02LIAG:Kapitola7: Porovnání verzí
Z WikiSkripta FJFI ČVUT v Praze
(doplneny dukazy) |
|||
Řádka 4: | Řádka 4: | ||
Předpokládáme konečnou dimenzi. | Předpokládáme konečnou dimenzi. | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$. | + | Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$. |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $\h$ podprostor $\g$ | + | \textbf{Podalgebra} $\h$ Lieovy grupy $\g$ je vektorový podprostor v $\g$ splňující $[ \h, \h ] \subset \h$. |
} | } | ||
\Prl{ | \Prl{ | ||
Řádka 13: | Řádka 13: | ||
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $\h$ podprostor $\g$ | + | $\h$ podprostor $\g$ je \textbf{ideál} $\Leftrightarrow [\h ,\g] \subset \h$. |
} | } | ||
\Prl{ | \Prl{ | ||
Řádka 19: | Řádka 19: | ||
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | \ | + | \textbf{Faktoralgebra} podle ideálu $\h$ je $\g /\h=\{g+\h |g \in \g \}$, $[g_1+\h ,g_2 +\h]:=[g_1 , g_2]+\h$. |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $\g$ je | + | Lieova algebra $\g$ je |
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
− | \item \ | + | \item \textbf{Abelovská} $\Leftrightarrow$ $[\g,\g]=0$, |
− | \item \ | + | \item \textbf{prostá} $\Leftrightarrow$ $\dim \g >1$ a jediné ideály v~$\g$ jsou $0$ a $\g$, |
− | \item \ | + | \item \textbf{poloprostá} $\Leftrightarrow$ jediný Abelovský ideál v~$\g$ je $0$. |
\end{itemize} | \end{itemize} | ||
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | + | Lieova algebra $\g$ je direktním součtem ideálů $\g_1,\ \g_2 \Leftrightarrow \g=\g_1 \oplus \g_2$ jako vektorové prostory, tj. $0 \neq \g_1,\g_2 \subset\subset \g,\ [\g_1 ,\g_1] \subset \g_1,\ [\g_2 ,\g_2] \subset \g_2,\ [\g_1 ,\g_2] = 0,$. | |
− | + | ||
− | \ | + | |
− | + | ||
} | } | ||
+ | \Pzn{ | ||
+ | Dále budeme direktní součet vektorových prostorů značit $V = V_1 \dotplus V_2$. | ||
+ | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $\g$ | + | Lieovu algebru $\g$ nazveme \textbf{rozložitelná} $\Leftrightarrow \exists \g_1 , \g_2 \neq 0$, $\g=\g_1 \oplus \g_2$. Jinak $\g$ \textbf{nerozložitelná}. |
} | } | ||
− | + | \Prl{ | |
− | + | $\gl(n)= \mfrk{a}_1 \oplus \mfrk{sl}(n)$, $\mfrk{u}(n)= \mfrk{a}(1) \oplus \mfrk{su}(n)$, $\mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(3) \oplus \mfrk{so}(3)$ ($\mfrk{a}=\mfrk{u}(1)=\mrm{span}\{e \}$). | |
− | \ | + | } |
+ | |||
+ | \vspace{1cm} | ||
\subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$} | \subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$} | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | \ | + | \textbf{Centrum} Lieovy algebry $\g$ je maximální ideál $\zeta^1$ s~vlastností $[\g ,\zeta^1]=0$, tj. $\zeta^1=\{x\in \g |[x,\g]=0 \}$, značíme $\Zs (\g)=\zeta(\g)=\zeta^1 (\g) =\zeta^1$. |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Charakteristické série ideálů v~$\g$ | + | Charakteristické série ideálů v~$\g$: |
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
− | \item \ | + | \item \textbf{derivovaná série}: $\g^{(0)}=\g,\ \g^{(k)}=[\g^{(k-1)},\g^{(k-1)}],\ \forall k \in \N$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^{(n)} = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{řešitelná}. |
− | \item \ | + | \item \textbf{dolní centrální série}: $\g^{1}=\g,\ \g^{k}=[\g^{k-1},\g],\ \forall k > 1$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^n = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{nilpotentní}. |
− | \item \ | + | \item \textbf{horní centrální série}: $\zeta^1=\Zs(\g),\ \zeta^k=\{x\in \g | [x,\g]\subset \zeta^{k-1} \},\ \forall k > 1,\ (\zeta^{k-1} \subset \zeta^k)$. |
\end{itemize} | \end{itemize} | ||
− | |||
} | } | ||
\Pzn{ | \Pzn{ | ||
− | $\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{ | + | $\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{(k)}\subset \g^k+1$, tj. každá nilpotentní $\g$ je řešitelná. |
} | } | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | $\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{ | + | $\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{k \to +\infty} \zeta^k = \g$. |
} | } | ||
\Prl{ | \Prl{ | ||
− | Heisenbergova algebra $\h ( | + | Heisenbergova algebra $\h (n)=\{X_i,P_i,\mathbb{1}| [X_i,P_j]=\delta_{ij}\mathbb{1},\ i,j \in \hat{n} \}$ je nilpotentní: |
− | + | \begin{align*} | |
− | \ | + | \left(\h(n)\right)^2 = \mrm{span}\{ \mathbb{1} \} \rimpl \left(\h(n)\right)^3 = 0 |
− | + | \end{align*} | |
} | } | ||
+ | \Prl{ | ||
+ | Striktně horní trojúhelníkové matice $\mrm{str}(n) = \left\{ \left(\begin{smallmatrix} | ||
+ | 0 & & ? \\ | ||
+ | \vdots & \ddots & \\ | ||
+ | 0 & \dots & 0 | ||
+ | \end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$ jsou nilpotentní. | ||
+ | } | ||
+ | \Prl{ | ||
+ | Horní trojúhelníkové matice $\mrm{tr}(n)= \left\{ \left(\begin{smallmatrix} | ||
+ | ? & & ? \\ | ||
+ | & \ddots & \\ | ||
+ | 0 & & ? | ||
+ | \end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \left[ \mrm{tr}(n),\mrm{tr}(n) \right] = \mrm{str}(n),\quad \left[ \mrm{tr}(n), \mrm{str}(n) \right] = \mrm{str}(n) | ||
+ | \end{align*} $\rimpl$ je řešitelná, ale není nilpotentí. | ||
+ | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Maximální řešitelný ideál v~$\g$ | + | Maximální řešitelný ideál v~$\g$ se nazývá \textbf{radikál} a maximální nilpotentní ideál se nazývá \textbf{nilradikál}. |
− | } | + | } |
+ | \Pzn{ | ||
+ | Nechť $\rr$ je radikál algebry $\g$. Uvažujme $\g / \rr$ a v ní abelovksý ideál $\h / \rr \subset \g / \rr$, tj. $\rr \subset \h \subset g,\ [\h,\h] \subset \rr \rimpl \h^{(1)} = \rr$ a současně $\exists k,\ \rr^{(k)} = 0$, tj. $\rr$ je řešitelná$\rimpl \h^{(k+1)} \subset \rr^{(k)} = 0 \rimpl$podle předpokladu maximality $\rr$ je $\h = \rr \rimpl \g / \rr$ nemá netriviální abelovský ideál$\rimpl \g / \rr$ je poloprostá. | ||
+ | } | ||
+ | Platí dokonce ješte silnější tvrzení: | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | Každou $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$ | + | Každou Lieovu algebru $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$ |
\begin{align*} | \begin{align*} | ||
− | + | \g=\s \dotplus \rr ,\ [\s,\s]\subset \s ,\ [\s,\rr]\subset \rr ,\ [\rr,\rr]\subset \rr , | |
\end{align*} | \end{align*} | ||
+ | přičemž $\s$ ke určena až na izomorfii. $\s$ nebo $\rr$ může být rovna $0$. | ||
(Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.) | (Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.) | ||
} | } | ||
\textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik} | \textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik} | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | + | $ \h_1, \h_2$ ideály v~$\g \rimpl [ \h_1,\h_2 ],\ \h_1+\h_2,\ \h_1 \cap \h_2$ ideály v $\g$ | |
} | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | \begin{gather*} | ||
+ | \left[ [\h_1,\h_2] , \g \right] = \left[ \h_1,[\h_2 ,\g] \right] + \left[ [ \h_1,\g ], \h_2 \right] \subset [\h_1,\h_2] \\ | ||
+ | [ \h_1 + \h_2, \g ] = [ \h_1, \g ] + [ \h_2, \g ] \subset h_1 + h_2 \\ | ||
+ | [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1\quad \land \quad [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_2 \rimpl [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1 \cap \h_2 | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Dsl{ | ||
+ | $\h$ ideál v~$\g \rimpl \h^k,\h^{(k)}$ ideály v~$\g$ | ||
+ | } | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | + | $\h_1,\h_2$ řešitelné ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ řešitelný ideál. | |
− | + | ||
} | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | \begin{gather*} | ||
+ | (\h_1+\h_2)^{(1)} = [\h_1+\h_2,\h_1+\h_2] = [\h_1,\h_1] + [\h_1,\h_2] + [\h_2,\h_1] + [\h_2,\h_2] = \h_1^{(1)} + \underbrace{[\h_1,\h_2]}_{\subset \h_1 \cap \h_2} + \h_2^{(1)} \\ | ||
+ | \dim{(\h_1+\h_2)} + \dim{(\h_1 \cap \h_2)} = \dim{\h_1} + \dim{\h_2} \rimpl (\h_1 + \h_2) / \h_1 \cong \h_2 / (\h_1 \cap \h_2)\\ | ||
+ | \h_2 \text{ řešitelný} \rimpl \h_2 / (\h_1 \cap \h_2) \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) / h_1 \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) \text{ řešitelný} | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | \end{proof} | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | + | $\h_1, \h_2$ nilpotentní ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ nilpotentní ideál. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
} | } | ||
− | + | \begin{proof} | |
− | + | Chceme ukázat, že $\exists n \in \N,\ \forall x_1,\dots,x_n \in \h_1 \cup \h_2,\ [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] = 0$.\\ | |
− | \ | + | $\h_1,\h_2$ nilpotentní $\Leftrightarrow \exists k \in \N,\ \h_1^k =0,\ \h_2^k = 0$, vezmeme tedy $n = 2k \rimpl$BÚNO aspoň $k$ z~$x_1,\dots,x_n$ je z $\h_1$: |
− | \ | + | \begin{align*} |
+ | x \in \h_1^j,\ y \in \h_1 \rimpl [x,y] \in \h_1^{j+1},&& x \in \h_1^j,\ y \in \h_2 \rimpl [x,y] \in \h_1^j | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow \quad [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] \in \h_1^k = \{ 0\}$ | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | \vspace{1cm} | ||
