02LIAG:Kapitola7: Porovnání verzí

Z WikiSkripta FJFI ČVUT v Praze
Přejít na: navigace, hledání
(doplneny dukazy)
Řádka 4: Řádka 4:
 
Předpokládáme konečnou dimenzi.
 
Předpokládáme konečnou dimenzi.
 
\Def{
 
\Def{
Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$.
+
Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$.
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
$\h$ podprostor $\g$. Pokud $[\h ,\h] \subset \h$, tak $\h$ nazvu \emph{podalgebra}.
+
\textbf{Podalgebra} $\h$ Lieovy grupy $\g$ je vektorový podprostor v $\g$ splňující $[ \h, \h ] \subset \h$.
 
}
 
}
 
\Prl{
 
\Prl{
Řádka 13: Řádka 13:
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
$\h$ podprostor $\g$. Pokud $[\h ,\g] \subset \h$, tak $\h$ nazvu \emph{ideál}.
+
$\h$ podprostor $\g$ je \textbf{ideál} $\Leftrightarrow [\h ,\g] \subset \h$.
 
}
 
}
 
\Prl{
 
\Prl{
Řádka 19: Řádka 19:
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
\emph{Faktoralgebra} podle $\h$ ideálu je $\g /\h=\{g+\h |g \in \g \}$, $[g_1+\h ,g_2 +\h]:=[g_1 , g_2]+\h$.
+
\textbf{Faktoralgebra} podle ideálu $\h$ je $\g /\h=\{g+\h |g \in \g \}$, $[g_1+\h ,g_2 +\h]:=[g_1 , g_2]+\h$.
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
$\g$ je
+
Lieova algebra $\g$ je
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
\item \emph{Abelovská} $\Leftrightarrow$ $[\g,\g]=0$,
+
\item \textbf{Abelovská} $\Leftrightarrow$ $[\g,\g]=0$,
\item \emph{prostá} $\Leftrightarrow$ $\dim \g >1$ a jediné ideály v~$\g$ jsou $0$ a $\g$,
+
\item \textbf{prostá} $\Leftrightarrow$ $\dim \g >1$ a jediné ideály v~$\g$ jsou $0$ a $\g$,
\item \emph{poloprostá} $\Leftrightarrow$ jediný Abelovský ideál v~$\g$ je $0$.
+
\item \textbf{poloprostá} $\Leftrightarrow$ jediný Abelovský ideál v~$\g$ je $0$.
 
\end{itemize}
 
\end{itemize}
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
Pro ideály $\h_1$ a $\h_2$ řekneme, že $\g$ je přímým součtem ($\g=\h_1 \oplus \h_2$), právě když $\g=\h_1 \dotplus \h_2$ (algebraický přímý součet) a $[\h_1 ,\h_2] \subset \h_1 \cap \h_2 =\{0\}$.
+
Lieova algebra $\g$ je direktním součtem ideálů $\g_1,\ \g_2 \Leftrightarrow \g=\g_1 \oplus \g_2$ jako vektorové prostory, tj. $0 \neq \g_1,\g_2 \subset\subset \g,\ [\g_1 ,\g_1] \subset \g_1,\ [\g_2 ,\g_2] \subset \g_2,\ [\g_1 ,\g_2] = 0,$.
}
+
\Prl{
+
$\gl(n)=\mfrk{sl}(n)\oplus \mfrk{a}_1$, $\mfrk{u}(n)=\mfrk{su}(n)+\mfrk{u}(1)$, ($\mfrk{a}=\mfrk{u}(1)=\mrm{span}\{e \}$).
+
 
}
 
}
 +
\Pzn{
 +
Dále budeme direktní součet vektorových prostorů značit $V = V_1 \dotplus V_2$.
 +
}
 
\Def{
 
\Def{
$\g$ nazvu \emph{rozložitelná}, právě když $\exists \h_1 , \h_2 \neq 0$, $\g=\h_1 \oplus \h_2$. Jinak $\g$ \emph{nerozložitelná}.  
+
Lieovu algebru $\g$ nazveme \textbf{rozložitelná} $\Leftrightarrow \exists \g_1 , \g_2 \neq 0$, $\g=\g_1 \oplus \g_2$. Jinak $\g$ \textbf{nerozložitelná}.  
 
}
 
}
+
\Prl{
+
$\gl(n)= \mfrk{a}_1 \oplus \mfrk{sl}(n)$, $\mfrk{u}(n)= \mfrk{a}(1) \oplus \mfrk{su}(n)$, $\mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(3) \oplus \mfrk{so}(3)$ ($\mfrk{a}=\mfrk{u}(1)=\mrm{span}\{e \}$).
\newpage
+
}
 +
 +
\vspace{1cm}
 
\subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$}
 
\subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$}
 
\Def{
 
\Def{
\emph{Centrum} $\g$  je maximální ideál $\zeta^1$ s~vlastností $[\g ,\zeta^1]=0$, tj. $\zeta^1=\{x\in \g |[x,\g]=0 \}$, značíme $\Zs (\g)=\zeta(\g)=\zeta^1 (\g) =\zeta^1$.
+
\textbf{Centrum} Lieovy algebry $\g$  je maximální ideál $\zeta^1$ s~vlastností $[\g ,\zeta^1]=0$, tj. $\zeta^1=\{x\in \g |[x,\g]=0 \}$, značíme $\Zs (\g)=\zeta(\g)=\zeta^1 (\g) =\zeta^1$.
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
Charakteristické série ideálů v~$\g$
+
Charakteristické série ideálů v~$\g$:
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
\item \emph{derivovaná posloupnost}: $\g^{(0)}=\g$, $\g^{(i)}=[\g^{(i-1)},\g^{(i-1)}]$,
+
\item \textbf{derivovaná série}: $\g^{(0)}=\g,\ \g^{(k)}=[\g^{(k-1)},\g^{(k-1)}],\ \forall k \in \N$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^{(n)} = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{řešitelná}.
\item \emph{dolní centrální série}: $\g^{1}=\g$, $\g^{i}=[\g^{i-1},\g]$,  
+
\item \textbf{dolní centrální série}: $\g^{1}=\g,\ \g^{k}=[\g^{k-1},\g],\ \forall k > 1$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^n = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{nilpotentní}.
\item \emph{horní centrální série}: $\zeta^1=\Zs(\g)$, $\zeta^i=\{x\in \g | [x,\g]\subset \zeta^{i-1} \}$ ($\zeta^i \supset \zeta^{i-1}$).  
+
\item \textbf{horní centrální série}: $\zeta^1=\Zs(\g),\ \zeta^k=\{x\in \g | [x,\g]\subset \zeta^{k-1} \},\ \forall k > 1,\ (\zeta^{k-1} \subset \zeta^k)$.  
 
\end{itemize}
 
\end{itemize}
Pokud $\exists k \in \Z_+$, $\g^{(k)}\neq 0$ a $\g^{(k+1)}=0$, tak $\g$ nazvu \emph{řešitelná}, pokud $\exists \tilde{k} \in \N$, $\g^{\tilde{k}}\neq 0$ a $\g^{\tilde{k}+1}=0$, tak $\g$ nazvu \emph{nilpotentní}.
 
 
}
 
}
 
\Pzn{
 
\Pzn{
$\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{i}\supset \g^{(i-1)}$, tj. každá nilpotentní $\g$ je řešitelná.
+
$\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{(k)}\subset \g^k+1$, tj. každá nilpotentní $\g$ je řešitelná.
 
}
 
}
 
\Vet{
 
\Vet{
$\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{i \to +\infty} \zeta^i = \g$.
+
$\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{k \to +\infty} \zeta^k = \g$.
 
}
 
}
 
\Prl{
 
\Prl{
Heisenbergova algebra $\h (d)=\{X_i,P_i,1| [X_i,P_j]=\delta_{ij}1, i \in \hat{d} \}$ je nilpotentní.
+
Heisenbergova algebra $\h (n)=\{X_i,P_i,\mathbb{1}| [X_i,P_j]=\delta_{ij}\mathbb{1},\ i,j \in \hat{n} \}$ je nilpotentní:
}
+
\begin{align*}
\Pzn{
+
\left(\h(n)\right)^2 = \mrm{span}\{ \mathbb{1} \} \rimpl \left(\h(n)\right)^3 = 0
Pro řešitelné (nilpotentní) ideály $\h_1$, $\h_2$ je $\h_1 \cap \h_2$ a $\h_1 \oplus \h_2$ řešitelný (nilpotentní) ideál.
+
\end{align*}
 
}
 
}
 +
\Prl{
 +
Striktně horní trojúhelníkové matice $\mrm{str}(n) = \left\{ \left(\begin{smallmatrix}
 +
0 & & ? \\
 +
\vdots & \ddots & \\
 +
0 & \dots & 0
 +
\end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$ jsou nilpotentní.
 +
}
 +
\Prl{
 +
Horní trojúhelníkové matice $\mrm{tr}(n)= \left\{ \left(\begin{smallmatrix}
 +
? & & ? \\
 +
& \ddots & \\
 +
0 & & ?
 +
\end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$:
 +
\begin{align*}
 +
\left[ \mrm{tr}(n),\mrm{tr}(n) \right] = \mrm{str}(n),\quad \left[ \mrm{tr}(n), \mrm{str}(n) \right] = \mrm{str}(n)
 +
\end{align*} $\rimpl$ je řešitelná, ale není nilpotentí.
 +
}
 
\Def{
 
\Def{
Maximální řešitelný ideál v~$\g$ nazvu \emph{radikál} a maximální nilpotentní ideál nazvu \emph{nilradikál}.
+
Maximální řešitelný ideál v~$\g$ se nazývá \textbf{radikál} a maximální nilpotentní ideál se nazývá \textbf{nilradikál}.
}
+
}
 +
\Pzn{
 +
Nechť $\rr$ je radikál algebry $\g$. Uvažujme $\g / \rr$ a v ní abelovksý ideál $\h / \rr \subset \g / \rr$, tj. $\rr \subset \h \subset g,\ [\h,\h] \subset \rr \rimpl \h^{(1)} = \rr$ a současně $\exists k,\ \rr^{(k)} = 0$, tj. $\rr$ je řešitelná$\rimpl \h^{(k+1)} \subset \rr^{(k)} = 0 \rimpl$podle předpokladu maximality $\rr$ je $\h = \rr \rimpl \g / \rr$ nemá netriviální abelovský ideál$\rimpl \g / \rr$ je poloprostá.
 +
}
 +
Platí dokonce ješte silnější tvrzení:
 
\Vet{
 
\Vet{
Každou $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$
+
Každou Lieovu algebru $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$
 
\begin{align*}
 
\begin{align*}
\g=\s \splus \rr \, &&\text{,tj.} && \g=\s \dotplus \rr ,\; [\s,\s]\subset \s ,\; [\s,\rr]\subset \rr ,\; [\rr,\rr]\subset \rr \,.
+
\g=\s \dotplus \rr ,\ [\s,\s]\subset \s ,\ [\s,\rr]\subset \rr ,\ [\rr,\rr]\subset \rr ,
 
\end{align*}
 
\end{align*}
 +
přičemž $\s$ ke určena až na izomorfii. $\s$ nebo $\rr$ může být rovna $0$.
 
(Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.)
 
(Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.)
 
}
 
}
 
\textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik}
 
\textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik}
 
\Vet{
 
\Vet{
Buďte $\mfrk{h}, \mfrk{l}$ ideály v~$\g$. Potom $\mfrk{h}+\mfrk{l}$ je ideál.
+
$ \h_1, \h_2$ ideály v~$\g \rimpl [ \h_1,\h_2 ],\ \h_1+\h_2,\ \h_1 \cap \h_2$ ideály v $\g$
 
}
 
}
 +
\begin{proof}
 +
\begin{gather*}
 +
\left[ [\h_1,\h_2] , \g \right] = \left[ \h_1,[\h_2 ,\g] \right] + \left[ [ \h_1,\g ], \h_2 \right] \subset [\h_1,\h_2] \\
 +
[ \h_1 + \h_2, \g ] = [ \h_1, \g ] + [ \h_2, \g ] \subset h_1 + h_2 \\
 +
[ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1\quad \land \quad [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_2 \rimpl [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1 \cap \h_2
 +
\end{gather*}
 +
\end{proof}
 +
\Dsl{
 +
$\h$ ideál v~$\g \rimpl \h^k,\h^{(k)}$ ideály v~$\g$
 +
}
 
\Vet{
 
\Vet{
Buďte $\mfrk{h}, \mfrk{l}$ řešitelné ideály v~$\g$. Potom $\mfrk{h}+\mfrk{l}$ je řešitelný ideál. \\
+
$\h_1,\h_2$ řešitelné ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ řešitelný ideál.
(Platí $(\mfrk{h}+\mfrk{l})/ \mfrk{h}=\mfrk{l} /(\mfrk{h}\cap \mfrk{l})$).
+
 
}
 
}
 +
\begin{proof}
 +
\begin{gather*}
 +
(\h_1+\h_2)^{(1)} = [\h_1+\h_2,\h_1+\h_2] = [\h_1,\h_1] + [\h_1,\h_2] + [\h_2,\h_1] + [\h_2,\h_2] = \h_1^{(1)} + \underbrace{[\h_1,\h_2]}_{\subset \h_1 \cap \h_2} + \h_2^{(1)} \\
 +
\dim{(\h_1+\h_2)} + \dim{(\h_1 \cap \h_2)} = \dim{\h_1} + \dim{\h_2} \rimpl (\h_1 + \h_2) / \h_1 \cong \h_2 / (\h_1 \cap \h_2)\\
 +
\h_2 \text{ řešitelný} \rimpl \h_2 / (\h_1 \cap \h_2) \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) / h_1 \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) \text{ řešitelný}
 +
\end{gather*}
 +
\end{proof}
 
\Vet{
 
\Vet{
Buď $\mfrk{h}$ ideál v~$\g$. Potom $\mfrk{h}^k$ a $\mfrk{h}^{(k)}$ jsou ideály.
+
$\h_1, \h_2$ nilpotentní ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ nilpotentní ideál.
}
+
\Vet{
+
Buďte $\mfrk{h}, \mfrk{l}$ nilpotentní ideály v~$\g$. Potom $\mfrk{h}+\mfrk{l}$ je nilpotentní ideál.
+
 
}
 
}
 
+
\begin{proof}
+
Chceme ukázat, že $\exists n \in \N,\ \forall x_1,\dots,x_n \in \h_1 \cup \h_2,\ [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] = 0$.\\
\newpage
+
$\h_1,\h_2$ nilpotentní $\Leftrightarrow \exists k \in \N,\ \h_1^k =0,\ \h_2^k = 0$, vezmeme tedy $n = 2k \rimpl$BÚNO aspoň $k$ z~$x_1,\dots,x_n$ je z $\h_1$:
\subsubsection*{Derivace $\g$}
+
\begin{align*}
 +
x \in \h_1^j,\ y \in \h_1 \rimpl [x,y] \in \h_1^{j+1},&& x \in \h_1^j,\ y \in \h_2 \rimpl [x,y] \in \h_1^j
 +
\end{align*}
 +
$\Rightarrow \quad [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] \in \h_1^k = \{ 0\}$
 +
\end{proof}
 +
 +
 +
\vspace{1cm}
 +
\subsubsection*{Derivace}
 
\Def{
 
\Def{
Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$.
+
Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární zobrazení $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$.
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
 
$G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra.
 
$G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra.
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
\item \emph{Adjugovaná akce} $G$ na $G$ je $\phi$, $\phi (g,h)=\phi_g(h)=ghg^{-1}$, ($\phi_g=L_g \circ R_{g^{-1}}$, $\phi_{g_1}\circ \phi_{g_2}=\phi_{g_1g_2}$),
+
\item \textbf{Adjugovaná akce} Lieovy drupy $G$ na $G$ je $\phi$, $\phi (g,h)=\phi_g(h)=ghg^{-1}$, ($\phi_g=L_g \circ R_{g^{-1}}$, $\phi_{g_1}\circ \phi_{g_2}=\phi_{g_1g_2}$),
\item \emph{adjugovaná reprezentace} $G$ na $\g$ je $\Ad: G \to GL(\g)$, $\Ad (g)=(\phi_g)_*|_e=L_{g*} \circ R_{g^{-1}*}$,
+
\item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy grupy} $G$ na $\g$ je $\Ad: G \to GL(\g)$, $\Ad (g)=\phi_{g*}|_e=L_{g*} \circ R_{g^{-1}*}$,
\item \emph{adjugovaná reprezentace} $\g$ na $\g$ je $\ad :\g \to \gl (\g)$, $\ad = \Ad_*$. \\ ($\ad_X Y=\left.\td{}{t}\right\rvert_{t=0}\Ad (\e^{tX})Y=\Ad_*(X)Y$.)
+
\item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy algebry} $\g$ na $\g$ je $\ad :\g \to \gl (\g),\ \forall X \in \g,\ \ad_X = \Ad_*(X)$, \\ ($\ad_X Y=\left.\td{}{t}\right\rvert_{t=0}\Ad (\e^{tX})Y=\Ad_*(X)Y$).
 
\end{itemize}
 
\end{itemize}
 
}
 
}
 
Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem
 
Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem
 
\begin{align}
 
\begin{align}
\Ad(g)X=gXg^{-1}\,,&& \forall g\in G, \forall X \in \g \,.  
+
\Ad(g)X=gXg^{-1},\qquad \forall g\in G, \forall X \in \g \,.  
 
\end{align}
 
\end{align}
 
Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$.
 
Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$.
Řádka 113: Řádka 157:
 
$\ad_X Y=[X,Y]$.
 
$\ad_X Y=[X,Y]$.
 
}
 
}
Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$
+
\begin{proof}
\begin{align}
+
Pro $\forall X \in g$ máme $X(f)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\left( f\circ\phi_s^X \right)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}f(p\e^{sX}),\ \forall f \in \Cs^\infty(G)$ a zároveň $\e^{\phi_*(X)} = \phi\left( \e^X \right),\ \forall \phi$ homomorfismus.
(\tensor[^\Es]{\ad}{_{e_j}})_{kl}=\T{c}{^k_{jl}} \,, && (\tensor[^\Es]{\ad}{_X})_{kl}=\alpha^j \T{c}{^k_{jl}} \,.
+
\begin{gather*}
\end{align}
+
\zuz{\ad_X(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\Ad_{\e^{tX}}(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\phi_{\e^{tX}*}(Y)}{p} = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{f\circ R_{\e^{s\phi_{\e^{tX}*}}}(Y)}{p} = \\
 +
= \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\e^{s\phi_{\e^{tX}*}(Y)}\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\phi_{\e^{tX}}\left( \e^{sY}\right)\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\underbrace{f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\e^{-tX}\right)}_{:= F(t,s,-t)} = \\
 +
= \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(t,s,0) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(0,s,t) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\left( f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\right) - f\left( p\e^{sY}\e^{tX}\right)\right) = \\
 +
= \zuz{\td{}{t}}{t=0}Yf(p\e^{tX}) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}Xf(p\e^{sY}) = X(Yf)(p) - Y(Xf)(p) = [X,Y]f(p)
 +
\end{gather*}
 +
$\Rightarrow\quad \ad_X(Y) = [X,Y]$
 +
\end{proof}
 +
\Pzn{
 +
Pro matice je to ihned: $\td{}{t}\e^{tX}Y\e^{-tX} = XY -YX = [X,Y]$
 +
}
 +
% Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$
 +
% \begin{align}
 +
% (\tensor[^\Es]{\ad}{_{e_j}})_{kl}=\T{c}{^k_{jl}} \,, && (\tensor[^\Es]{\ad}{_X})_{kl}=\alpha^j \T{c}{^k_{jl}} \,.
 +
% \end{align}
 
\Dsl{
 
\Dsl{
$\ad_X$ je derivace.
+
Díky Jacobiho identitě je $\ad_X$ derivace.  
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
Derivace $D$ je \emph{vnitřní}, právě když $(\exists Z \in \g )(D=\ad_Z)$. Ostatní se nazývají \emph{vnější}.
+
Derivace $D$ je \textbf{vnitřní}, právě když $(\exists X \in \g )(D=\ad_X)$. Všechny ostatní se nazývají \textbf{vnější}.
 
