Symetrická grupa $S_\Omega$ na množině $\Omega \neq \emptyset$ je grupa permutací prvků množiny $\Omega$. Tedy $S_\Omega$ představuje všechny bijekce na $\Omega$ a v případě $\Omega=\hat n$ platí $|S_n|=n!$. \end{example} \begin{example} Grupa kvaternionů $Q_8=\{1,-1,i,-i,j,-j,k,-k\}$. \end{example} %__________________________________________Homomorfismus a isomorfismus grup_________________________________________ \section{Homomorfismus a isomorfismus grup} \begin{define} Grupy $\{G,\cdot\}$ a $\{H,\times\}$ jsou \textbf{homomorfní}, když $(\exists \varphi : G \rightarrow H)(\forall x,y \in G)(\varphi(x\cdot y)=\varphi(x)\times\varphi(y))$. Zobrazení $\varphi$ se nazývá \textbf{homomorfismus}, popř. \begin{itemize} \item \textbf{monomorfismus}, je-li prosté, \item \textbf{epimorfismus}, je-li na $H$, \item \textbf{isomorfismus}, je-li bijekcí (prosté i na $H$), \item \textbf{endomorfismus}, je-li $G=H$ (tj. zobrazuje do sebe), \item \textbf{automorfismus}, je-li $G=H$ a epimorfní (tj. zobrazuje na sebe), \end{itemize} Dále definujeme \textbf{jádro} homomorfismu: $\Ker\varphi=\{x \in G |\varphi(x)=e_H\}$. \end{define} \begin{remark} Neplést homomorfismus (zobrazení zachovávající algebraickou strukturu) a homeomorfismus (spojité zobrazení se spojitou inverzí)! \end{remark} \begin{example} Grupy $GL(n,\mathbb{R})$ (nesingulární reálné matice) a $G=\{\mathbb{R}^+,\cdot\}$ (kladná reálná čísla s násobením) jsou homomorfní pomocí zobrazení $\varphi(A)=\det A$. \end{example} \begin{example} Grupa $(\R,+)$ je izomorfní grupě $(\R^+,\cdot)$ přes zobrazení $\varphi(x)=e^x$, jelikož platí $e^x\cdot e^y = e^{x+y}$. \end{example} \begin{example} Pro libovolnou grupu $G$ je zobrazení $\varphi : G \rightarrow G$ definované pro $\all f \in G$ jako $\varphi(f) = gfg^{-1}$ (pro $g \in G$ pevné) automorfismus, tj. $\varphi\in\Aut H$. \end{example} \begin{remark} Nutné podmínky pro to, aby $\varphi : G \rightarrow H$ mohlo být isomorfismus: \begin{enumerate} \item $|G|=|H|$, \item $G$ je abelovská právě tehdy, když $H$ je abelovská, \item $(\all x\in H)(|\varphi(x)|=|x|)$. \end{enumerate} \end{remark}