+ | \subsubsection*{Derivace} | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$. | + | Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární zobrazení $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$. |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
$G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra. | $G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra. | ||
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
− | \item \ | + | \item \textbf{Adjugovaná akce} Lieovy drupy $G$ na $G$ je $\phi$, $\phi (g,h)=\phi_g(h)=ghg^{-1}$, ($\phi_g=L_g \circ R_{g^{-1}}$, $\phi_{g_1}\circ \phi_{g_2}=\phi_{g_1g_2}$), |
− | \item \ | + | \item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy grupy} $G$ na $\g$ je $\Ad: G \to GL(\g)$, $\Ad (g)=\phi_{g*}|_e=L_{g*} \circ R_{g^{-1}*}$, |
− | \item \ | + | \item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy algebry} $\g$ na $\g$ je $\ad :\g \to \gl (\g),\ \forall X \in \g,\ \ad_X = \Ad_*(X)$, \\ ($\ad_X Y=\left.\td{}{t}\right\rvert_{t=0}\Ad (\e^{tX})Y=\Ad_*(X)Y$). |
\end{itemize} | \end{itemize} | ||
} | } | ||
Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem | Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem | ||
\begin{align} | \begin{align} | ||
− | \Ad(g)X=gXg^{-1}\ | + | \Ad(g)X=gXg^{-1},\qquad \forall g\in G, \forall X \in \g \,. |
\end{align} | \end{align} | ||
Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$. | Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$. | ||
Řádka 113: | Řádka 157: | ||
$\ad_X Y=[X,Y]$. | $\ad_X Y=[X,Y]$. | ||
} | } | ||
− | Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$ | + | \begin{proof} |
− | + | Pro $\forall X \in g$ máme $X(f)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\left( f\circ\phi_s^X \right)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}f(p\e^{sX}),\ \forall f \in \Cs^\infty(G)$ a zároveň $\e^{\phi_*(X)} = \phi\left( \e^X \right),\ \forall \phi$ homomorfismus. | |
− | + | \begin{gather*} | |
− | + | \zuz{\ad_X(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\Ad_{\e^{tX}}(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\phi_{\e^{tX}*}(Y)}{p} = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{f\circ R_{\e^{s\phi_{\e^{tX}*}}}(Y)}{p} = \\ | |
+ | = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\e^{s\phi_{\e^{tX}*}(Y)}\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\phi_{\e^{tX}}\left( \e^{sY}\right)\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\underbrace{f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\e^{-tX}\right)}_{:= F(t,s,-t)} = \\ | ||
+ | = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(t,s,0) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(0,s,t) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\left( f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\right) - f\left( p\e^{sY}\e^{tX}\right)\right) = \\ | ||
+ | = \zuz{\td{}{t}}{t=0}Yf(p\e^{tX}) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}Xf(p\e^{sY}) = X(Yf)(p) - Y(Xf)(p) = [X,Y]f(p) | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | $\Rightarrow\quad \ad_X(Y) = [X,Y]$ | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Pzn{ | ||
+ | Pro matice je to ihned: $\td{}{t}\e^{tX}Y\e^{-tX} = XY -YX = [X,Y]$ | ||
+ | } | ||
+ | % Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$ | ||
+ | % \begin{align} | ||
+ | % (\tensor[^\Es]{\ad}{_{e_j}})_{kl}=\T{c}{^k_{jl}} \,, && (\tensor[^\Es]{\ad}{_X})_{kl}=\alpha^j \T{c}{^k_{jl}} \,. | ||
+ | % \end{align} | ||
\Dsl{ | \Dsl{ | ||
− | $\ad_X$ | + | Díky Jacobiho identitě je $\ad_X$ derivace. |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Derivace $D$ je \ | + | Derivace $D$ je \textbf{vnitřní}, právě když $(\exists X \in \g )(D=\ad_X)$. Všechny ostatní se nazývají \textbf{vnější}. |
} | } | ||
− | + | ||
− | \subsubsection*{Vztah reálných a komplexních | + | \vspace{1cm} |
+ | \subsubsection*{Vztah reálných a komplexních algeber} | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | Pro $\g$ reálnou definujeme | + | Pro $\g$ reálnou Lieovu algebru existuje jediná komplexní Lieova algebra $\g_\C$, nazývaná \textbf{komplexifikace} $\g$, kterou definujeme jako $\g_\C=\g +\cu \g=\C \otimes \g$, tj.: |
+ | \begin{align*} | ||
+ | [x+\cu y ,u+ \cu v] &=[x,u]-[y,v]+\cu ([y,u]+[x,v]) \\ | ||
+ | (x+\cu y)(u+\cu v) &=(xu-yv)+\cu (yu+xv) | ||
+ | \end{align*} | ||
} | } | ||
\Pzn{ | \Pzn{ | ||
− | Pro každou komplexní $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R | + | Pro každou komplexní Lieovu algebru $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R$ pomocí libovolné báze $\{ x_j \}_{j=1}^n \subset \g$ a doplněním na $\mathrm{span}_\R \{x_j ,\ \cu x_j \}_{j=1}^n$. (Strukturní konstanty jsou pak reálné a komplexní části původních.) |
− | + | ||
} | } | ||
\Pzn{ | \Pzn{ | ||
Řádka 136: | Řádka 197: | ||
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | \ | + | \textbf{Reálná forma} komplexní $\g$ je libovolná reálná $\tilde{\g}$ splňující $\g=\tilde{\g}_\C$. |
} | } | ||
− | + | \Prl{ | |
− | \ | + | $\mfrk{su}(2)\C = \mfrk{sl}(2,\C) = \mfrk{sl}(2,\R)_\C,\quad \mfrk{so}(1,3)_\C = \mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(4,\R)_\C$ |
− | \subsubsection*{Zobrazení $\g | + | } |
− | \Def{ Lineární $\phi : \g \to \h$ | + | |
+ | \vspace{1,cm} | ||
+ | \subsubsection*{Zobrazení Lieových algeber $\g,\ \h$ nad stejným tělesem} | ||
+ | \Def{ Lineární zobrazení $\phi : \g \to \h$: | ||
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
− | \item $\phi $ je \ | + | \item $\phi $ je \textbf{homomorfismus} $\Leftrightarrow$ $[\phi (x),\phi (y)]=\phi ([x,y])$, $\forall x,y \in \g$, |
− | \item homomorfismus $\phi$ je \ | + | \item homomorfismus $\phi$ je \textbf{endomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$, |
− | \item homomorfismus $\phi$ je \ | + | \item homomorfismus $\phi$ je \textbf{izomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\ker \phi = \{0\},\ \phi (\g) =\h$, |
− | \item izomorfismus $\phi$ je \ | + | \item izomorfismus $\phi$ je \textbf{automorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$. |
\end{itemize} | \end{itemize} | ||
+ | } | ||
+ | \Prl{ | ||
+ | $\forall g \in G$ je $\Ad_g: \g \to \g$ automorfismus. $\forall X \in \g,\ \ad_X : \g \to \g$ není homomorfismus, protože $\ad_X[Y,Z] = [\ad_XY,Z] + [Y,\ad_XZ]$, ale $\ad : \g \to \gl(\g)$ je homomorfismus. | ||
} | } | ||
+ | \vspace{1cm} | ||
\subsubsection*{Killingova forma} | \subsubsection*{Killingova forma} | ||
− | \Def{Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \ | + | \Def{ |
+ | Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{invariantní vůči automorfismům} $\g$ \\ $\Leftrightarrow$ $\omega (\phi (X) ,\phi (Y))=\omega (X,Y)$, $\forall \phi \in \Aut (\g )$. | ||
} | } | ||
− | \Def{Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \ | + | \Def{ |
− | $\omega ([X,Y],Z) | + | Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{$\ad$-invariantní (invariantní)} \\ $\Leftrightarrow$ |
+ | $\omega ([X,Y],Z) + \omega(Y,[X,Z]) = 0,\ \forall X,Y,Z \in \g$. | ||
} | } | ||
− | \Pzn{ | + | \Pzn{ |
+ | $\omega$ invariantní vůči automorfismům, pak $\forall X,Y,Z \in \g$ platí | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | &\omega\left( \Ad_{\e^{tX}}Y, \Ad_{\e^{tX}}Z \right) = \omega(Y,Z) \quad \left/ \zuz{\td{}{t}}{t=0} \right. \\ | ||
+ | &\omega\left( \ad_XY, Z \right) + \omega\left( Y, \ad_XZ \right) = 0 | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow\quad \omega$ je $\ad$-invariantní (naopak neplatí). | ||
} | } | ||
− | \ | + | \Prl{ |
− | } | + | $[X,Y] = 0,\ \forall X,Y \in \g \rimpl$libovolná $\omega$ je $\ad$-invariantní. |
− | \Def{ | + | } |
− | \ | + | \Def{ |
− | + | \textbf{Killingova forma} je $K: \g \times \g \to T : K(X,Y)=\Tr(\ad_X \circ \ad_Y)$, kde $T$ je těleso. | |
} | } | ||
\Pzn{ | \Pzn{ | ||
− | $\ | + | $\ad_{\phi(X)}: \g \to \g.\ \phi$ automorfismus: |
− | + | \begin{align*} | |
− | \ | + | \ad_{\phi(X)}Y = [ \phi(X),Y ] = \left[ \phi(X),\phi \left( \phi^{-1}(Y) \right) \right] = \phi \left( \left[ X,\phi^{-1}(Y) \right] \right) = \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}\right)(Y) |
− | $\ | + | \end{align*} |
− | } | + | $\Rightarrow\quad \ad_{\phi(X)} = \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}$. Pro Killingovu formu tedy platí : |
− | + | \begin{align*} | |
+ | K\left( \phi(X),\phi(Y) \right) = \Tr \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1} \circ \phi \circ \ad_Y \circ \phi^{-1}\right) = \Tr \left( \ad_X \circ \ad_Y\right) = K(X,Y), | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | tj. je invariantní vůči všem automorfismům. | ||
+ | } | ||
\Pzn{ | \Pzn{ | ||
− | $ | + | Explicitně $K$ $\ad$-invariantní: |
+ | \begin{align*} | ||
+ | K\left( [X,Y],Z \right) + K\left( Y,[X,Z] \right) = K\left( \ad_XY,Z \right) + K\left( Y,\ad_XZ \right) = \Tr\left( \ad_{\ad_XY}\circ\ad_Z + \ad_Y\circ\ad_{\ad_XZ} \right) =\\ | ||
+ | = \Tr\left( \ad_X\ad_Y\ad_Z - \ad_Y\ad_X\ad_Z + \ad_Y\ad_X\ad_Z - \ad_X\ad_Y\ad_Z \right) = 0 | ||
+ | \end{align*} | ||