}
 
}
+
 
\subsubsection*{Vztah reálných a komplexních $\g$}
+
\vspace{1cm}
 +
\subsubsection*{Vztah reálných a komplexních algeber}
 
\Def{
 
\Def{
Pro $\g$ reálnou definujeme komplexifikaci $\g_\C=\g +\cu \g=\C \g$.\\ (Komplexifikace je určena jednoznačně a platí $[x+\cu y ,z+ \cu v]=[x,y]-[y,v]+\cu ([y,z]+[x,v])$.)
+
Pro $\g$ reálnou Lieovu algebru existuje jediná komplexní Lieova algebra $\g_\C$, nazývaná \textbf{komplexifikace} $\g$, kterou definujeme jako $\g_\C=\g +\cu \g=\C \otimes \g$, tj.:
 +
\begin{align*}
 +
[x+\cu y ,u+ \cu v] &=[x,u]-[y,v]+\cu ([y,u]+[x,v]) \\
 +
(x+\cu y)(u+\cu v) &=(xu-yv)+\cu (yu+xv)
 +
\end{align*}
 
}
 
}
 
\Pzn{
 
\Pzn{
Pro každou komplexní $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R$, zkonstruovanou z~$\g$ pomocí libovolné báze $\{ x_j \}_{j=1}^n$ a doplněním na $\mathrm{span}_\R \{x_j ,\cu x_j \}_{j=1}^n$. \\
+
Pro každou komplexní Lieovu algebru $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R$ pomocí libovolné báze $\{ x_j \}_{j=1}^n \subset \g$ a doplněním na $\mathrm{span}_\R \{x_j ,\ \cu x_j \}_{j=1}^n$. (Strukturní konstanty jsou pak reálné a komplexní části původních.)
(Strukturní konstanty jsou pak $\Re$ a $\Im$ části původních.)
+
 
}
 
}
 
\Pzn{
 
\Pzn{
Řádka 136: Řádka 197:
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
\emph{Reálná forma} komplexní $\g$ je libovolná reálná $\tilde{\g}$ splňující $\g=\tilde{\g}_\C$.
+
\textbf{Reálná forma} komplexní $\g$ je libovolná reálná $\tilde{\g}$ splňující $\g=\tilde{\g}_\C$.
 
}
 
}
+
\Prl{
\newpage
+
$\mfrk{su}(2)\C = \mfrk{sl}(2,\C) = \mfrk{sl}(2,\R)_\C,\quad \mfrk{so}(1,3)_\C = \mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(4,\R)_\C$
\subsubsection*{Zobrazení $\g$ a $\h$ nad stejným tělesem}
+
}
\Def{ Lineární $\phi : \g \to \h$
+
 +
\vspace{1,cm}
 +
\subsubsection*{Zobrazení Lieových algeber $\g,\ \h$ nad stejným tělesem}
 +
\Def{ Lineární zobrazení $\phi : \g \to \h$:
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
\item $\phi $ je \emph{homomorfismus} $\Leftrightarrow$ $[\phi (x),\phi (y)]=\phi ([x,y])$, $\forall x,y \in \g$,
+
\item $\phi $ je \textbf{homomorfismus} $\Leftrightarrow$ $[\phi (x),\phi (y)]=\phi ([x,y])$, $\forall x,y \in \g$,
\item homomorfismus $\phi$ je \emph{endomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$, $\forall x,y \in \g$,
+
\item homomorfismus $\phi$ je \textbf{endomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$,
\item homomorfismus $\phi$ je \emph{izomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\ker \phi = \{0\}$, $\phi (\g) =\h$,
+
\item homomorfismus $\phi$ je \textbf{izomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\ker \phi = \{0\},\ \phi (\g) =\h$,
\item izomorfismus $\phi$ je \emph{automorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$.
+
\item izomorfismus $\phi$ je \textbf{automorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$.
 
\end{itemize}
 
\end{itemize}
 +
}
 +
\Prl{
 +
$\forall g \in G$ je $\Ad_g: \g \to \g$ automorfismus. $\forall X \in \g,\ \ad_X : \g \to \g$ není homomorfismus, protože $\ad_X[Y,Z] = [\ad_XY,Z] + [Y,\ad_XZ]$, ale $\ad : \g \to \gl(\g)$ je homomorfismus.
 
}
 
}
  
 +
\vspace{1cm}
 
\subsubsection*{Killingova forma}
 
\subsubsection*{Killingova forma}
\Def{Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \emph{invariantní vůči automorfismům} $\g$ \\ $\Leftrightarrow$ $\omega (\phi (X) ,\phi (Y))=\omega (X,Y)$, $\forall \phi \in \Aut (\g )$.
+
\Def{
 +
Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{invariantní vůči automorfismům} $\g$ \\ $\Leftrightarrow$ $\omega (\phi (X) ,\phi (Y))=\omega (X,Y)$, $\forall \phi \in \Aut (\g )$.
 
}
 
}
\Def{Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \emph{$\ad$-invariantní (invariantní)} \\ $\Leftrightarrow$  
+
\Def{
$\omega ([X,Y],Z)=\omega(Y,[X,Z])$ $\forall X,Y,Z \in \g$.
+
Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{$\ad$-invariantní (invariantní)} \\ $\Leftrightarrow$  
 +
$\omega ([X,Y],Z) + \omega(Y,[X,Z]) = 0,\ \forall X,Y,Z \in \g$.
 
}
 
}
\Pzn{Invariantní vůči automorfismům $\Rightarrow$ $\ad$-invariance (naopak neplatí).
+
\Pzn{
 +
$\omega$ invariantní vůči automorfismům, pak $\forall X,Y,Z \in \g$ platí
 +
\begin{align*}
 +
&\omega\left( \Ad_{\e^{tX}}Y, \Ad_{\e^{tX}}Z \right) = \omega(Y,Z) \quad \left/ \zuz{\td{}{t}}{t=0} \right. \\
 +
&\omega\left( \ad_XY, Z \right) + \omega\left( Y, \ad_XZ \right) = 0
 +
\end{align*}
 +
$\Rightarrow\quad \omega$ je $\ad$-invariantní (naopak neplatí).
 
}
 
}
\Def{\emph{Killingova forma} je $K: \g \times \g \to T$, $K(X,Y)=\Tr(\ad_X \circ \ad_Y)$. ($T$ je těleso.)
+
\Prl{
}
+
$[X,Y] = 0,\ \forall X,Y \in \g \rimpl$libovolná $\omega$ je $\ad$-invariantní.
\Def{\label{OG_Kill}
+
}
\emph{Ortogonální doplněk vzhledem ke Killingově formě ideálu $\ii$} je \\
+
\Def{
$\ii^\perp=\{X \in \g | K(X,Y)=0, \forall Y \in \ii \}$.
+
\textbf{Killingova forma} je $K: \g \times \g \to T : K(X,Y)=\Tr(\ad_X \circ \ad_Y)$, kde $T$ je těleso.
 
}
 
}
 
\Pzn{
 
\Pzn{
$\mathfrak{i}\subset \g$ ideál, pak $K_{\mathfrak{i}}= K_\g |_{\mathfrak{i} \times \mathfrak{i}}$.
+
$\ad_{\phi(X)}: \g \to \g.\ \phi$ automorfismus:
}
+
\begin{align*}
\Vet{
+
\ad_{\phi(X)}Y = [ \phi(X),Y ] = \left[ \phi(X),\phi \left( \phi^{-1}(Y) \right) \right] = \phi \left( \left[ X,\phi^{-1}(Y) \right] \right) = \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}\right)(Y)
$\ii$ ideál, potom $\ii^\perp$ ideál.
+
\end{align*}
}
+
$\Rightarrow\quad \ad_{\phi(X)} = \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}$. Pro Killingovu formu tedy platí :
Obecně ale (asi) $\ii \cap \ii^\perp \neq \{0\}$.
+
\begin{align*}
 +
K\left( \phi(X),\phi(Y) \right) = \Tr \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1} \circ \phi \circ \ad_Y \circ \phi^{-1}\right) = \Tr \left( \ad_X \circ \ad_Y\right) = K(X,Y),
 +
\end{align*}
 +
tj. je invariantní vůči všem automorfismům.
 +
}
 
\Pzn{
 
\Pzn{
$\g$ je prostá $\Leftrightarrow$ $\ad_{\g}$ ireducibilní.
+
Explicitně $K$ $\ad$-invariantní:
 +
\begin{align*}
 +
K\left( [X,Y],Z \right) + K\left( Y,[X,Z] \right) = K\left( \ad_XY,Z \right) + K\left( Y,\ad_XZ \right) = \Tr\left( \ad_{\ad_XY}\circ\ad_Z + \ad_Y\circ\ad_{\ad_XZ} \right) =\\
 +
= \Tr\left( \ad_X\ad_Y\ad_Z - \ad_Y\ad_X\ad_Z + \ad_Y\ad_X\ad_Z - \ad_X\ad_Y\ad_Z \right) = 0
 +
\end{align*}
 
}
 
}
+
\Vet{
 +
$\h \subset \g$ ideál$\rimpl K_\h= \zuz{K_\g}{\h \times \h}$.
 +
}
 +
\begin{proof}
 +
Bázi $\h,\ \{ e_i \}_{i=1}^{\dim \h}$, doplníme na bázi $\g,\ \varepsilon = \{ e_i\}_{i=1}^{\dim \g}$. Pak $\forall X,Y \in \h,\ \ad_X : \g \to \h, \\ \ad_Y : \g \to \h$, tj.:
 +
\begin{gather*}
 +
(\ad_X)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc}
 +
A&|&B \\\hline
 +
&\mathbb{O}&
 +
\end{array}\right)\begin{array}{l}
 +
\big\}\dim \h \\
 +
\\
 +
\end{array}, \qquad (\ad_Y)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc}
 +
\widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline
 +
&\mathbb{O}&
 +
\end{array}\right)\begin{array}{l}
 +
\big\}\dim \h \\
 +
\\
 +
\end{array},\\
 +
K(X,Y) = \Tr\left( \left(\begin{array}{ccc}
 +
A&|&B \\\hline
 +
&\mathbb{O}&
 +
\end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{ccc}
 +
\widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline
 +
&\mathbb{O}&
 +
\end{array}\right)\right) = \Tr\left( A\cdot\widetilde{A}\right) = \Tr\left( \zuz{\ad_X}{\h},\zuz{\ad_Y}{\h} \right) = K_\h(X,Y).
 +
\end{gather*}
 +
\end{proof}
 +
 +
%\Def{\label{OG_Kill}
 +
% \textbf{Ortogonální doplněk vzhledem ke Killingově formě ideálu $\ii$} je \\
 +
% $\ii^\perp=\{X \in \g | K(X,Y)=0, \forall Y \in \ii \}$.}
 +
%\Pzn{$\mathfrak{i}\subset \g$ ideál, pak $K_{\mathfrak{i}}= K_\g |_{\mathfrak{i} \times \mathfrak{i}}$.}
 +
%\Vet{ $\ii$ ideál, potom $\ii^\perp$ ideál.}
 +
% Obecně ale (asi) $\ii \cap \ii^\perp \neq \{0\}$.
 +
%\Pzn{ $\g$ je prostá $\Leftrightarrow$ $\ad_{\g}$ ireducibilní.}
 +
 +
\vspace{1cm}
 
\subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry}
 
\subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry}
 
\Vet{
 
\Vet{
Buď $\g$ řešitelná (nilpotentní), $\phi: \g \to \h$ homomorfismus. Potom $\phi (\g)$ je řešitelná (nilpotentní).
+
$\phi: \g \to \h$ homomorfismus, $\h \subset \g$ podalgebra$\rimpl \left(\phi (\h) \right)^{(k)} = \phi(\h^{(k)}), \\ \left( \phi(\h) \right)^k = \phi \left( \h^k \right)$.
 
}
 
}
 +
\begin{proof}
 +
Indukcí:
 +
\begin{gather*}
 +
\left( \phi(\h) \right)^{(0)} = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^{(0)} \right) \\
 +
\left( \phi(\h) \right)^{(k)} = \left[ \phi(\h)^{(k-1)}, \phi(\h)^{(k-1)} \right] = \left[ \phi\left( \h^{(k-1)} \right), \phi \left( \h^{(k-1)} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{(k-1)},\h^{(k-1)} \right] \right) = \phi\left( \h^{(k)} \right)
 +
\end{gather*}
 +
\begin{gather*}
 +
\left( \phi(\h) \right)^1 = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^1 \right) \\
 +
\left( \phi(\h) \right)^k = \left[ \phi(\h)^{k-1}, \phi(\h)^{k-1} \right] = \left[ \phi\left( \h^{k-1} \right), \phi \left( \h^{k-1} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{k-1},\h^{k-1} \right] \right) = \phi\left( \h^{k} \right)
 +
\end{gather*}
 +
\end{proof}
 +
\Dsl{
 +
Je-li původní algebra řešitelná (resp. nilpotenti), pak $\mrm{Ran}\,\phi$ je řešitelná (resp. nilpotentní).
 +
}
 +
\Pzn{
 +
$\phi$ homomorfismus$\rimpl \ker\phi$ je ideál.
 +
}
 +
\begin{proof}
 +
$X \in \g,\ Y \in \ker\phi \rimpl \phi\left( [X,Y] \right) = \left[ \phi(X),\phi(Y) \right] = 0 \rimpl [X,Y] \in \ker\phi$
 +
\end{proof}
 
\Vet{
 
\Vet{
$[\ii ,\g]\subset \g$ a $\ii ,\, \g /\ii$ řešitelné. Potom $\g$ řešitelná.
+
Je-li $\h$ ideál v~$\g$ a $\h ,\g / \h$ řešitelné. Pak $\g$ je řešitelná.
 
}
 
}
 +
\begin{proof}
 +
$\g / \h$ řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^{(n)} = 0\,\mrm{mod}\,\h \quad\Leftrightarrow\quad \g^{(n)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný, $\exists k \in \N,\ \h^{(k)} = 0 \rimpl \g^{(n+k)} \subset \h^{(k)} = 0 \rimpl \g$ je řešitelná.
 +
\end{proof}
 +
\Dsl{
 +
Máme-li $\phi : \g \to \h$ homomorfismus, $\mrm{Ran}\,\phi$ a $\ker\phi$ řešitelné$\rimpl \g$ je řešitelná, protože $\mrm{Ran}\,\phi \cong \g / \ker\phi$.
 +
}
 
\Vet{
 
\Vet{
$\ii \subset \zeta(\g)$ ideál, $\g /\ii$ nilpotentní. Potom $\g$ nilpotentní.
+
Je-li $\h \subset \Zs(\g)$ a $\g / \h$ nilpotentní. Pak $\g$ je nilpotentní.
 
}
 
}
\Vet{ $\ad_\g = \{\ad_X | X \in \g \}$
+
\begin{proof}
 +
$\g / \h$ nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^n = 0\,\mrm{mod}\,\h \rimpl \g^n \subset \h \rimpl \g^{n+1} \subset [\g,\h] = 0$.
 +
\end{proof}
 +
\Dsl{
 +
$\ad_\g = \{\ad_X | X \in \g \} \subset \gl(\g)$
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
 
\item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná.
 
\item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná.
Řádka 191: Řádka 342:
 
\end{itemize}
 
\end{itemize}
 
}
 
}
 
+
\begin{proof}
\newpage
+
$\ker\ad = \left\{ X\in \g \middle| [X,Y] = 0,\ \forall Y \in \g \right\} = \Zs(\g) \rimpl \ker\ad$ je Abelovská algebra.
\subsubsection*{Terminologie konečněrozměrných operátorů v~LIAG}
+
\end{proof}
 +
 +
\vspace{1cm}
 +
\subsubsection*{Vlastnosti konečněrozměrných operátorů}
 
\Def{
 
\Def{
$A \in \gl (V)$ je \emph{diagonalizovatelný (poloprostý)} právě, když $\exists$ báze $V$ tvořená vl. vektory $A$.\\
+
$A \in \gl (V)$ je \textbf{diagonalizovatelný (poloprostý)} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ báze $V$ tvořená vl. vektory operátoru $Ae_i = \lambda_ie_i$.\\
$\{ A_\alpha \}_{\alpha \in \Is}$ je současně diagonalizovatelný právě, když $\exists$ $\{e_i \}_{i=1}^{\dim V}$ báze, $A_\alpha e_i = \lambda_i^{(\alpha )}e_i$.
+
Soubor operátorů $\{ A_\alpha \}_{\alpha \in \Is}$ je \textbf{současně diagonalizovatelný} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $\{e_i \}_{i=1}^{\dim V}$ báze tvořená společnými vlastními vektory, $A_\alpha e_i = \lambda_i^{(\alpha )}e_i$.
 
}
 
}
 
\Def{
 
\Def{
$N \in \gl (V)$ je \emph{nilpotentní} právě, když $\exists$ $n \in \N$, $N^n=0$ (tj. $\sigma (N)=\{0\}$).
+
$A \in \gl (V)$ je \textbf{nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $n \in \N$, $A^n=0$.
 
}
 
}
+
\Vet{
+
\Vet{(Jordanův rozklad)
$V$ nad $\C$, $\dim V < +\infty$. Potom $\exists$ jednoznačně dané $S,N \in \gl (V)$ splňující
+
$A \in \gl(V),\ V$ nad $\C \rimpl \exists_1 S,N \in \gl (V)$ splňující
 
\begin{itemize}
 
\begin{itemize}
 
\item $A=S+N$,
 
\item $A=S+N$,
\item $S$ je poloprostý a $N$ nilpotentní,
+
\item $S$ je diagonalizovatelný, $N$ nilpotentní,
 
\item $[S,N]=0$,
 
\item $[S,N]=0$,
\item $\Xi = p_{\Xi}(A)$, $p_\Xi$ je polynom, $\Xi = S,N$.
+
\item $S$ a $N$ jsou polynomy v $A$.
\end{itemize}
+
\end{itemize} Bez důkazu.
 
}
 
}
 +
%\Def{ $A \in \gl (V)$, $\lambda \in \sigma (A)$, $V_\lambda =\lim_{n \to +\infty} \ker (A-\lambda )^n$ je \textbf{zobecněný vlastní podprostor $A$ příslušející $\lambda$}.}
 +
 
 +
\vspace{1cm}
 +
\subsubsection*{Věty Lieova a Engelova}
 
\Def{
 
\Def{
$A \in \gl (V)$, $\lambda \in \sigma (A)$, $V_\lambda =\lim_{n \to +\infty} \ker (A-\lambda )^n$ je \emph{zobecněný vlastní podprostor $A$ příslušející $\lambda$}.
+
$X \in \g$ je \textbf{$\ad$-nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N$, $(\ad_X )^n=0$.
 +
}
 +
\Pzn{\label{nilpotentni poznamka}
 +
$\g$ je nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ \forall X_1,\dots,X_n \in \g,\ \ad_{X_1}\circ\dots\circ\ad_{X_n} = 0 \rimpl \forall X \in \g,\ \left( \ad_X \right)^n = 0$  
 
}
 
}
  
\newpage
+
\lmma{
\subsubsection*{Věty Lieova a Engelova}
+
$X \in \gl(V)$ je nilpotentní$\rimpl X$ je $\ad$-nilpotentní v $\gl(V)$.  
\Vet{
+
$\g$ podalgebra $\gl (V)$, $V$ nad $\C$. Potom je $\g$ řešitelná právě tehdy, když je možno $\forall g \in \g$ převést současně na horní trojúhelníkový tvar.
+
}
+
\Def{
+
$X \in \g$ je \emph{$\ad$-nilpotentní} právě, když $\exists n \in \N$, $(\ad_X )^n=0$.  
+
 