} | } | ||
− | + | \Vet{ | |
+ | $\h \subset \g$ ideál$\rimpl K_\h= \zuz{K_\g}{\h \times \h}$. | ||
+ | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | Bázi $\h,\ \{ e_i \}_{i=1}^{\dim \h}$, doplníme na bázi $\g,\ \varepsilon = \{ e_i\}_{i=1}^{\dim \g}$. Pak $\forall X,Y \in \h,\ \ad_X : \g \to \h, \\ \ad_Y : \g \to \h$, tj.: | ||
+ | \begin{gather*} | ||
+ | (\ad_X)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc} | ||
+ | A&|&B \\\hline | ||
+ | &\mathbb{O}& | ||
+ | \end{array}\right)\begin{array}{l} | ||
+ | \big\}\dim \h \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \end{array}, \qquad (\ad_Y)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc} | ||
+ | \widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline | ||
+ | &\mathbb{O}& | ||
+ | \end{array}\right)\begin{array}{l} | ||
+ | \big\}\dim \h \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \end{array},\\ | ||
+ | K(X,Y) = \Tr\left( \left(\begin{array}{ccc} | ||
+ | A&|&B \\\hline | ||
+ | &\mathbb{O}& | ||
+ | \end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{ccc} | ||
+ | \widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline | ||
+ | &\mathbb{O}& | ||
+ | \end{array}\right)\right) = \Tr\left( A\cdot\widetilde{A}\right) = \Tr\left( \zuz{\ad_X}{\h},\zuz{\ad_Y}{\h} \right) = K_\h(X,Y). | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | |||
+ | %\Def{\label{OG_Kill} | ||
+ | % \textbf{Ortogonální doplněk vzhledem ke Killingově formě ideálu $\ii$} je \\ | ||
+ | % $\ii^\perp=\{X \in \g | K(X,Y)=0, \forall Y \in \ii \}$.} | ||
+ | %\Pzn{$\mathfrak{i}\subset \g$ ideál, pak $K_{\mathfrak{i}}= K_\g |_{\mathfrak{i} \times \mathfrak{i}}$.} | ||
+ | %\Vet{ $\ii$ ideál, potom $\ii^\perp$ ideál.} | ||
+ | % Obecně ale (asi) $\ii \cap \ii^\perp \neq \{0\}$. | ||
+ | %\Pzn{ $\g$ je prostá $\Leftrightarrow$ $\ad_{\g}$ ireducibilní.} | ||
+ | |||
+ | \vspace{1cm} | ||
\subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry} | \subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry} | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | + | $\phi: \g \to \h$ homomorfismus, $\h \subset \g$ podalgebra$\rimpl \left(\phi (\h) \right)^{(k)} = \phi(\h^{(k)}), \\ \left( \phi(\h) \right)^k = \phi \left( \h^k \right)$. | |
} | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | Indukcí: | ||
+ | \begin{gather*} | ||
+ | \left( \phi(\h) \right)^{(0)} = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^{(0)} \right) \\ | ||
+ | \left( \phi(\h) \right)^{(k)} = \left[ \phi(\h)^{(k-1)}, \phi(\h)^{(k-1)} \right] = \left[ \phi\left( \h^{(k-1)} \right), \phi \left( \h^{(k-1)} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{(k-1)},\h^{(k-1)} \right] \right) = \phi\left( \h^{(k)} \right) | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | \begin{gather*} | ||
+ | \left( \phi(\h) \right)^1 = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^1 \right) \\ | ||
+ | \left( \phi(\h) \right)^k = \left[ \phi(\h)^{k-1}, \phi(\h)^{k-1} \right] = \left[ \phi\left( \h^{k-1} \right), \phi \left( \h^{k-1} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{k-1},\h^{k-1} \right] \right) = \phi\left( \h^{k} \right) | ||
+ | \end{gather*} | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Dsl{ | ||
+ | Je-li původní algebra řešitelná (resp. nilpotenti), pak $\mrm{Ran}\,\phi$ je řešitelná (resp. nilpotentní). | ||
+ | } | ||
+ | \Pzn{ | ||
+ | $\phi$ homomorfismus$\rimpl \ker\phi$ je ideál. | ||
+ | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | $X \in \g,\ Y \in \ker\phi \rimpl \phi\left( [X,Y] \right) = \left[ \phi(X),\phi(Y) \right] = 0 \rimpl [X,Y] \in \ker\phi$ | ||
+ | \end{proof} | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | $ | + | Je-li $\h$ ideál v~$\g$ a $\h ,\g / \h$ řešitelné. Pak $\g$ je řešitelná. |
} | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | $\g / \h$ řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^{(n)} = 0\,\mrm{mod}\,\h \quad\Leftrightarrow\quad \g^{(n)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný, $\exists k \in \N,\ \h^{(k)} = 0 \rimpl \g^{(n+k)} \subset \h^{(k)} = 0 \rimpl \g$ je řešitelná. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Dsl{ | ||
+ | Máme-li $\phi : \g \to \h$ homomorfismus, $\mrm{Ran}\,\phi$ a $\ker\phi$ řešitelné$\rimpl \g$ je řešitelná, protože $\mrm{Ran}\,\phi \cong \g / \ker\phi$. | ||
+ | } | ||
\Vet{ | \Vet{ | ||
− | $\ | + | Je-li $\h \subset \Zs(\g)$ a $\g / \h$ nilpotentní. Pak $\g$ je nilpotentní. |
} | } | ||
− | \ | + | \begin{proof} |
+ | $\g / \h$ nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^n = 0\,\mrm{mod}\,\h \rimpl \g^n \subset \h \rimpl \g^{n+1} \subset [\g,\h] = 0$. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Dsl{ | ||
+ | $\ad_\g = \{\ad_X | X \in \g \} \subset \gl(\g)$ | ||
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
\item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná. | \item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná. | ||
Řádka 191: | Řádka 342: | ||
\end{itemize} | \end{itemize} | ||
} | } | ||
− | + | \begin{proof} | |
− | \ | + | $\ker\ad = \left\{ X\in \g \middle| [X,Y] = 0,\ \forall Y \in \g \right\} = \Zs(\g) \rimpl \ker\ad$ je Abelovská algebra. |
− | \subsubsection*{ | + | \end{proof} |
+ | |||
+ | \vspace{1cm} | ||
+ | \subsubsection*{Vlastnosti konečněrozměrných operátorů} | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $A \in \gl (V)$ je \ | + | $A \in \gl (V)$ je \textbf{diagonalizovatelný (poloprostý)} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ báze $V$ tvořená vl. vektory operátoru $Ae_i = \lambda_ie_i$.\\ |
− | + | Soubor operátorů $\{ A_\alpha \}_{\alpha \in \Is}$ je \textbf{současně diagonalizovatelný} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $\{e_i \}_{i=1}^{\dim V}$ báze tvořená společnými vlastními vektory, $A_\alpha e_i = \lambda_i^{(\alpha )}e_i$. | |
} | } | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $ | + | $A \in \gl (V)$ je \textbf{nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $n \in \N$, $A^n=0$. |
} | } | ||
− | + | ||
− | \Vet{ | + | \Vet{(Jordanův rozklad) |
− | $V$ nad $\C | + | $A \in \gl(V),\ V$ nad $\C \rimpl \exists_1 S,N \in \gl (V)$ splňující |
\begin{itemize} | \begin{itemize} | ||
\item $A=S+N$, | \item $A=S+N$, | ||
− | \item $S$ je | + | \item $S$ je diagonalizovatelný, $N$ nilpotentní, |
\item $[S,N]=0$, | \item $[S,N]=0$, | ||
− | \item $ | + | \item $S$ a $N$ jsou polynomy v $A$. |
− | \end{itemize} | + | \end{itemize} Bez důkazu. |
} | } | ||
+ | %\Def{ $A \in \gl (V)$, $\lambda \in \sigma (A)$, $V_\lambda =\lim_{n \to +\infty} \ker (A-\lambda )^n$ je \textbf{zobecněný vlastní podprostor $A$ příslušející $\lambda$}.} | ||
+ | |||
+ | \vspace{1cm} | ||
+ | \subsubsection*{Věty Lieova a Engelova} | ||
\Def{ | \Def{ | ||
− | $ | + | $X \in \g$ je \textbf{$\ad$-nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N$, $(\ad_X )^n=0$. |
+ | } | ||
+ | \Pzn{\label{nilpotentni poznamka} | ||
+ | $\g$ je nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ \forall X_1,\dots,X_n \in \g,\ \ad_{X_1}\circ\dots\circ\ad_{X_n} = 0 \rimpl \forall X \in \g,\ \left( \ad_X \right)^n = 0$ | ||
} | } | ||
− | \ | + | \lmma{ |
− | + | $X \in \gl(V)$ je nilpotentní$\rimpl X$ je $\ad$-nilpotentní v $\gl(V)$. | |
− | + | ||
− | $\ | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
} | } | ||
− | \ | + | \begin{proof} |
− | + | Indukcí ukážeme že platí: | |
− | + | ||
\begin{align*} | \begin{align*} | ||
− | \setcounter{MaxMatrixCols}{15} | + | \left( \ad_X \right)^kY = \sum_{j = 0}^{k}(-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j} |
− | + | \end{align*} | |
− | + | $k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$: | |
− | + | \begin{align*} | |
− | + | \left( \ad_X \right)^kY = \ad_X \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^jYX^{k-1-j} = \\ | |
− | + | = \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j+1}YX^{k-1-j} - \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j}YX^{k-j} = \\ | |
− | + | = \sum_{j=0}^{k}(-1)^{k-j}\left( \binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right) X^jYX^{k-j} = \sum_{j=0}^k (-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j} | |
− | + | \end{align*} | |
− | + | Je-li $X^n = 0$ pro nějaké $n \in N$, pak v každém sčítanci $\left(\ad_X\right)^{2n}$ je nula. | |
− | + | \end{proof} | |
− | + | \lmma{ | |
− | + | $\h$ ideál v~$\g \subset \gl (V)$, $W= \bigcap_{X \in \h}\ker X = \{v \in V | Xv=0, \forall X \in \h \}$. Pak $\g W \subset W$, tj. $W$ je invariantní podprostor. | |
− | + | } | |
− | + | \begin{proof} | |
− | + | $\forall X \in \h,\ \forall Y \in \g,\ X(YW) = [X,Y]W + Y(XW) = 0 \rimpl YW \subset \ker X,\ \forall X \in \h,\ \forall Y \in \g \rimpl YW \subset W,\ \forall Y \in \g \rimpl \g W \subset W$ | |
− | + | \end{proof} | |
− | + | \lmma{ | |
− | + | Buď $\g \subset\subset \gl(V)$ takové, že všechny elementy $\g$ jsou nilpotentní. Pak existuje $v \in V,\ v \neq 0,\ \forall X \in \g,\ Xv = 0$. | |
+ | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | Indukcí na $\dim\g$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \dim\g = 1 \rimpl \g = \mrm{span}\{ X\},\ X^n = 0 \rimpl 0 \in \sigma(X) \rimpl \exists v \in V,\ Xv = 0 | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\dim\g = n-1 \to n$: Vezmeme vlastní podalgebru maximální dimenze $\h$ a definujeme reprezentaci $\h$ na $\g / \h$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \phi(X)(Y+\h) = \ad_XY + \h,\qquad \forall X \in \h,\ Y\in \g | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\forall X \in \h,\ X$ nilpotentní$\quad\xRightarrow{Lemma\ 1}\quad X\ \ad$-nilpotentní$\rimpl \phi(X)$ nilpotentní$\rimpl \phi(\h)$ splňuje předpoklady a má dimenzi ostře menší než $n \rimpl $ dle indukčního předpokladu proto | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \exists Z \in \g: Z + \h \in \g / \h,\ Z + \h \neq \h,\ \phi(X)(Z + \h) = \h,\ \forall X \in \h \rimpl Z \notin \h,\ [X,Z] \in \h,\ \forall X \in \h | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow\quad \mrm{span}\{ Z \} + \h$ je podalgebra $\g$, její $\dim = \dim \h +1$ a z maximality $\h$ plyne, že je to celé $\g$. \\ | ||
+ | |||
+ | Z indukcního předpokladu rovnež $\exists v \in V,\ \h v = 0$, tzn. $W := \bigcap_{X \in \h}\ker X \neq \{ 0 \}$ a $\h$ je ideál, neboť $[\g,\h] = [\mrm{span}\{ Z \} + \h, \h] \subset \h \quad\xRightarrow{Lemma\ 2}\quad W$ je invariantní podprostor $\g.$ A protože $Z$ je nilpotentní, je taky $\zuz{Z}{W}: W \to W$ nilpotentní, tedy | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \exists w \in W,\ Zw = 0 \rimpl \g w = \left( \mrm{span}\,Z + \h \right)w = 0. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \lmma{ | ||
+ | Buď $\g \subset \gl(v),\ \forall X \in \g$ nilpotenti, tj Lieova algebra nilpotentních operátorů. Pak $\exists \varepsilon = \{ e_i \}$ báze taková že $Xe_i \in \mrm{span}\{ e_1,\dots,e_{i-1} \},\ \forall X \in \g$, tj. $\forall X \in \g,\ X_\varepsilon$ horní trojúhelníková matice, tj. $\g$ je nilpotentní algebra. | ||
+ | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | Dle $Lemma\ 3,\ \exists e_1 \in \ker \bigcap_{X \in \g}\ker X$, položíme $V_1 = \mrm{span}\{ e_1 \}$ a definujeme akci $\g$ na $V / V_1$: | ||
+ | \begin{align} | ||
+ | \phi(X)\left( v + V_1 \right) = Xv + V_1,\qquad \forall X \in \g,\ \forall v \in V. | ||
+ | \end{align} | ||
+ | $\phi(\g)$ je tvořena nilpotentními operátory$\rimpl \exists e_2 V / V_1,\ e_2 \notin V_1,\ \phi(X)\left( e_2 + V_1 \right) = V_1,\ \forall X \in \g$, tj. $Xe_2 \in V_1,\ \forall X \in \g$. Položíme $V_2 = \mrm{span}\{ e_1, e_2 \}$ a postup opakujeme. Indukcí tedy získáváme kompoziční řadu $\{ 0 \} \subset V_1 \subset V_2 \subset \dots \subset V_n = V$ splňující $\dim V_i / V_{i-1} = 1,\ \g V_i \subset V_{i-1} \rimpl$v bázi tvořené elementy $e_i \in V_i$ jsou matice operátorů $X \in \g$ horní trojúhelníkové s nulovou diagonálou. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Vet{(Engelova) | ||
+ | Lieova algebra $\g$ je nilpotentní právě tehdy, když každý její prvek je $\ad$-nilpotentní.\\ | ||
+ | Dodatek: Každá komplexní maticová nilpotentní Lieova algebra $\g$ má ve vhodné bázi tvar: | ||
+ | % \begin{align*} | ||
+ | % \setcounter{MaxMatrixCols}{15} | ||
+ | % \begin{pmatrix} | ||
+ | % \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_1)}_{1,{m_1}} \\ | ||
+ | % & \ddots & \cdots & \vdots \\ | ||
+ | % && \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{(m_1-1),m_1} \\ | ||
+ | % &&& \lambda_1 \\ | ||
+ | % &&&& \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_2)}_{1,{m_2}} \\ | ||
+ | % &&&& & \ddots & \cdots & \vdots \\ | ||
+ | % &&&& && \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{(m_2-1),m_2} \\ | ||
+ | % &&&& &&& \lambda_2 \\ | ||
+ | % &&&& &&&& \ddots \\ | ||
+ | % &&&&&&&&& \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_n)}_{1,{m_n}} \\ | ||
+ | % &&&&&&&&& & \ddots & \cdots & \vdots \\ | ||
+ | % &&&&&&&&& && \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{(m_n-1),m_n} \\ | ||
+ | % &&&&&&&&& &&& \lambda_n | ||
+ | % \end{pmatrix}\,. | ||
+ | % \end{align*} | ||
+ | % (to znamená, že libovolné $X \in \tilde{\g}$ je v~tomto tvaru, maticové prvky musí záviset na $X$ lineárně, tj. $\lambda_j,\xi^{(\lambda_j)}_{k_j,l_j} \in \tilde{\g}^*$). | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | X = \begin{pmatrix} | ||
+ | A_1(X) & & 0 \\ | ||
+ | & \ddots & \\ | ||
+ | 0 & & A_n(X) | ||
+ | \end{pmatrix},\text{ kde } A_i(X) = \begin{pmatrix} | ||
+ | \lambda_i(X) & & ? \\ | ||
+ | & \ddots & \\ | ||
+ | 0 & & \lambda_i(X) | ||
+ | \end{pmatrix} ,\ \lambda \in \g^*,\ \forall X \in \g. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | $\ad_\g = \left\{ \ad_X \middle| X \in \g \right\}$ je tvořena nilpotentními operátory$\quad\xRightarrow{Lemma\ 4}\quad \ad_\g$ je nilpotentní maticová algebra$\rimpl \g$ je nilpotentní. Opačná implikace plyne z poznámky \zref{nilpotentni poznamka}.\\ | ||
+ | Dodatek: Libovolné $V$ nad $\C$ lze rozložit jako | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | V=\bigoplus_{\lambda \in \sigma(A)}\lim_{n \to +\infty}\ker(A - \lambda)^n,\qquad \forall A \in \gl(V). | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | Dále indukcí ukážeme: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j},\qquad \forall X,Y \in \gl(V). | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ | ||
+ | = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( X \left( \ad_X \right)^{j} Y - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ | ||
+ | = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} YX - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ | ||
+ | = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} Y (X- \lambda\mathbb{1}) \right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ | ||
+ | = \sum_{j=0}^{k}\left(\binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right)\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j} | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | Nechť $\g$ nilpotentní podalgebra $\gl(V),\ V$ nad $\C,\ X \in \g$, označíme $W_\lambda^X := \lim_{n \to +\infty}\ker(X-\lambda\mathbb{1})^n$, kde $\lambda \in \sigma(X)$, tedy platí: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y W_{\lambda}^X= \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}W_\lambda^X \quad \xrightarrow{k \to +\infty} \quad 0,\qquad \forall Y \in \g. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | Pro dostatečně velké $k$ je proto buď $\ad_X^jY = 0$ nebo $(X - \lambda\mathbb{1})^{k-j}W_\lambda^X = 0 \rimpl YW_\lambda^X \subset W_\lambda^X$, tj. $W_\lambda^X$ je invariantní podprostor. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \lmma{ | ||
+ | Buď $V$ nad $\C, \g \subset \gl(V)$ řešitelná. Pak $\exists v \in V, \ v \neq 0,\ \lambda \in g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv = \lambda(X)v$. | ||
} | } | ||
− | \ | + | \begin{proof} |
− | + | Indukcí na $\dim \g$: $\dim \g =1$ zřejmé \\ | |
− | + | $\dim \g = k-1 \to k$: $\g$ řešitelná, $\dim \g = k \rimpl \g^{(1)} = [\g,\g] \subsetneqq \g$, vezmeme $\h$ podprostor $\g,\ \g^{(1)} \subset \h,\ \dim \h = k-1 \rimpl \h$ je ideál, protože $[\h,\g] \subset \g^{(1)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný splňuje indukční předpoklad$\rimpl \exists v_0 \in V,\ v \neq 0,\ Xv_0 = \lambda_0(X)v_0,\ \forall X \in \h$. | |
− | \ | + | Vezmeme libovolné $Z \in \g \setminus \h$, tedy $\g = \h + \mrm{span}\{ Z \}$, a definujeme $v_{j+1} = Zv_j,\ j \in \N_0,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^{+\infty}$. Platí ale $\dim W \leq \dim V < +\infty \rimpl \exists p \in \N,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^p,\ ZW \subset W$. Pro libovolné $X \in \h$ platí: |
− | + | \begin{align*} | |
− | + | Xv_0 &= \lambda(X)v_0 \\ | |
− | \ | + | Xv_1 &= XZv_0 = ZXv_0 + \overbrace{[X,Z]}^{\in \h}v_0 = \lambda(X)Zv_0 + \lambda([X,Z])v_0 \\ |
− | + | &= \lambda(X)v_1 + \lambda([X,Z])v_0 \\ | |
− | \end{ | + | Xv_2 &= ZXv_1 + [X,Z]v_1 = \lambda(X)v_2 + 2\lambda([X,Z])v_1 + \lambda([[X,Z],Z])v_0 \\ |
+ | &\vdots \\ | ||
+ | Xv_j &= \lambda(X)v_j + \underbrace{\dots}_{\in\, \mrm{span}\{ v_0,\dots,v_{j-1}\}} | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow\quad \Tr \zuz{X}{W} = \dim W \cdot \lambda(X)$, když teda $\dim W \neq 0$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \lambda([X,Y]) = \frac{1}{\dim W}\Tr\zuz{[X,Z]}{W} = \frac{1}{\dim W}\left( \Tr \zuz{XZ}{W} - \Tr \zuz{ZX}{W} \right) = 0,\qquad \forall X \in \h | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\rimpl Xv_1 = \lambda(X)v_1,\ \forall X \in \h \rimpl$ indukcí dostáváme $Xv_j = \lambda(X) v_j,\ \forall X \in \h \rimpl \forall X \in \h$ jsou současně diagonální na $W$. A protože $ZW \subset W \rimpl \exists v \in W,\ v \neq 0 : Zv = \lambda v$, je už lema dokázáno. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Vet{(Lieova) | ||
+ | Buď $\g$ podalgebra $\gl (V)$, $V$ nad $\C$. Potom je $\g$ řešitelná právě tehdy, když je možno $\forall X \in \g$ převést současně na horní trojúhelníkový tvar. | ||
} | } | ||
− | \ | + | \begin{proof} |
− | $\g$ řešitelná $\ | + | $\g$ tvoří horní trojúhelníkové matice$\rimpl \g$ řešitelná. \\ |