}
 
}
\Vet{
+
\begin{proof}
$\g$ je nilpotentní právě, když $\forall X \in \g$ jsou $\ad$-nilpotentní.\\
+
Indukcí ukážeme že platí:
Každá komplexní maticová nilpotentní algebra $\tilde{\g}$ je izomorfní podalgebře matic ve tvaru (prázdné prvky značí $0$)
+
 
\begin{align*}
 
\begin{align*}
\setcounter{MaxMatrixCols}{15}
+
\left( \ad_X \right)^kY = \sum_{j = 0}^{k}(-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j}
\begin{pmatrix}
+
\end{align*}
\lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_1)}_{1,{m_1}} \\
+
$k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$:
& \ddots & \cdots & \vdots  \\
+
\begin{align*}
&& \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{(m_1-1),m_1}  \\
+
\left( \ad_X \right)^kY = \ad_X \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^jYX^{k-1-j} = \\
&&& \lambda_1  \\
+
= \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j+1}YX^{k-1-j} - \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j}YX^{k-j} = \\
&&&& \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_2)}_{1,{m_2}} \\
+
= \sum_{j=0}^{k}(-1)^{k-j}\left( \binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right) X^jYX^{k-j} = \sum_{j=0}^k (-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j}
&&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
+
\end{align*}
&&&& && \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{(m_2-1),m_2}  \\
+
Je-li $X^n = 0$ pro nějaké $n \in N$, pak v každém sčítanci $\left(\ad_X\right)^{2n}$ je nula.
&&&& &&& \lambda_2  \\
+
\end{proof}
&&&& &&&& \ddots \\
+
\lmma{
&&&&&&&&& \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_n)}_{1,{m_n}} \\
+
$\h$ ideál v~$\g \subset \gl (V)$, $W= \bigcap_{X \in \h}\ker X =  \{v \in V | Xv=0, \forall X \in \h \}$. Pak $\g W \subset W$, tj. $W$ je invariantní podprostor.
&&&&&&&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
+
}
&&&&&&&&& && \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{(m_n-1),m_n}  \\
+
\begin{proof}
&&&&&&&&& &&& \lambda_n
+
$\forall X \in \h,\ \forall Y \in \g,\ X(YW) = [X,Y]W + Y(XW) = 0 \rimpl YW \subset \ker X,\ \forall X \in \h,\ \forall Y \in \g \rimpl YW \subset W,\ \forall Y \in \g \rimpl \g W \subset W$
\end{pmatrix}\,.
+
\end{proof}
\end{align*}  
+
\lmma{
(to znamená, že libovolné $X \in \tilde{\g}$ je v~tomto tvaru, maticové prvky musí záviset na $X$ lineárně, tj. $\lambda_j,\xi^{(\lambda_j)}_{k_j,l_j} \in \tilde{\g}^*$).
+
Buď $\g \subset\subset \gl(V)$ takové, že všechny elementy $\g$ jsou nilpotentní. Pak existuje $v \in V,\ v \neq 0,\ \forall X \in \g,\ Xv = 0$.
 +
}
 +
\begin{proof}
 +
Indukcí na $\dim\g$:
 +
\begin{align*}
 +
\dim\g = 1 \rimpl \g = \mrm{span}\{ X\},\ X^n = 0 \rimpl 0 \in \sigma(X) \rimpl \exists v \in V,\ Xv = 0
 +
\end{align*}
 +
$\dim\g = n-1 \to n$: Vezmeme vlastní podalgebru maximální dimenze $\h$ a definujeme reprezentaci $\h$ na $\g / \h$:
 +
\begin{align*}
 +
\phi(X)(Y+\h) = \ad_XY + \h,\qquad \forall X \in \h,\ Y\in \g
 +
\end{align*}
 +
$\forall X \in \h,\ X$ nilpotentní$\quad\xRightarrow{Lemma\ 1}\quad X\ \ad$-nilpotentní$\rimpl \phi(X)$ nilpotentní$\rimpl \phi(\h)$ splňuje předpoklady a má dimenzi ostře menší než $n \rimpl $ dle indukčního předpokladu proto
 +
\begin{align*}
 +
\exists Z \in \g: Z + \h \in \g / \h,\ Z + \h \neq \h,\ \phi(X)(Z + \h) = \h,\ \forall X \in \h \rimpl Z \notin \h,\ [X,Z] \in \h,\ \forall X \in \h
 +
\end{align*}
 +
$\Rightarrow\quad \mrm{span}\{ Z \} + \h$ je podalgebra $\g$, její $\dim = \dim \h +1$ a z maximality $\h$ plyne, že je to celé $\g$. \\
 +
 +
Z indukcního předpokladu rovnež $\exists v \in V,\ \h v = 0$, tzn. $W := \bigcap_{X \in \h}\ker X \neq \{ 0 \}$ a $\h$ je ideál, neboť $[\g,\h] = [\mrm{span}\{ Z \} + \h, \h] \subset \h \quad\xRightarrow{Lemma\ 2}\quad W$ je invariantní podprostor $\g.$ A protože $Z$ je nilpotentní, je taky $\zuz{Z}{W}: W \to W$ nilpotentní, tedy
 +
\begin{align*}
 +
\exists w \in W,\ Zw = 0 \rimpl \g w = \left( \mrm{span}\,Z + \h \right)w = 0.
 +
\end{align*}
 +
\end{proof}
 +
\lmma{
 +
Buď $\g \subset \gl(v),\ \forall X \in \g$ nilpotenti, tj Lieova algebra nilpotentních operátorů. Pak $\exists \varepsilon =  \{ e_i \}$ báze taková že $Xe_i \in \mrm{span}\{ e_1,\dots,e_{i-1} \},\ \forall X \in \g$, tj. $\forall X \in \g,\ X_\varepsilon$ horní trojúhelníková matice, tj. $\g$ je nilpotentní algebra.
 +
}
 +
\begin{proof}
 +
Dle $Lemma\ 3,\ \exists e_1 \in \ker \bigcap_{X \in \g}\ker X$, položíme $V_1 = \mrm{span}\{ e_1 \}$ a definujeme akci $\g$ na $V / V_1$:
 +
\begin{align}
 +
\phi(X)\left( v + V_1 \right) = Xv + V_1,\qquad \forall X \in \g,\ \forall v \in V.
 +
\end{align}
 +
$\phi(\g)$ je tvořena nilpotentními operátory$\rimpl \exists e_2 V / V_1,\ e_2 \notin V_1,\ \phi(X)\left( e_2 + V_1 \right) = V_1,\ \forall X \in \g$, tj. $Xe_2 \in V_1,\ \forall X \in \g$. Položíme $V_2 = \mrm{span}\{ e_1, e_2 \}$ a postup opakujeme. Indukcí tedy získáváme kompoziční řadu $\{ 0 \} \subset V_1 \subset V_2 \subset \dots \subset V_n = V$ splňující $\dim V_i / V_{i-1} = 1,\ \g V_i \subset V_{i-1} \rimpl$v bázi tvořené elementy $e_i \in V_i$ jsou matice operátorů $X \in \g$ horní trojúhelníkové s nulovou diagonálou.
 +
\end{proof}
 +
\Vet{(Engelova)
 +
Lieova algebra $\g$ je nilpotentní právě tehdy, když každý její prvek je $\ad$-nilpotentní.\\
 +
Dodatek: Každá komplexní maticová nilpotentní Lieova algebra $\g$ má ve vhodné bázi tvar:
 +
% \begin{align*}
 +
% \setcounter{MaxMatrixCols}{15}
 +
% \begin{pmatrix}
 +
% \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_1)}_{1,{m_1}} \\
 +
% & \ddots & \cdots & \vdots  \\
 +
% && \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{(m_1-1),m_1}  \\
 +
% &&& \lambda_1  \\
 +
% &&&& \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_2)}_{1,{m_2}} \\
 +
% &&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
 +
% &&&& && \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{(m_2-1),m_2}  \\
 +
% &&&& &&& \lambda_2  \\
 +
% &&&& &&&& \ddots \\
 +
% &&&&&&&&& \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_n)}_{1,{m_n}} \\
 +
% &&&&&&&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
 +
% &&&&&&&&& && \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{(m_n-1),m_n}  \\
 +
% &&&&&&&&& &&& \lambda_n
 +
% \end{pmatrix}\,.
 +
% \end{align*}  
 +
% (to znamená, že libovolné $X \in \tilde{\g}$ je v~tomto tvaru, maticové prvky musí záviset na $X$ lineárně, tj. $\lambda_j,\xi^{(\lambda_j)}_{k_j,l_j} \in \tilde{\g}^*$).
 +
\begin{align*}
 +
X = \begin{pmatrix}
 +
A_1(X) & & 0 \\
 +
& \ddots & \\
 +
0 & & A_n(X)
 +
\end{pmatrix},\text{ kde } A_i(X) = \begin{pmatrix}
 +
\lambda_i(X) & & ? \\
 +
& \ddots & \\
 +
0 & & \lambda_i(X)
 +
\end{pmatrix} ,\ \lambda \in \g^*,\ \forall X \in \g.
 +
\end{align*}
 +
}
 +
\begin{proof}
 +
$\ad_\g = \left\{ \ad_X \middle| X \in \g \right\}$ je tvořena nilpotentními operátory$\quad\xRightarrow{Lemma\ 4}\quad \ad_\g$ je nilpotentní maticová algebra$\rimpl \g$ je nilpotentní. Opačná implikace plyne z poznámky \zref{nilpotentni poznamka}.\\
 +
Dodatek: Libovolné $V$ nad $\C$ lze rozložit jako
 +
\begin{align*}
 +
V=\bigoplus_{\lambda \in \sigma(A)}\lim_{n \to +\infty}\ker(A - \lambda)^n,\qquad \forall A \in \gl(V).
 +
\end{align*}
 +
Dále indukcí ukážeme:
 +
\begin{align*}
 +
\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j},\qquad \forall X,Y \in \gl(V).
 +
\end{align*}
 +
$k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$:
 +
\begin{align*}
 +
\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
 +
=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( X \left( \ad_X \right)^{j} Y - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
 +
=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} YX - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
 +
=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} Y (X- \lambda\mathbb{1}) \right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
 +
=  \sum_{j=0}^{k}\left(\binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right)\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} =   \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}
 +
\end{align*}
 +
Nechť $\g$ nilpotentní podalgebra $\gl(V),\ V$ nad $\C,\ X \in \g$, označíme $W_\lambda^X := \lim_{n \to +\infty}\ker(X-\lambda\mathbb{1})^n$, kde $\lambda \in \sigma(X)$, tedy platí:
 +
\begin{align*}
 +
\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y W_{\lambda}^X= \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}W_\lambda^X \quad \xrightarrow{k \to +\infty} \quad 0,\qquad \forall Y \in \g.
 +
\end{align*}
 +
Pro dostatečně velké $k$ je proto buď $\ad_X^jY = 0$ nebo $(X - \lambda\mathbb{1})^{k-j}W_\lambda^X = 0 \rimpl YW_\lambda^X \subset W_\lambda^X$, tj. $W_\lambda^X$ je invariantní podprostor.
 +
\end{proof}
 +
\lmma{
 +
Buď $V$ nad $\C, \g \subset \gl(V)$ řešitelná. Pak $\exists v \in V, \ v \neq 0,\ \lambda \in g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv = \lambda(X)v$.
 
}
 
}
\lemma{
+
\begin{proof}
Seznam lemmat pro důkaz předchozích vět.
+
Indukcí na $\dim \g$: $\dim \g =1$ zřejmé \\
\begin{enumerate}
+
$\dim \g = k-1 \to k$: $\g$ řešitelná, $\dim \g = k \rimpl \g^{(1)} = [\g,\g] \subsetneqq \g$, vezmeme $\h$ podprostor $\g,\ \g^{(1)} \subset \h,\ \dim \h = k-1 \rimpl \h$ je ideál, protože $[\h,\g] \subset \g^{(1)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný splňuje indukční předpoklad$\rimpl \exists v_0 \in V,\ v \neq 0,\ Xv_0 = \lambda_0(X)v_0,\ \forall X \in \h$.
\item $\forall X \in \gl (V)$ nilpotentní je $X$ $\ad$-nilpotentní.
+
Vezmeme libovolné $Z \in \g \setminus \h$, tedy $\g = \h + \mrm{span}\{ Z \}$, a definujeme $v_{j+1} = Zv_j,\ j \in \N_0,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^{+\infty}$. Platí ale $\dim W \leq \dim V < +\infty \rimpl \exists p \in \N,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^p,\ ZW \subset W$. Pro libovolné $X \in \h$ platí:
\item $\ii$ ideál v~$\g \subset \gl (V)$, $W=\{v \in V | Xv=0, \forall X \in \ii \}$. Pak $\g W \subset W$.
+
\begin{align*}
\item $P$ podprostor $\gl (V)$ $\forall X \in P$ jsou nilpotentní. Pak $\exists 0 \neq v \in V$, $\forall X \in P$: $Xv=0$.
+
Xv_0 &= \lambda(X)v_0 \\
\item $\forall \g$ nilpotentních operátorů jsou nilpotentní. \\ (Tj. $\g$ je izomorfní podalgebře horních trojúhelníkových matic s~nulovou diagonálou.)
+
Xv_1 &= XZv_0 = ZXv_0 + \overbrace{[X,Z]}^{\in \h}v_0 = \lambda(X)Zv_0 + \lambda([X,Z])v_0 \\
\item $V$ nad $\C$, $\g$ řešitelná podalgebra $\gl (V)$. Pak $\exists 0\neq v \in V$, $\forall X \in \g$, $\exists \lambda_X \in V^*$ : $Xv=\lambda_X v$.  
+
&= \lambda(X)v_1 + \lambda([X,Z])v_0 \\
\end{enumerate}
+
Xv_2 &= ZXv_1 + [X,Z]v_1 = \lambda(X)v_2 + 2\lambda([X,Z])v_1 + \lambda([[X,Z],Z])v_0  \\
 +
&\vdots \\
 +
Xv_j &= \lambda(X)v_j + \underbrace{\dots}_{\in\, \mrm{span}\{ v_0,\dots,v_{j-1}\}}
 +
\end{align*} 
 +
$\Rightarrow\quad \Tr \zuz{X}{W} = \dim W \cdot \lambda(X)$, když teda $\dim W \neq 0$:
 +
\begin{align*}
 +
\lambda([X,Y]) = \frac{1}{\dim W}\Tr\zuz{[X,Z]}{W} = \frac{1}{\dim W}\left( \Tr \zuz{XZ}{W} - \Tr \zuz{ZX}{W} \right) = 0,\qquad \forall X \in \h
 +
\end{align*}
 +
  $\rimpl Xv_1 = \lambda(X)v_1,\ \forall X \in \h \rimpl$ indukcí dostáváme $Xv_j = \lambda(X) v_j,\ \forall X \in \h \rimpl \forall X \in \h$ jsou současně diagonální na $W$. A protože $ZW \subset W \rimpl \exists v \in W,\ v \neq 0 : Zv = \lambda v$, je už lema dokázáno.
 +
\end{proof}
 +
\Vet{(Lieova)
 +
Buď $\g$ podalgebra $\gl (V)$, $V$ nad $\C$. Potom je $\g$ řešitelná právě tehdy, když je možno $\forall X \in \g$ převést současně na horní trojúhelníkový tvar.
 
}
 
}
\Vet{
+
\begin{proof}
$\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\g^{(1)}$ nilpotentní.   
+
$\g$ tvoří horní trojúhelníkové matice$\rimpl \g$ řešitelná. \\
 +
Naopak, mějme řešitelnou algebru $\g\subset \gl(V),\ V$ nad $\C \quad \xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_1 \in V,\ v_1 \neq 0,\ \lambda_1 \in \g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv_1 = \lambda_1(X)v_1$. Definujeme $V_1 := V / \mrm{span}\{ v_1 \}$ a reprezentaci $\phi : \g \to \gl(V_1)$:
 +
\begin{align*}
 +
\phi(X)\left( v + [v_1]_\lambda \right) = Xv + [v_1]_\lambda,\qquad \forall X \in \g, v \in V.
 +
\end{align*}
 +
$\phi(\g)$ je opět řešitelná maticová algebra $\quad\xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_2 \in V,\ v_2 \notin [v_1]_\lambda,\ \widetilde{\lambda}_2 \in \phi(\g)^*$:
 +
\begin{align*}
 +
\phi(X) \left(v_2 + [v_1]_\lambda \right) &= Xv_2 + [v_1]_\lambda \\
 +
&= \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))\left( v_2 + [v_1]_\lambda, \right) = \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))v_2 + [v_1]_\lambda, \qquad \forall X \in \g.
 +
\end{align*}
 +
Položíme tedy $\lambda_2 := \widetilde{\lambda}\circ\phi \rimpl Xv_2 = \lambda_2(X) v_2$. Definujeme $V_2 = X / \mrm{span}\{ v_1,v_2 \}$ a pokračujeme indukcí. Získáme bázi $V$ ve tvaru $\{ v_1,v_2,\dots \}$ s vlastností
 +
\begin{align*}
 +
Xv_j=\lambda_j(X)v_j\,\mrm{mod}[v_1,\dots,v_{j-1} ]_\lambda,\qquad \forall X \in \g.
 +
\end{align*}
 +
$\Rightarrow \quad$ v této bázi jsou všechny $X \in \g$ horní trojúhelníkové matice.
 +
\end{proof}
 +
\Dsl{
 +
Lieova algebra $\g$  je řešitelná $\quad\Leftrightarrow\quad \g^2 = \g^{(1)}$ je nilpotentní.   
 
}
 
}
 +
\begin{proof}
 +
Pro reálnou algebru máme:
 +
\begin{align*}
 +
\left( \g_\C \right)^k = \left(\g^k\right)_\C,\qquad \left( \g_\C \right)^{(k)} = \left(\g^{(k)}\right)_\C
 +
\end{align*}
 +
$\Rightarrow\quad$platí proto: $\quad\g_\C$ je řešitelná (resp. nilpotentí)$\quad\Leftrightarrow\quad \g$ je řešitelná (resp. nilpotentní). \\
 +
Stačí tedy ukázat platnost pro $V$ nad $\C$: \\
 +
$\Leftarrow)\ \g / \g^2$ je Abelovská, tj. řešitelná, $\g^2$ je řešitelná$\rimpl \g$ je řešitelná. \\
 +
$\Rightarrow)\ \g$ řešitelná$\quad \Leftrightarrow \quad \ad_\g \subset \gl(\g)$ je řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad$ ve vhodné bázi $\g$ je $\ad_\g$ vyjádřeno pomocí horních trojúhelíkových matic$\rimpl \forall X,Y \in \g,\ Z = [X,Y]: \ad_Z = \left[ \ad_X,\ad_Y \right]$ je horní trojúhelníková matice s nulovou diagonálou, tj. všechna $\ad_Z \in \ad_{\g^2}$ jsou striktně horní trojúhelníkové matice$\rimpl \ad_{\g^2}$ je nilpotentní algebra$\rimpl \g^2$ je nilpotentní algebra.
 +
\end{proof}

Verze z 23. 6. 2016, 20:16

PDF [ znovu generovat, výstup z překladu ] Kompletní WikiSkriptum včetně všech podkapitol.
PDF Této kapitoly [ znovu generovat, výstup z překladu ] Přeložení pouze této kaptioly.
ZIPKompletní zdrojový kód včetně obrázků.

Součásti dokumentu 02LIAG

součástakcepopisposlední editacesoubor
Hlavní dokument editovatHlavní stránka dokumentu 02LIAGHazalmat 3. 8. 201620:54
Řídící stránka editovatDefiniční stránka dokumentu a vložených obrázkůHazalmat 7. 7. 201606:04
Header editovatHlavičkový souborHazalmat 10. 7. 201621:12 header.tex
Kapitola0 editovatÚvodHazalmat 3. 8. 201621:12 LIAG_Kapitola0.tex
Kapitola1 editovatDefinice Lieovy grupy a Lieovy algebryHazalmat 5. 8. 201617:02 LIAG_Kapitola1.tex
Kapitola2 editovatVztah mezi Lieovou grupou a její algebrouHazalmat 5. 8. 201617:27 LIAG_Kapitola2.tex
Kapitola3 editovatNástin teorie integrabilních distribucíHazalmat 30. 7. 201614:10 LIAG_Kapitola3.tex
Kapitola4 editovatAkce grupy na varietěHazalmat 17. 7. 201619:23 LIAG_Kapitola4.tex
Kapitola5 editovatReprezentace Lieových grup a algeberHazalmat 4. 8. 201617:21 LIAG_Kapitola5.tex
Kapitola6 editovatSouvislost Lieových grup a algeberHazalmat 4. 8. 201618:51 LIAG_Kapitola6.tex
Kapitola7 editovatLieovy algebryHazalmat 5. 8. 201601:06 LIAG_Kapitola7.tex
Kapitola8 editovatCartanova kritériaHazalmat 5. 8. 201617:29 LIAG_Kapitola8.tex
Kapitola9 editovatKlasifikace pomocí kořenůHazalmat 5. 8. 201617:34 LIAG_Kapitola9.tex
Kapitola10 editovatKořenové diagramy, Cartanova marticeHazalmat 31. 7. 201615:32 LIAG_Kapitola10.tex
Kapitola11 editovatDynkinovy diagramyHazalmat 5. 8. 201617:39 LIAG_Kapitola11.tex
Kapitola12 editovatReálné formy komplexních poloprostých algeberHazalmat 31. 7. 201623:39 LIAG_Kapitola12.tex
Kapitola13 editovatVýznam kompaktních Lieových grupHazalmat 31. 7. 201623:45 LIAG_Kapitola13.tex
Kapitola14 editovatReprezentace poloprostých Lieových algeberHazalmat 1. 8. 201612:45 LIAG_Kapitola14.tex
Kapitola15 editovatSpinorové reprezentaceHazalmat 27. 7. 201620:38 LIAG_Kapitola15.tex
Kapitola16 editovatSymetrie v QMHazalmat 27. 7. 201621:21 LIAG_Kapitola16.tex
Kapitola17 editovatCvičeníHazalmat 6. 8. 201603:42 LIAG_Kapitola17.tex