+ | Naopak, mějme řešitelnou algebru $\g\subset \gl(V),\ V$ nad $\C \quad \xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_1 \in V,\ v_1 \neq 0,\ \lambda_1 \in \g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv_1 = \lambda_1(X)v_1$. Definujeme $V_1 := V / \mrm{span}\{ v_1 \}$ a reprezentaci $\phi : \g \to \gl(V_1)$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \phi(X)\left( v + [v_1]_\lambda \right) = Xv + [v_1]_\lambda,\qquad \forall X \in \g, v \in V. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\phi(\g)$ je opět řešitelná maticová algebra $\quad\xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_2 \in V,\ v_2 \notin [v_1]_\lambda,\ \widetilde{\lambda}_2 \in \phi(\g)^*$: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \phi(X) \left(v_2 + [v_1]_\lambda \right) &= Xv_2 + [v_1]_\lambda \\ | ||
+ | &= \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))\left( v_2 + [v_1]_\lambda, \right) = \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))v_2 + [v_1]_\lambda, \qquad \forall X \in \g. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | Položíme tedy $\lambda_2 := \widetilde{\lambda}\circ\phi \rimpl Xv_2 = \lambda_2(X) v_2$. Definujeme $V_2 = X / \mrm{span}\{ v_1,v_2 \}$ a pokračujeme indukcí. Získáme bázi $V$ ve tvaru $\{ v_1,v_2,\dots \}$ s vlastností | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | Xv_j=\lambda_j(X)v_j\,\mrm{mod}[v_1,\dots,v_{j-1} ]_\lambda,\qquad \forall X \in \g. | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow \quad$ v této bázi jsou všechny $X \in \g$ horní trojúhelníkové matice. | ||
+ | \end{proof} | ||
+ | \Dsl{ | ||
+ | Lieova algebra $\g$ je řešitelná $\quad\Leftrightarrow\quad \g^2 = \g^{(1)}$ je nilpotentní. | ||
} | } | ||
+ | \begin{proof} | ||
+ | Pro reálnou algebru máme: | ||
+ | \begin{align*} | ||
+ | \left( \g_\C \right)^k = \left(\g^k\right)_\C,\qquad \left( \g_\C \right)^{(k)} = \left(\g^{(k)}\right)_\C | ||
+ | \end{align*} | ||
+ | $\Rightarrow\quad$platí proto: $\quad\g_\C$ je řešitelná (resp. nilpotentí)$\quad\Leftrightarrow\quad \g$ je řešitelná (resp. nilpotentní). \\ | ||
+ | Stačí tedy ukázat platnost pro $V$ nad $\C$: \\ | ||
+ | $\Leftarrow)\ \g / \g^2$ je Abelovská, tj. řešitelná, $\g^2$ je řešitelná$\rimpl \g$ je řešitelná. \\ | ||
+ | $\Rightarrow)\ \g$ řešitelná$\quad \Leftrightarrow \quad \ad_\g \subset \gl(\g)$ je řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad$ ve vhodné bázi $\g$ je $\ad_\g$ vyjádřeno pomocí horních trojúhelíkových matic$\rimpl \forall X,Y \in \g,\ Z = [X,Y]: \ad_Z = \left[ \ad_X,\ad_Y \right]$ je horní trojúhelníková matice s nulovou diagonálou, tj. všechna $\ad_Z \in \ad_{\g^2}$ jsou striktně horní trojúhelníkové matice$\rimpl \ad_{\g^2}$ je nilpotentní algebra$\rimpl \g^2$ je nilpotentní algebra. | ||
+ | \end{proof} |
Verze z 23. 6. 2016, 20:16
[ znovu generovat, | výstup z překladu ] | Kompletní WikiSkriptum včetně všech podkapitol. | |
PDF Této kapitoly | [ znovu generovat, | výstup z překladu ] | Přeložení pouze této kaptioly. |
ZIP | Kompletní zdrojový kód včetně obrázků. |
Součásti dokumentu 02LIAG
součást | akce | popis | poslední editace | soubor | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hlavní dokument | editovat | Hlavní stránka dokumentu 02LIAG | Hazalmat | 3. 8. 2016 | 20:54 | ||
Řídící stránka | editovat | Definiční stránka dokumentu a vložených obrázků | Hazalmat | 7. 7. 2016 | 06:04 | ||
Header | editovat | Hlavičkový soubor | Hazalmat | 10. 7. 2016 | 21:12 | header.tex | |
Kapitola0 | editovat | Úvod | Hazalmat | 3. 8. 2016 | 21:12 | LIAG_Kapitola0.tex | |
Kapitola1 | editovat | Definice Lieovy grupy a Lieovy algebry | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 17:02 | LIAG_Kapitola1.tex | |
Kapitola2 | editovat | Vztah mezi Lieovou grupou a její algebrou | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 17:27 | LIAG_Kapitola2.tex | |
Kapitola3 | editovat | Nástin teorie integrabilních distribucí | Hazalmat | 30. 7. 2016 | 14:10 | LIAG_Kapitola3.tex | |
Kapitola4 | editovat | Akce grupy na varietě | Hazalmat | 17. 7. 2016 | 19:23 | LIAG_Kapitola4.tex | |
Kapitola5 | editovat | Reprezentace Lieových grup a algeber | Hazalmat | 4. 8. 2016 | 17:21 | LIAG_Kapitola5.tex | |
Kapitola6 | editovat | Souvislost Lieových grup a algeber | Hazalmat | 4. 8. 2016 | 18:51 | LIAG_Kapitola6.tex | |
Kapitola7 | editovat | Lieovy algebry | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 01:06 | LIAG_Kapitola7.tex | |
Kapitola8 | editovat | Cartanova kritéria | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 17:29 | LIAG_Kapitola8.tex | |
Kapitola9 | editovat | Klasifikace pomocí kořenů | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 17:34 | LIAG_Kapitola9.tex | |
Kapitola10 | editovat | Kořenové diagramy, Cartanova martice | Hazalmat | 31. 7. 2016 | 15:32 | LIAG_Kapitola10.tex | |
Kapitola11 | editovat | Dynkinovy diagramy | Hazalmat | 5. 8. 2016 | 17:39 | LIAG_Kapitola11.tex | |
Kapitola12 | editovat | Reálné formy komplexních poloprostých algeber | Hazalmat | 31. 7. 2016 | 23:39 | LIAG_Kapitola12.tex | |
Kapitola13 | editovat | Význam kompaktních Lieových grup | Hazalmat | 31. 7. 2016 | 23:45 | LIAG_Kapitola13.tex | |
Kapitola14 | editovat | Reprezentace poloprostých Lieových algeber | Hazalmat | 1. 8. 2016 | 12:45 | LIAG_Kapitola14.tex | |
Kapitola15 | editovat | Spinorové reprezentace | Hazalmat | 27. 7. 2016 | 20:38 | LIAG_Kapitola15.tex | |
Kapitola16 | editovat | Symetrie v QM | Hazalmat | 27. 7. 2016 | 21:21 | LIAG_Kapitola16.tex | |
Kapitola17 | editovat | Cvičení | Hazalmat | 6. 8. 2016 | 03:42 | LIAG_Kapitola17.tex |
Vložené soubory
soubor | název souboru pro LaTeX |
---|---|
Image:liag-1.pdf | liag-1.pdf |
Image:su3_1.pdf | su3_1.pdf |
Image:su3_2.pdf | su3_2.pdf |
Image:su3_3.pdf | su3_3.pdf |
Image:su3_4.pdf | su3_4.pdf |
Image:su3_5.pdf | su3_5.pdf |
Image:su3_6.pdf | su3_6.pdf |
Zdrojový kód
%\wikiskriptum{02LIAG} \section{Lieovy algebry} Předpokládáme konečnou dimenzi. \Def{ Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$. } \Def{ \textbf{Podalgebra} $\h$ Lieovy grupy $\g$ je vektorový podprostor v $\g$ splňující $[ \h, \h ] \subset \h$. } \Prl{ V~Lorentzově algebře generátory boostů komutují na rotace, tedy netvoří podalgebru. Rotace podalgebru tvoří. } \Def{ $\h$ podprostor $\g$ je \textbf{ideál} $\Leftrightarrow [\h ,\g] \subset \h$. } \Prl{ V~Lorentzově algebře $[M^{\mu\nu},P^\alpha] \sim P^\xi$, tedy translace tvoří ideál. } \Def{ \textbf{Faktoralgebra} podle ideálu $\h$ je $\g /\h=\{g+\h |g \in \g \}$, $[g_1+\h ,g_2 +\h]:=[g_1 , g_2]+\h$. } \Def{ Lieova algebra $\g$ je \begin{itemize} \item \textbf{Abelovská} $\Leftrightarrow$ $[\g,\g]=0$, \item \textbf{prostá} $\Leftrightarrow$ $\dim \g >1$ a jediné ideály v~$\g$ jsou $0$ a $\g$, \item \textbf{poloprostá} $\Leftrightarrow$ jediný Abelovský ideál v~$\g$ je $0$. \end{itemize} } \Def{ Lieova algebra $\g$ je direktním součtem ideálů $\g_1,\ \g_2 \Leftrightarrow \g=\g_1 \oplus \g_2$ jako vektorové prostory, tj. $0 \neq \g_1,\g_2 \subset\subset \g,\ [\g_1 ,\g_1] \subset \g_1,\ [\g_2 ,\g_2] \subset \g_2,\ [\g_1 ,\g_2] = 0,$. } \Pzn{ Dále budeme direktní součet vektorových prostorů značit $V = V_1 \dotplus V_2$. } \Def{ Lieovu algebru $\g$ nazveme \textbf{rozložitelná} $\Leftrightarrow \exists \g_1 , \g_2 \neq 0$, $\g=\g_1 \oplus \g_2$. Jinak $\g$ \textbf{nerozložitelná}. } \Prl{ $\gl(n)= \mfrk{a}_1 \oplus \mfrk{sl}(n)$, $\mfrk{u}(n)= \mfrk{a}(1) \oplus \mfrk{su}(n)$, $\mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(3) \oplus \mfrk{so}(3)$ ($\mfrk{a}=\mfrk{u}(1)=\mrm{span}\{e \}$). } \vspace{1cm} \subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$} \Def{ \textbf{Centrum} Lieovy algebry $\g$ je maximální ideál $\zeta^1$ s~vlastností $[\g ,\zeta^1]=0$, tj. $\zeta^1=\{x\in \g |[x,\g]=0 \}$, značíme $\Zs (\g)=\zeta(\g)=\zeta^1 (\g) =\zeta^1$. } \Def{ Charakteristické série ideálů v~$\g$: \begin{itemize} \item \textbf{derivovaná série}: $\g^{(0)}=\g,\ \g^{(k)}=[\g^{(k-1)},\g^{(k-1)}],\ \forall k \in \N$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^{(n)} = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{řešitelná}. \item \textbf{dolní centrální série}: $\g^{1}=\g,\ \g^{k}=[\g^{k-1},\g],\ \forall k > 1$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^n = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{nilpotentní}. \item \textbf{horní centrální série}: $\zeta^1=\Zs(\g),\ \zeta^k=\{x\in \g | [x,\g]\subset \zeta^{k-1} \},\ \forall k > 1,\ (\zeta^{k-1} \subset \zeta^k)$. \end{itemize} } \Pzn{ $\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{(k)}\subset \g^k+1$, tj. každá nilpotentní $\g$ je řešitelná. } \Vet{ $\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{k \to +\infty} \zeta^k = \g$. } \Prl{ Heisenbergova algebra $\h (n)=\{X_i,P_i,\mathbb{1}| [X_i,P_j]=\delta_{ij}\mathbb{1},\ i,j \in \hat{n} \}$ je nilpotentní: \begin{align*} \left(\h(n)\right)^2 = \mrm{span}\{ \mathbb{1} \} \rimpl \left(\h(n)\right)^3 = 0 \end{align*} } \Prl{ Striktně horní trojúhelníkové matice $\mrm{str}(n) = \left\{ \left(\begin{smallmatrix} 0 & & ? \\ \vdots & \ddots & \\ 0 & \dots & 0 \end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$ jsou nilpotentní. } \Prl{ Horní trojúhelníkové matice $\mrm{tr}(n)= \left\{ \left(\begin{smallmatrix} ? & & ? \\ & \ddots & \\ 0 & & ? \end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$: \begin{align*} \left[ \mrm{tr}(n),\mrm{tr}(n) \right] = \mrm{str}(n),\quad \left[ \mrm{tr}(n), \mrm{str}(n) \right] = \mrm{str}(n) \end{align*} $\rimpl$ je řešitelná, ale není nilpotentí. } \Def{ Maximální řešitelný ideál v~$\g$ se nazývá \textbf{radikál} a maximální nilpotentní ideál se nazývá \textbf{nilradikál}. } \Pzn{ Nechť $\rr$ je radikál algebry $\g$. Uvažujme $\g / \rr$ a v ní abelovksý ideál $\h / \rr \subset \g / \rr$, tj. $\rr \subset \h \subset g,\ [\h,\h] \subset \rr \rimpl \h^{(1)} = \rr$ a současně $\exists k,\ \rr^{(k)} = 0$, tj. $\rr$ je řešitelná$\rimpl \h^{(k+1)} \subset \rr^{(k)} = 0 \rimpl$podle předpokladu maximality $\rr$ je $\h = \rr \rimpl \g / \rr$ nemá netriviální abelovský ideál$\rimpl \g / \rr$ je poloprostá. } Platí dokonce ješte silnější tvrzení: \Vet{ Každou Lieovu algebru $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$ \begin{align*} \g=\s \dotplus \rr ,\ [\s,\s]\subset \s ,\ [\s,\rr]\subset \rr ,\ [\rr,\rr]\subset \rr , \end{align*} přičemž $\s$ ke určena až na izomorfii. $\s$ nebo $\rr$ může být rovna $0$. (Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.) } \textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik} \Vet{ $ \h_1, \h_2$ ideály v~$\g \rimpl [ \h_1,\h_2 ],\ \h_1+\h_2,\ \h_1 \cap \h_2$ ideály v $\g$ } \begin{proof} \begin{gather*} \left[ [\h_1,\h_2] , \g \right] = \left[ \h_1,[\h_2 ,\g] \right] + \left[ [ \h_1,\g ], \h_2 \right] \subset [\h_1,\h_2] \\ [ \h_1 + \h_2, \g ] = [ \h_1, \g ] + [ \h_2, \g ] \subset h_1 + h_2 \\ [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1\quad \land \quad [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_2 \rimpl [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1 \cap \h_2 \end{gather*} \end{proof} \Dsl{ $\h$ ideál v~$\g \rimpl \h^k,\h^{(k)}$ ideály v~$\g$ } \Vet{ $\h_1,\h_2$ řešitelné ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ řešitelný ideál. } \begin{proof} \begin{gather*} (\h_1+\h_2)^{(1)} = [\h_1+\h_2,\h_1+\h_2] = [\h_1,\h_1] + [\h_1,\h_2] + [\h_2,\h_1] + [\h_2,\h_2] = \h_1^{(1)} + \underbrace{[\h_1,\h_2]}_{\subset \h_1 \cap \h_2} + \h_2^{(1)} \\ \dim{(\h_1+\h_2)} + \dim{(\h_1 \cap \h_2)} = \dim{\h_1} + \dim{\h_2} \rimpl (\h_1 + \h_2) / \h_1 \cong \h_2 / (\h_1 \cap \h_2)\\ \h_2 \text{ řešitelný} \rimpl \h_2 / (\h_1 \cap \h_2) \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) / h_1 \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) \text{ řešitelný} \end{gather*} \end{proof} \Vet{ $\h_1, \h_2$ nilpotentní ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ nilpotentní ideál. } \begin{proof} Chceme ukázat, že $\exists n \in \N,\ \forall x_1,\dots,x_n \in \h_1 \cup \h_2,\ [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] = 0$.\\ $\h_1,\h_2$ nilpotentní $\Leftrightarrow \exists k \in \N,\ \h_1^k =0,\ \h_2^k = 0$, vezmeme tedy $n = 2k \rimpl$BÚNO aspoň $k$ z~$x_1,\dots,x_n$ je z $\h_1$: \begin{align*} x \in \h_1^j,\ y \in \h_1 \rimpl [x,y] \in \h_1^{j+1},&& x \in \h_1^j,\ y \in \h_2 \rimpl [x,y] \in \h_1^j \end{align*} $\Rightarrow \quad [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] \in \h_1^k = \{ 0\}$ \end{proof} \vspace{1cm} \subsubsection*{Derivace} \Def{ Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární zobrazení $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$. } \Def{ $G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra. \begin{itemize} \item \textbf{Adjugovaná akce} Lieovy drupy $G$ na $G$ je $\phi$, $\phi (g,h)=\phi_g(h)=ghg^{-1}$, ($\phi_g=L_g \circ R_{g^{-1}}$, $\phi_{g_1}\circ \phi_{g_2}=\phi_{g_1g_2}$), \item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy grupy} $G$ na $\g$ je $\Ad: G \to GL(\g)$, $\Ad (g)=\phi_{g*}|_e=L_{g*} \circ R_{g^{-1}*}$, \item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy algebry} $\g$ na $\g$ je $\ad :\g \to \gl (\g),\ \forall X \in \g,\ \ad_X = \Ad_*(X)$, \\ ($\ad_X Y=\left.\td{}{t}\right\rvert_{t=0}\Ad (\e^{tX})Y=\Ad_*(X)Y$). \end{itemize} } Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem \begin{align} \Ad(g)X=gXg^{-1},\qquad \forall g\in G, \forall X \in \g \,. \end{align} Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$. \Vet{ $\ad_X Y=[X,Y]$. } \begin{proof} Pro $\forall X \in g$ máme $X(f)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\left( f\circ\phi_s^X \right)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}f(p\e^{sX}),\ \forall f \in \Cs^\infty(G)$ a zároveň $\e^{\phi_*(X)} = \phi\left( \e^X \right),\ \forall \phi$ homomorfismus. \begin{gather*} \zuz{\ad_X(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\Ad_{\e^{tX}}(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\phi_{\e^{tX}*}(Y)}{p} = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{f\circ R_{\e^{s\phi_{\e^{tX}*}}}(Y)}{p} = \\ = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\e^{s\phi_{\e^{tX}*}(Y)}\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\phi_{\e^{tX}}\left( \e^{sY}\right)\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\underbrace{f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\e^{-tX}\right)}_{:= F(t,s,-t)} = \\ = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(t,s,0) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(0,s,t) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\left( f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\right) - f\left( p\e^{sY}\e^{tX}\right)\right) = \\ = \zuz{\td{}{t}}{t=0}Yf(p\e^{tX}) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}Xf(p\e^{sY}) = X(Yf)(p) - Y(Xf)(p) = [X,Y]f(p) \end{gather*} $\Rightarrow\quad \ad_X(Y) = [X,Y]$ \end{proof} \Pzn{ Pro matice je to ihned: $\td{}{t}\e^{tX}Y\e^{-tX} = XY -YX = [X,Y]$ } % Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$ % \begin{align} % (\tensor[^\Es]{\ad}{_{e_j}})_{kl}=\T{c}{^k_{jl}} \,, && (\tensor[^\Es]{\ad}{_X})_{kl}=\alpha^j \T{c}{^k_{jl}} \,. % \end{align} \Dsl{ Díky Jacobiho identitě je $\ad_X$ derivace. } \Def{ Derivace $D$ je \textbf{vnitřní}, právě když $(\exists X \in \g )(D=\ad_X)$. Všechny ostatní se nazývají \textbf{vnější}. } \vspace{1cm} \subsubsection*{Vztah reálných a komplexních algeber} \Def{ Pro $\g$ reálnou Lieovu algebru existuje jediná komplexní Lieova algebra $\g_\C$, nazývaná \textbf{komplexifikace} $\g$, kterou definujeme jako $\g_\C=\g +\cu \g=\C \otimes \g$, tj.: \begin{align*} [x+\cu y ,u+ \cu v] &=[x,u]-[y,v]+\cu ([y,u]+[x,v]) \\ (x+\cu y)(u+\cu v) &=(xu-yv)+\cu (yu+xv) \end{align*} } \Pzn{ Pro každou komplexní Lieovu algebru $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R$ pomocí libovolné báze $\{ x_j \}_{j=1}^n \subset \g$ a doplněním na $\mathrm{span}_\R \{x_j ,\ \cu x_j \}_{j=1}^n$. (Strukturní konstanty jsou pak reálné a komplexní části původních.) } \Pzn{ Pro $\g$ z~předchozích definic platí $\dim_\C \g_\C = \dim_\R \g$ a $\dim \g_\R=2\dim \g$. } \Def{ \textbf{Reálná forma} komplexní $\g$ je libovolná reálná $\tilde{\g}$ splňující $\g=\tilde{\g}_\C$. } \Prl{ $\mfrk{su}(2)\C = \mfrk{sl}(2,\C) = \mfrk{sl}(2,\R)_\C,\quad \mfrk{so}(1,3)_\C = \mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(4,\R)_\C$ } \vspace{1,cm} \subsubsection*{Zobrazení Lieových algeber $\g,\ \h$ nad stejným tělesem} \Def{ Lineární zobrazení $\phi : \g \to \h$: \begin{itemize} \item $\phi $ je \textbf{homomorfismus} $\Leftrightarrow$ $[\phi (x),\phi (y)]=\phi ([x,y])$, $\forall x,y \in \g$, \item homomorfismus $\phi$ je \textbf{endomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$, \item homomorfismus $\phi$ je \textbf{izomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\ker \phi = \{0\},\ \phi (\g) =\h$, \item izomorfismus $\phi$ je \textbf{automorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$. \end{itemize} } \Prl{ $\forall g \in G$ je $\Ad_g: \g \to \g$ automorfismus. $\forall X \in \g,\ \ad_X : \g \to \g$ není homomorfismus, protože $\ad_X[Y,Z] = [\ad_XY,Z] + [Y,\ad_XZ]$, ale $\ad : \g \to \gl(\g)$ je homomorfismus. } \vspace{1cm} \subsubsection*{Killingova forma} \Def{ Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{invariantní vůči automorfismům} $\g$ \\ $\Leftrightarrow$ $\omega (\phi (X) ,\phi (Y))=\omega (X,Y)$, $\forall \phi \in \Aut (\g )$. } \Def{ Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{$\ad$-invariantní (invariantní)} \\ $\Leftrightarrow$ $\omega ([X,Y],Z) + \omega(Y,[X,Z]) = 0,\ \forall X,Y,Z \in \g$. } \Pzn{ $\omega$ invariantní vůči automorfismům, pak $\forall X,Y,Z \in \g$ platí \begin{align*} &\omega\left( \Ad_{\e^{tX}}Y, \Ad_{\e^{tX}}Z \right) = \omega(Y,Z) \quad \left/ \zuz{\td{}{t}}{t=0} \right. \\ &\omega\left( \ad_XY, Z \right) + \omega\left( Y, \ad_XZ \right) = 0 \end{align*} $\Rightarrow\quad \omega$ je $\ad$-invariantní (naopak neplatí). } \Prl{ $[X,Y] = 0,\ \forall X,Y \in \g \rimpl$libovolná $\omega$ je $\ad$-invariantní. } \Def{ \textbf{Killingova forma} je $K: \g \times \g \to T : K(X,Y)=\Tr(\ad_X \circ \ad_Y)$, kde $T$ je těleso. } \Pzn{ $\ad_{\phi(X)}: \g \to \g.