Vložené soubory

soubornázev souboru pro LaTeX
Image:liag-1.pdf liag-1.pdf
Image:su3_1.pdf su3_1.pdf
Image:su3_2.pdf su3_2.pdf
Image:su3_3.pdf su3_3.pdf
Image:su3_4.pdf su3_4.pdf
Image:su3_5.pdf su3_5.pdf
Image:su3_6.pdf su3_6.pdf

Zdrojový kód

%\wikiskriptum{02LIAG}
 
\section{Lieovy algebry}
Předpokládáme konečnou dimenzi.
\Def{
	Nechť $\mathfrak{a},\mathfrak{b}\subset\subset \g$, $[\mathfrak{a},\mathfrak{b}]:=\mathrm{span}\{[x,y]|x\in \mathfrak{a}, y \in \mathfrak{b} \}$.
	}
\Def{
	\textbf{Podalgebra} $\h$ Lieovy grupy $\g$ je vektorový podprostor v $\g$ splňující $[ \h, \h ] \subset \h$.
	}
\Prl{
	V~Lorentzově algebře generátory boostů komutují na rotace, tedy netvoří podalgebru. Rotace podalgebru tvoří.
	}
\Def{
	$\h$ podprostor $\g$ je \textbf{ideál} $\Leftrightarrow [\h ,\g] \subset \h$.
	}	
\Prl{
	V~Lorentzově algebře $[M^{\mu\nu},P^\alpha] \sim P^\xi$, tedy translace tvoří ideál.
	}
\Def{
	\textbf{Faktoralgebra} podle ideálu $\h$ je $\g /\h=\{g+\h |g \in \g \}$, $[g_1+\h ,g_2 +\h]:=[g_1 , g_2]+\h$.
	}
\Def{
	Lieova algebra $\g$ je
	\begin{itemize}
		\item \textbf{Abelovská} $\Leftrightarrow$ $[\g,\g]=0$,
		\item \textbf{prostá} $\Leftrightarrow$ $\dim \g >1$ a jediné ideály v~$\g$ jsou $0$ a $\g$,
		\item \textbf{poloprostá} $\Leftrightarrow$ jediný Abelovský ideál v~$\g$ je $0$.
	\end{itemize}
	}	
\Def{
	Lieova algebra $\g$ je direktním součtem ideálů $\g_1,\ \g_2 \Leftrightarrow \g=\g_1 \oplus \g_2$ jako vektorové prostory, tj. $0 \neq \g_1,\g_2 \subset\subset \g,\ [\g_1 ,\g_1] \subset \g_1,\ [\g_2 ,\g_2] \subset \g_2,\ [\g_1 ,\g_2] = 0,$.
	}
\Pzn{
	Dále budeme direktní součet vektorových prostorů značit $V = V_1 \dotplus V_2$.
	}		
\Def{
	Lieovu algebru $\g$ nazveme \textbf{rozložitelná} $\Leftrightarrow \exists \g_1 , \g_2 \neq 0$, $\g=\g_1 \oplus \g_2$. Jinak $\g$ \textbf{nerozložitelná}. 
	}
\Prl{
	$\gl(n)= \mfrk{a}_1 \oplus \mfrk{sl}(n)$, $\mfrk{u}(n)= \mfrk{a}(1) \oplus \mfrk{su}(n)$, $\mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(3) \oplus \mfrk{so}(3)$ ($\mfrk{a}=\mfrk{u}(1)=\mrm{span}\{e \}$). 	
	} 
 
\vspace{1cm}
\subsubsection*{Charakteristické série ideálů v~$\g$}	
\Def{
	\textbf{Centrum} Lieovy algebry $\g$  je maximální ideál $\zeta^1$ s~vlastností $[\g ,\zeta^1]=0$, tj. $\zeta^1=\{x\in \g |[x,\g]=0 \}$, značíme $\Zs (\g)=\zeta(\g)=\zeta^1 (\g) =\zeta^1$.
	}
\Def{
	Charakteristické série ideálů v~$\g$:
	\begin{itemize}
		\item \textbf{derivovaná série}: $\g^{(0)}=\g,\ \g^{(k)}=[\g^{(k-1)},\g^{(k-1)}],\ \forall k \in \N$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^{(n)} = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{řešitelná}.
		\item \textbf{dolní centrální série}: $\g^{1}=\g,\ \g^{k}=[\g^{k-1},\g],\ \forall k > 1$. Pokud $\exists n \in \N,\ \g^n = 0$, algebra $\g$ se nazývá \textbf{nilpotentní}. 
		\item \textbf{horní centrální série}: $\zeta^1=\Zs(\g),\ \zeta^k=\{x\in \g | [x,\g]\subset \zeta^{k-1} \},\ \forall k > 1,\ (\zeta^{k-1} \subset \zeta^k)$. 
	\end{itemize}
	}		
\Pzn{
	$\g^2=\g^{(1)}$, $\g^{(k)}\subset \g^k+1$, tj. každá nilpotentní $\g$ je řešitelná.
	}
\Vet{
	$\g$ je nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\lim_{k \to +\infty} \zeta^k = \g$.
	}
\Prl{
	Heisenbergova algebra $\h (n)=\{X_i,P_i,\mathbb{1}| [X_i,P_j]=\delta_{ij}\mathbb{1},\ i,j \in \hat{n} \}$ je nilpotentní:
	\begin{align*}
		\left(\h(n)\right)^2 = \mrm{span}\{ \mathbb{1} \} \rimpl \left(\h(n)\right)^3 = 0
		\end{align*}
	}
\Prl{
	Striktně horní trojúhelníkové matice $\mrm{str}(n) = \left\{ \left(\begin{smallmatrix}
		0 & & ? \\
		\vdots & \ddots & \\
		0 & \dots & 0 
		\end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$ jsou nilpotentní.
	}	
\Prl{
	Horní trojúhelníkové matice $\mrm{tr}(n)= \left\{ \left(\begin{smallmatrix}
		? & & ? \\
		 & \ddots & \\
		0 & & ? 
		\end{smallmatrix} \right) \in \R^{n,n}\right\}$:
	\begin{align*}
		\left[ \mrm{tr}(n),\mrm{tr}(n) \right] = \mrm{str}(n),\quad \left[ \mrm{tr}(n), \mrm{str}(n) \right] = \mrm{str}(n)
		\end{align*} $\rimpl$ je řešitelná, ale není nilpotentí.
	}	
\Def{
	Maximální řešitelný ideál v~$\g$ se nazývá \textbf{radikál} a maximální nilpotentní ideál se nazývá \textbf{nilradikál}.
	}	
\Pzn{
	Nechť $\rr$ je radikál algebry $\g$. Uvažujme $\g / \rr$ a v ní abelovksý ideál $\h / \rr \subset \g / \rr$, tj. $\rr \subset \h \subset g,\ [\h,\h] \subset \rr \rimpl \h^{(1)} = \rr$ a současně $\exists k,\ \rr^{(k)} = 0$, tj. $\rr$ je řešitelná$\rimpl \h^{(k+1)} \subset \rr^{(k)} = 0 \rimpl$podle předpokladu maximality $\rr$ je $\h = \rr \rimpl \g / \rr$ nemá netriviální abelovský ideál$\rimpl \g / \rr$ je poloprostá.
	}		
Platí dokonce ješte silnější tvrzení:			
\Vet{
	Každou Lieovu algebru $\g$ lze rozložit na (polopřímý) součet poloprosté algebry $\mathfrak{s}$ a radikálu $\mathfrak{r}$
	\begin{align*}
	\g=\s \dotplus \rr ,\ [\s,\s]\subset \s ,\ [\s,\rr]\subset \rr ,\ [\rr,\rr]\subset \rr ,
	\end{align*}
	přičemž $\s$ ke určena až na izomorfii. $\s$ nebo $\rr$ může být rovna $0$.
	(Může nastat $\rr=0$ nebo $\s=0$.)
	}
	\textbf{Vlastnosti ideálů ze cvik}
\Vet{
	$ \h_1, \h_2$ ideály v~$\g \rimpl [ \h_1,\h_2 ],\ \h_1+\h_2,\ \h_1 \cap \h_2$ ideály v $\g$
	}
\begin{proof}
	\begin{gather*}
		\left[ [\h_1,\h_2] , \g \right] = \left[ \h_1,[\h_2 ,\g] \right] + \left[ [ \h_1,\g ], \h_2 \right] \subset [\h_1,\h_2] \\
		[ \h_1 + \h_2, \g ] = [ \h_1, \g ] + [ \h_2, \g ] \subset h_1 + h_2 \\
		[ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1\quad \land \quad [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_2 \rimpl [ \h_1 \cap \h_2,\g ] \subset \h_1 \cap \h_2 
		\end{gather*}
	\end{proof}	
\Dsl{
	$\h$ ideál v~$\g \rimpl \h^k,\h^{(k)}$ ideály v~$\g$
	}	
\Vet{
	$\h_1,\h_2$ řešitelné ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ řešitelný ideál.
	}	
\begin{proof}
	\begin{gather*}
		(\h_1+\h_2)^{(1)} = [\h_1+\h_2,\h_1+\h_2] = [\h_1,\h_1] + [\h_1,\h_2] + [\h_2,\h_1] + [\h_2,\h_2] = \h_1^{(1)} + \underbrace{[\h_1,\h_2]}_{\subset \h_1 \cap \h_2} + \h_2^{(1)} \\		
		\dim{(\h_1+\h_2)} + \dim{(\h_1 \cap \h_2)} = \dim{\h_1} + \dim{\h_2} \rimpl (\h_1 + \h_2) / \h_1 \cong \h_2 / (\h_1 \cap \h_2)\\
		\h_2 \text{ řešitelný} \rimpl \h_2 / (\h_1 \cap \h_2) \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) / h_1 \text{ řešitelný} \rimpl (\h_1 + \h_2) \text{ řešitelný}
		\end{gather*}	
	\end{proof}	
\Vet{
	$\h_1, \h_2$ nilpotentní ideály v~$\g \rimpl \h_1+\h_2$ nilpotentní ideál.
	}	
\begin{proof}
	Chceme ukázat, že $\exists n \in \N,\ \forall x_1,\dots,x_n \in \h_1 \cup \h_2,\ [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] = 0$.\\
	$\h_1,\h_2$ nilpotentní $\Leftrightarrow \exists k \in \N,\ \h_1^k =0,\ \h_2^k = 0$, vezmeme tedy $n = 2k \rimpl$BÚNO aspoň $k$ z~$x_1,\dots,x_n$ je z $\h_1$:
	\begin{align*}
		x \in \h_1^j,\ y \in \h_1 \rimpl [x,y] \in \h_1^{j+1},&& x \in \h_1^j,\ y \in \h_2 \rimpl [x,y] \in \h_1^j
		\end{align*} 
	$\Rightarrow \quad [x_1,[x_2,\dots,[x_{n-1},x_n]]] \in \h_1^k = \{ 0\}$	
	\end{proof}	
 