\ \phi$ automorfismus: \begin{align*} \ad_{\phi(X)}Y = [ \phi(X),Y ] = \left[ \phi(X),\phi \left( \phi^{-1}(Y) \right) \right] = \phi \left( \left[ X,\phi^{-1}(Y) \right] \right) = \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}\right)(Y) \end{align*} $\Rightarrow\quad \ad_{\phi(X)} = \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}$. Pro Killingovu formu tedy platí : \begin{align*} K\left( \phi(X),\phi(Y) \right) = \Tr \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1} \circ \phi \circ \ad_Y \circ \phi^{-1}\right) = \Tr \left( \ad_X \circ \ad_Y\right) = K(X,Y), \end{align*} tj. je invariantní vůči všem automorfismům. } \Pzn{ Explicitně $K$ $\ad$-invariantní: \begin{align*} K\left( [X,Y],Z \right) + K\left( Y,[X,Z] \right) = K\left( \ad_XY,Z \right) + K\left( Y,\ad_XZ \right) = \Tr\left( \ad_{\ad_XY}\circ\ad_Z + \ad_Y\circ\ad_{\ad_XZ} \right) =\\ = \Tr\left( \ad_X\ad_Y\ad_Z - \ad_Y\ad_X\ad_Z + \ad_Y\ad_X\ad_Z - \ad_X\ad_Y\ad_Z \right) = 0 \end{align*} } \Vet{ $\h \subset \g$ ideál$\rimpl K_\h= \zuz{K_\g}{\h \times \h}$. } \begin{proof} Bázi $\h,\ \{ e_i \}_{i=1}^{\dim \h}$, doplníme na bázi $\g,\ \varepsilon = \{ e_i\}_{i=1}^{\dim \g}$. Pak $\forall X,Y \in \h,\ \ad_X : \g \to \h, \\ \ad_Y : \g \to \h$, tj.: \begin{gather*} (\ad_X)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc} A&|&B \\\hline &\mathbb{O}& \end{array}\right)\begin{array}{l} \big\}\dim \h \\ \\ \end{array}, \qquad (\ad_Y)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc} \widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline &\mathbb{O}& \end{array}\right)\begin{array}{l} \big\}\dim \h \\ \\ \end{array},\\ K(X,Y) = \Tr\left( \left(\begin{array}{ccc} A&|&B \\\hline &\mathbb{O}& \end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{ccc} \widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline &\mathbb{O}& \end{array}\right)\right) = \Tr\left( A\cdot\widetilde{A}\right) = \Tr\left( \zuz{\ad_X}{\h},\zuz{\ad_Y}{\h} \right) = K_\h(X,Y). \end{gather*} \end{proof} %\Def{\label{OG_Kill} % \textbf{Ortogonální doplněk vzhledem ke Killingově formě ideálu $\ii$} je \\ % $\ii^\perp=\{X \in \g | K(X,Y)=0, \forall Y \in \ii \}$.} %\Pzn{$\mathfrak{i}\subset \g$ ideál, pak $K_{\mathfrak{i}}= K_\g |_{\mathfrak{i} \times \mathfrak{i}}$.} %\Vet{ $\ii$ ideál, potom $\ii^\perp$ ideál.} % Obecně ale (asi) $\ii \cap \ii^\perp \neq \{0\}$. %\Pzn{ $\g$ je prostá $\Leftrightarrow$ $\ad_{\g}$ ireducibilní.} \vspace{1cm} \subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry} \Vet{ $\phi: \g \to \h$ homomorfismus, $\h \subset \g$ podalgebra$\rimpl \left(\phi (\h) \right)^{(k)} = \phi(\h^{(k)}), \\ \left( \phi(\h) \right)^k = \phi \left( \h^k \right)$. } \begin{proof} Indukcí: \begin{gather*} \left( \phi(\h) \right)^{(0)} = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^{(0)} \right) \\ \left( \phi(\h) \right)^{(k)} = \left[ \phi(\h)^{(k-1)}, \phi(\h)^{(k-1)} \right] = \left[ \phi\left( \h^{(k-1)} \right), \phi \left( \h^{(k-1)} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{(k-1)},\h^{(k-1)} \right] \right) = \phi\left( \h^{(k)} \right) \end{gather*} \begin{gather*} \left( \phi(\h) \right)^1 = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^1 \right) \\ \left( \phi(\h) \right)^k = \left[ \phi(\h)^{k-1}, \phi(\h)^{k-1} \right] = \left[ \phi\left( \h^{k-1} \right), \phi \left( \h^{k-1} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{k-1},\h^{k-1} \right] \right) = \phi\left( \h^{k} \right) \end{gather*} \end{proof} \Dsl{ Je-li původní algebra řešitelná (resp. nilpotenti), pak $\mrm{Ran}\,\phi$ je řešitelná (resp. nilpotentní). } \Pzn{ $\phi$ homomorfismus$\rimpl \ker\phi$ je ideál. } \begin{proof} $X \in \g,\ Y \in \ker\phi \rimpl \phi\left( [X,Y] \right) = \left[ \phi(X),\phi(Y) \right] = 0 \rimpl [X,Y] \in \ker\phi$ \end{proof} \Vet{ Je-li $\h$ ideál v~$\g$ a $\h ,\g / \h$ řešitelné. Pak $\g$ je řešitelná. } \begin{proof} $\g / \h$ řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^{(n)} = 0\,\mrm{mod}\,\h \quad\Leftrightarrow\quad \g^{(n)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný, $\exists k \in \N,\ \h^{(k)} = 0 \rimpl \g^{(n+k)} \subset \h^{(k)} = 0 \rimpl \g$ je řešitelná. \end{proof} \Dsl{ Máme-li $\phi : \g \to \h$ homomorfismus, $\mrm{Ran}\,\phi$ a $\ker\phi$ řešitelné$\rimpl \g$ je řešitelná, protože $\mrm{Ran}\,\phi \cong \g / \ker\phi$. } \Vet{ Je-li $\h \subset \Zs(\g)$ a $\g / \h$ nilpotentní. Pak $\g$ je nilpotentní. } \begin{proof} $\g / \h$ nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^n = 0\,\mrm{mod}\,\h \rimpl \g^n \subset \h \rimpl \g^{n+1} \subset [\g,\h] = 0$. \end{proof} \Dsl{ $\ad_\g = \{\ad_X | X \in \g \} \subset \gl(\g)$ \begin{itemize} \item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná. \item $\g$ nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ nilpotentní. \end{itemize} } \begin{proof} $\ker\ad = \left\{ X\in \g \middle| [X,Y] = 0,\ \forall Y \in \g \right\} = \Zs(\g) \rimpl \ker\ad$ je Abelovská algebra. \end{proof} \vspace{1cm} \subsubsection*{Vlastnosti konečněrozměrných operátorů} \Def{ $A \in \gl (V)$ je \textbf{diagonalizovatelný (poloprostý)} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ báze $V$ tvořená vl. vektory operátoru $Ae_i = \lambda_ie_i$.\\ Soubor operátorů $\{ A_\alpha \}_{\alpha \in \Is}$ je \textbf{současně diagonalizovatelný} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $\{e_i \}_{i=1}^{\dim V}$ báze tvořená společnými vlastními vektory, $A_\alpha e_i = \lambda_i^{(\alpha )}e_i$. } \Def{ $A \in \gl (V)$ je \textbf{nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $n \in \N$, $A^n=0$. } \Vet{(Jordanův rozklad) $A \in \gl(V),\ V$ nad $\C \rimpl \exists_1 S,N \in \gl (V)$ splňující \begin{itemize} \item $A=S+N$, \item $S$ je diagonalizovatelný, $N$ nilpotentní, \item $[S,N]=0$, \item $S$ a $N$ jsou polynomy v $A$. \end{itemize} Bez důkazu. } %\Def{ $A \in \gl (V)$, $\lambda \in \sigma (A)$, $V_\lambda =\lim_{n \to +\infty} \ker (A-\lambda )^n$ je \textbf{zobecněný vlastní podprostor $A$ příslušející $\lambda$}.} \vspace{1cm} \subsubsection*{Věty Lieova a Engelova} \Def{ $X \in \g$ je \textbf{$\ad$-nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N$, $(\ad_X )^n=0$. } \Pzn{\label{nilpotentni poznamka} $\g$ je nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ \forall X_1,\dots,X_n \in \g,\ \ad_{X_1}\circ\dots\circ\ad_{X_n} = 0 \rimpl \forall X \in \g,\ \left( \ad_X \right)^n = 0$ } \lmma{ $X \in \gl(V)$ je nilpotentní$\rimpl X$ je $\ad$-nilpotentní v $\gl(V)$. } \begin{proof} Indukcí ukážeme že platí: \begin{align*} \left( \ad_X \right)^kY = \sum_{j = 0}^{k}(-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j} \end{align*} $k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$: \begin{align*} \left( \ad_X \right)^kY = \ad_X \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^jYX^{k-1-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j+1}YX^{k-1-j} - \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j}YX^{k-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k}(-1)^{k-j}\left( \binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right) X^jYX^{k-j} = \sum_{j=0}^k (-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j} \end{align*} Je-li $X^n = 0$ pro nějaké $n \in N$, pak v každém sčítanci $\left(\ad_X\right)^{2n}$ je nula. \end{proof} \lmma{ $\h$ ideál v~$\g \subset \gl (V)$, $W= \bigcap_{X \in \h}\ker X = \{v \in V | Xv=0, \forall X \in \h \}$. Pak $\g W \subset W$, tj. $W$ je invariantní podprostor. } \begin{proof} $\forall X \in \h,\ \forall Y \in \g,\ X(YW) = [X,Y]W + Y(XW) = 0 \rimpl YW \subset \ker X,\ \forall X \in \h,\ \forall Y \in \g \rimpl YW \subset W,\ \forall Y \in \g \rimpl \g W \subset W$ \end{proof} \lmma{ Buď $\g \subset\subset \gl(V)$ takové, že všechny elementy $\g$ jsou nilpotentní. Pak existuje $v \in V,\ v \neq 0,\ \forall X \in \g,\ Xv = 0$. } \begin{proof} Indukcí na $\dim\g$: \begin{align*} \dim\g = 1 \rimpl \g = \mrm{span}\{ X\},\ X^n = 0 \rimpl 0 \in \sigma(X) \rimpl \exists v \in V,\ Xv = 0 \end{align*} $\dim\g = n-1 \to n$: Vezmeme vlastní podalgebru maximální dimenze $\h$ a definujeme reprezentaci $\h$ na $\g / \h$: \begin{align*} \phi(X)(Y+\h) = \ad_XY + \h,\qquad \forall X \in \h,\ Y\in \g \end{align*} $\forall X \in \h,\ X$ nilpotentní$\quad\xRightarrow{Lemma\ 1}\quad X\ \ad$-nilpotentní$\rimpl \phi(X)$ nilpotentní$\rimpl \phi(\h)$ splňuje předpoklady a má dimenzi ostře menší než $n \rimpl $ dle indukčního předpokladu proto \begin{align*} \exists Z \in \g: Z + \h \in \g / \h,\ Z + \h \neq \h,\ \phi(X)(Z + \h) = \h,\ \forall X \in \h \rimpl Z \notin \h,\ [X,Z] \in \h,\ \forall X \in \h \end{align*} $\Rightarrow\quad \mrm{span}\{ Z \} + \h$ je podalgebra $\g$, její $\dim = \dim \h +1$ a z maximality $\h$ plyne, že je to celé $\g$. \\ Z indukcního předpokladu rovnež $\exists v \in V,\ \h v = 0$, tzn. $W := \bigcap_{X \in \h}\ker X \neq \{ 0 \}$ a $\h$ je ideál, neboť $[\g,\h] = [\mrm{span}\{ Z \} + \h, \h] \subset \h \quad\xRightarrow{Lemma\ 2}\quad W$ je invariantní podprostor $\g.$ A protože $Z$ je nilpotentní, je taky $\zuz{Z}{W}: W \to W$ nilpotentní, tedy \begin{align*} \exists w \in W,\ Zw = 0 \rimpl \g w = \left( \mrm{span}\,Z + \h \right)w = 0. \end{align*} \end{proof} \lmma{ Buď $\g \subset \gl(v),\ \forall X \in \g$ nilpotenti, tj Lieova algebra nilpotentních operátorů. Pak $\exists \varepsilon = \{ e_i \}$ báze taková že $Xe_i \in \mrm{span}\{ e_1,\dots,e_{i-1} \},\ \forall X \in \g$, tj. $\forall X \in \g,\ X_\varepsilon$ horní trojúhelníková matice, tj. $\g$ je nilpotentní algebra. } \begin{proof} Dle $Lemma\ 3,\ \exists e_1 \in \ker \bigcap_{X \in \g}\ker X$, položíme $V_1 = \mrm{span}\{ e_1 \}$ a definujeme akci $\g$ na $V / V_1$: \begin{align} \phi(X)\left( v + V_1 \right) = Xv + V_1,\qquad \forall X \in \g,\ \forall v \in V. \end{align} $\phi(\g)$ je tvořena nilpotentními operátory$\rimpl \exists e_2 V / V_1,\ e_2 \notin V_1,\ \phi(X)\left( e_2 + V_1 \right) = V_1,\ \forall X \in \g$, tj. $Xe_2 \in V_1,\ \forall X \in \g$. Položíme $V_2 = \mrm{span}\{ e_1, e_2 \}$ a postup opakujeme. Indukcí tedy získáváme kompoziční řadu $\{ 0 \} \subset V_1 \subset V_2 \subset \dots \subset V_n = V$ splňující $\dim V_i / V_{i-1} = 1,\ \g V_i \subset V_{i-1} \rimpl$v bázi tvořené elementy $e_i \in V_i$ jsou matice operátorů $X \in \g$ horní trojúhelníkové s nulovou diagonálou. \end{proof} \Vet{(Engelova) Lieova algebra $\g$ je nilpotentní právě tehdy, když každý její prvek je $\ad$-nilpotentní.\\ Dodatek: Každá komplexní maticová nilpotentní Lieova algebra $\g$ má ve vhodné bázi tvar: % \begin{align*} % \setcounter{MaxMatrixCols}{15} % \begin{pmatrix} % \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_1)}_{1,{m_1}} \\ % & \ddots & \cdots & \vdots \\ % && \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{(m_1-1),m_1} \\ % &&& \lambda_1 \\ % &&&& \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_2)}_{1,{m_2}} \\ % &&&& & \ddots & \cdots & \vdots \\ % &&&& && \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{(m_2-1),m_2} \\ % &&&& &&& \lambda_2 \\ % &&&& &&&& \ddots \\ % &&&&&&&&& \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_n)}_{1,{m_n}} \\ % &&&&&&&&& & \ddots & \cdots & \vdots \\ % &&&&&&&&& && \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{(m_n-1),m_n} \\ % &&&&&&&&& &&& \lambda_n % \end{pmatrix}\,. % \end{align*} % (to znamená, že libovolné $X \in \tilde{\g}$ je v~tomto tvaru, maticové prvky musí záviset na $X$ lineárně, tj. $\lambda_j,\xi^{(\lambda_j)}_{k_j,l_j} \in \tilde{\g}^*$). \begin{align*} X = \begin{pmatrix} A_1(X) & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & A_n(X) \end{pmatrix},\text{ kde } A_i(X) = \begin{pmatrix} \lambda_i(X) & & ? \\ & \ddots & \\ 0 & & \lambda_i(X) \end{pmatrix} ,\ \lambda \in \g^*,\ \forall X \in \g. \end{align*} } \begin{proof} $\ad_\g = \left\{ \ad_X \middle| X \in \g \right\}$ je tvořena nilpotentními operátory$\quad\xRightarrow{Lemma\ 4}\quad \ad_\g$ je nilpotentní maticová algebra$\rimpl \g$ je nilpotentní. Opačná implikace plyne z poznámky \zref{nilpotentni poznamka}.\\ Dodatek: Libovolné $V$ nad $\C$ lze rozložit jako \begin{align*} V=\bigoplus_{\lambda \in \sigma(A)}\lim_{n \to +\infty}\ker(A - \lambda)^n,\qquad \forall A \in \gl(V). \end{align*} Dále indukcí ukážeme: \begin{align*} \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j},\qquad \forall X,Y \in \gl(V). \end{align*} $k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$: \begin{align*} \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( X \left( \ad_X \right)^{j} Y - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} YX - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} Y (X- \lambda\mathbb{1}) \right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\ = \sum_{j=0}^{k}\left(\binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right)\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j} \end{align*} Nechť $\g$ nilpotentní podalgebra $\gl(V),\ V$ nad $\C,\ X \in \g$, označíme $W_\lambda^X := \lim_{n \to +\infty}\ker(X-\lambda\mathbb{1})^n$, kde $\lambda \in \sigma(X)$, tedy platí: \begin{align*} \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y W_{\lambda}^X= \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}W_\lambda^X \quad \xrightarrow{k \to +\infty} \quad 0,\qquad \forall Y \in \g. \end{align*} Pro dostatečně velké $k$ je proto buď $\ad_X^jY = 0$ nebo $(X - \lambda\mathbb{1})^{k-j}W_\lambda^X = 0 \rimpl YW_\lambda^X \subset W_\lambda^X$, tj. $W_\lambda^X$ je invariantní podprostor. \end{proof} \lmma{ Buď $V$ nad $\C, \g \subset \gl(V)$ řešitelná. Pak $\exists v \in V, \ v \neq 0,\ \lambda \in g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv = \lambda(X)v$. } \begin{proof} Indukcí na $\dim \g$: $\dim \g =1$ zřejmé \\ $\dim \g = k-1 \to k$: $\g$ řešitelná, $\dim \g = k \rimpl \g^{(1)} = [\g,\g] \subsetneqq \g$, vezmeme $\h$ podprostor $\g,\ \g^{(1)} \subset \h,\ \dim \h = k-1 \rimpl \h$ je ideál, protože $[\h,\g] \subset \g^{(1)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný splňuje indukční předpoklad$\rimpl \exists v_0 \in V,\ v \neq 0,\ Xv_0 = \lambda_0(X)v_0,\ \forall X \in \h$. Vezmeme libovolné $Z \in \g \setminus \h$, tedy $\g = \h + \mrm{span}\{ Z \}$, a definujeme $v_{j+1} = Zv_j,\ j \in \N_0,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^{+\infty}$. Platí ale $\dim W \leq \dim V < +\infty \rimpl \exists p \in \N,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^p,\ ZW \subset W$. Pro libovolné $X \in \h$ platí: \begin{align*} Xv_0 &= \lambda(X)v_0 \\ Xv_1 &= XZv_0 = ZXv_0 + \overbrace{[X,Z]}^{\in \h}v_0 = \lambda(X)Zv_0 + \lambda([X,Z])v_0 \\ &= \lambda(X)v_1 + \lambda([X,Z])v_0 \\ Xv_2 &= ZXv_1 + [X,Z]v_1 = \lambda(X)v_2 + 2\lambda([X,Z])v_1 + \lambda([[X,Z],Z])v_0 \\ &\vdots \\ Xv_j &= \lambda(X)v_j + \underbrace{\dots}_{\in\, \mrm{span}\{ v_0,\dots,v_{j-1}\}} \end{align*} $\Rightarrow\quad \Tr \zuz{X}{W} = \dim W \cdot \lambda(X)$, když teda $\dim W \neq 0$: \begin{align*} \lambda([X,Y]) = \frac{1}{\dim W}\Tr\zuz{[X,Z]}{W} = \frac{1}{\dim W}\left( \Tr \zuz{XZ}{W} - \Tr \zuz{ZX}{W} \right) = 0,\qquad \forall X \in \h \end{align*} $\rimpl Xv_1 = \lambda(X)v_1,\ \forall X \in \h \rimpl$ indukcí dostáváme $Xv_j = \lambda(X) v_j,\ \forall X \in \h \rimpl \forall X \in \h$ jsou současně diagonální na $W$. A protože $ZW \subset W \rimpl \exists v \in W,\ v \neq 0 : Zv = \lambda v$, je už lema dokázáno. \end{proof} \Vet{(Lieova) Buď $\g$ podalgebra $\gl (V)$, $V$ nad $\C$. Potom je $\g$ řešitelná právě tehdy, když je možno $\forall X \in \g$ převést současně na horní trojúhelníkový tvar. } \begin{proof} $\g$ tvoří horní trojúhelníkové matice$\rimpl \g$ řešitelná. \\ Naopak, mějme řešitelnou algebru $\g\subset \gl(V),\ V$ nad $\C \quad \xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_1 \in V,\ v_1 \neq 0,\ \lambda_1 \in \g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv_1 = \lambda_1(X)v_1$. Definujeme $V_1 := V / \mrm{span}\{ v_1 \}$ a reprezentaci $\phi : \g \to \gl(V_1)$: \begin{align*} \phi(X)\left( v + [v_1]_\lambda \right) = Xv + [v_1]_\lambda,\qquad \forall X \in \g, v \in V. \end{align*} $\phi(\g)$ je opět řešitelná maticová algebra $\quad\xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_2 \in V,\ v_2 \notin [v_1]_\lambda,\ \widetilde{\lambda}_2 \in \phi(\g)^*$: \begin{align*} \phi(X) \left(v_2 + [v_1]_\lambda \right) &= Xv_2 + [v_1]_\lambda \\ &= \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))\left( v_2 + [v_1]_\lambda, \right) = \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))v_2 + [v_1]_\lambda, \qquad \forall X \in \g. \end{align*} Položíme tedy $\lambda_2 := \widetilde{\lambda}\circ\phi \rimpl Xv_2 = \lambda_2(X) v_2$. Definujeme $V_2 = X / \mrm{span}\{ v_1,v_2 \}$ a pokračujeme indukcí. Získáme bázi $V$ ve tvaru $\{ v_1,v_2,\dots \}$ s vlastností \begin{align*} Xv_j=\lambda_j(X)v_j\,\mrm{mod}[v_1,\dots,v_{j-1} ]_\lambda,\qquad \forall X \in \g. \end{align*} $\Rightarrow \quad$ v této bázi jsou všechny $X \in \g$ horní trojúhelníkové matice. \end{proof} \Dsl{ Lieova algebra $\g$ je řešitelná $\quad\Leftrightarrow\quad \g^2 = \g^{(1)}$ je nilpotentní. } \begin{proof} Pro reálnou algebru máme: \begin{align*} \left( \g_\C \right)^k = \left(\g^k\right)_\C,\qquad \left( \g_\C \right)^{(k)} = \left(\g^{(k)}\right)_\C \end{align*} $\Rightarrow\quad$platí proto: $\quad\g_\C$ je řešitelná (resp. nilpotentí)$\quad\Leftrightarrow\quad \g$ je řešitelná (resp. nilpotentní). \\ Stačí tedy ukázat platnost pro $V$ nad $\C$: \\ $\Leftarrow)\ \g / \g^2$ je Abelovská, tj. řešitelná, $\g^2$ je řešitelná$\rimpl \g$ je řešitelná. \\ $\Rightarrow)\ \g$ řešitelná$\quad \Leftrightarrow \quad \ad_\g \subset \gl(\g)$ je řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad$ ve vhodné bázi $\g$ je $\ad_\g$ vyjádřeno pomocí horních trojúhelíkových matic$\rimpl \forall X,Y \in \g,\ Z = [X,Y]: \ad_Z = \left[ \ad_X,\ad_Y \right]$ je horní trojúhelníková matice s nulovou diagonálou, tj. všechna $\ad_Z \in \ad_{\g^2}$ jsou striktně horní trojúhelníkové matice$\rimpl \ad_{\g^2}$ je nilpotentní algebra$\rimpl \g^2$ je nilpotentní algebra. \end{proof}