 
\vspace{1cm}
\subsubsection*{Derivace}		
\Def{
	Derivace Lieovy algebry $\g$ je lineární zobrazení $D:\g \to \g$ splňující $D([x,y])=[Dx,y]+[x,Dy]$, $\forall x,y \in \g$.
	}
\Def{
	$G$ Lieova grupa a $\g$ její algebra.
	\begin{itemize}
		\item \textbf{Adjugovaná akce} Lieovy drupy $G$ na $G$ je $\phi$, $\phi (g,h)=\phi_g(h)=ghg^{-1}$, ($\phi_g=L_g \circ R_{g^{-1}}$, $\phi_{g_1}\circ \phi_{g_2}=\phi_{g_1g_2}$),
		\item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy grupy} $G$ na $\g$ je $\Ad: G \to GL(\g)$, $\Ad (g)=\phi_{g*}|_e=L_{g*} \circ R_{g^{-1}*}$,
		\item \textbf{adjugovaná reprezentace Lieovy algebry} $\g$ na $\g$ je $\ad :\g \to \gl (\g),\ \forall X \in \g,\ \ad_X = \Ad_*(X)$, \\ ($\ad_X Y=\left.\td{}{t}\right\rvert_{t=0}\Ad (\e^{tX})Y=\Ad_*(X)Y$).
	\end{itemize}
	}
	Adjugovanou reprezentaci lze ekvivalentně zavést požadavkem $g \e^X g^{-1}=\e^{\Ad (g)X}$. Pro maticové grupy lze vypočítat jednoduše $\Ad (g)X$ vztahem
		\begin{align}
		\Ad(g)X=gXg^{-1},\qquad \forall g\in G, \forall X \in \g \,. 
		\end{align}
	Podobně se zjednoduší výpočet $\ad$.		
\Vet{
	$\ad_X Y=[X,Y]$.
	}
\begin{proof}
	Pro $\forall X \in g$ máme $X(f)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\left( f\circ\phi_s^X \right)(p) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}f(p\e^{sX}),\ \forall f \in \Cs^\infty(G)$ a zároveň $\e^{\phi_*(X)} = \phi\left( \e^X \right),\ \forall \phi$ homomorfismus.
	\begin{gather*}
		\zuz{\ad_X(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\Ad_{\e^{tX}}(Y)f}{p} = \zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{\phi_{\e^{tX}*}(Y)}{p} = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\zuz{f\circ R_{\e^{s\phi_{\e^{tX}*}}}(Y)}{p} = \\
		= \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\e^{s\phi_{\e^{tX}*}(Y)}\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}f\left( p\phi_{\e^{tX}}\left( \e^{sY}\right)\right) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\underbrace{f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\e^{-tX}\right)}_{:= F(t,s,-t)} = \\
		= \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(t,s,0) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}F(0,s,t) = \zuz{\td{}{s}}{s=0}\zuz{\td{}{t}}{t=0}\left( f\left( p\e^{tX}\e^{sY}\right) - f\left( p\e^{sY}\e^{tX}\right)\right) = \\
		= \zuz{\td{}{t}}{t=0}Yf(p\e^{tX}) - \zuz{\td{}{s}}{s=0}Xf(p\e^{sY}) = X(Yf)(p) - Y(Xf)(p) = [X,Y]f(p)
		\end{gather*}
	$\Rightarrow\quad \ad_X(Y) = [X,Y]$	
	\end{proof}
\Pzn{
	Pro matice je to ihned: $\td{}{t}\e^{tX}Y\e^{-tX} = XY -YX = [X,Y]$
	}		
%	Pomocí tohoto vztahu sestavíme matice zobrazení $\ad_{e_j}$ v~bázi $\Es$ a z~linearity pro $X=\alpha^i X_i$
%		\begin{align}
%		(\tensor[^\Es]{\ad}{_{e_j}})_{kl}=\T{c}{^k_{jl}} \,, && (\tensor[^\Es]{\ad}{_X})_{kl}=\alpha^j \T{c}{^k_{jl}} \,.
%		\end{align}
\Dsl{
	Díky Jacobiho identitě je $\ad_X$ derivace. 
	}
\Def{
	Derivace $D$ je \textbf{vnitřní}, právě když $(\exists X \in \g )(D=\ad_X)$. Všechny ostatní se nazývají \textbf{vnější}.
	}
 
\vspace{1cm} 
\subsubsection*{Vztah reálných a komplexních algeber}
\Def{
	Pro $\g$ reálnou Lieovu algebru existuje jediná komplexní Lieova algebra $\g_\C$, nazývaná \textbf{komplexifikace} $\g$, kterou definujeme jako $\g_\C=\g +\cu \g=\C \otimes \g$, tj.:
	\begin{align*}
		[x+\cu y ,u+ \cu v] &=[x,u]-[y,v]+\cu ([y,u]+[x,v]) \\
		(x+\cu y)(u+\cu v) &=(xu-yv)+\cu (yu+xv)
		\end{align*}
	}
\Pzn{
	Pro každou komplexní Lieovu algebru $\g$ můžeme jednoznačně zkonstruovat $\g_\R$ pomocí libovolné báze $\{ x_j \}_{j=1}^n \subset \g$ a doplněním na $\mathrm{span}_\R \{x_j ,\ \cu x_j \}_{j=1}^n$. (Strukturní konstanty jsou pak reálné a komplexní části původních.)
	}
\Pzn{
	Pro $\g$ z~předchozích definic platí $\dim_\C \g_\C = \dim_\R \g$ a $\dim \g_\R=2\dim \g$.
	}
\Def{
	\textbf{Reálná forma} komplexní $\g$ je libovolná reálná $\tilde{\g}$ splňující $\g=\tilde{\g}_\C$.
	}
\Prl{
	$\mfrk{su}(2)\C = \mfrk{sl}(2,\C) = \mfrk{sl}(2,\R)_\C,\quad \mfrk{so}(1,3)_\C = \mfrk{so}(4) = \mfrk{so}(4,\R)_\C$
	}	
 
\vspace{1,cm}
\subsubsection*{Zobrazení Lieových algeber $\g,\ \h$ nad stejným tělesem}	
\Def{ Lineární zobrazení $\phi : \g \to \h$:
	\begin{itemize}
		\item $\phi	$ je \textbf{homomorfismus} $\Leftrightarrow$ $[\phi (x),\phi (y)]=\phi ([x,y])$, $\forall x,y \in \g$,
		\item homomorfismus $\phi$ je \textbf{endomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$,
		\item homomorfismus $\phi$ je \textbf{izomorfismus} $\Leftrightarrow$ $\ker \phi = \{0\},\ \phi (\g) =\h$,
		\item izomorfismus $\phi$ je \textbf{automorfismus} $\Leftrightarrow$ $\h=\g$.
	\end{itemize}
	}	
\Prl{
	$\forall g \in G$ je $\Ad_g: \g \to \g$ automorfismus. $\forall X \in \g,\ \ad_X : \g \to \g$ není homomorfismus, protože $\ad_X[Y,Z] = [\ad_XY,Z] + [Y,\ad_XZ]$, ale $\ad : \g \to \gl(\g)$ je homomorfismus.
	}	
 
\vspace{1cm} 
\subsubsection*{Killingova forma}
\Def{
	Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{invariantní vůči automorfismům} $\g$ \\ $\Leftrightarrow$ $\omega (\phi (X) ,\phi (Y))=\omega (X,Y)$, $\forall \phi \in \Aut (\g )$.
	}
\Def{
	Symetrická bilineární forma $\omega$ na $\g$ je \textbf{$\ad$-invariantní (invariantní)} \\ $\Leftrightarrow$ 
$\omega ([X,Y],Z) + \omega(Y,[X,Z]) = 0,\ \forall X,Y,Z \in \g$.
	}
\Pzn{
	$\omega$ invariantní vůči automorfismům, pak $\forall X,Y,Z \in \g$ platí
	\begin{align*}
		&\omega\left( \Ad_{\e^{tX}}Y, \Ad_{\e^{tX}}Z \right) = \omega(Y,Z) \quad \left/ \zuz{\td{}{t}}{t=0} \right. \\
		&\omega\left( \ad_XY, Z \right) + \omega\left( Y, \ad_XZ \right) = 0
		\end{align*}
	$\Rightarrow\quad \omega$ je $\ad$-invariantní (naopak neplatí).	
	}	
\Prl{
	$[X,Y] = 0,\ \forall X,Y \in \g \rimpl$libovolná $\omega$ je $\ad$-invariantní.
	}	
\Def{
	\textbf{Killingova forma} je $K: \g \times \g \to T : K(X,Y)=\Tr(\ad_X \circ \ad_Y)$, kde $T$ je těleso.
	}
\Pzn{
	$\ad_{\phi(X)}: \g \to \g.\ \phi$ automorfismus:
	\begin{align*}
		\ad_{\phi(X)}Y = [ \phi(X),Y ] = \left[ \phi(X),\phi \left( \phi^{-1}(Y) \right) \right] = \phi \left( \left[ X,\phi^{-1}(Y) \right] \right) = \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}\right)(Y)
		\end{align*}
	$\Rightarrow\quad \ad_{\phi(X)} = \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1}$. Pro Killingovu formu tedy platí	:
	\begin{align*}
		K\left( \phi(X),\phi(Y) \right) = \Tr \left( \phi \circ \ad_X \circ \phi^{-1} \circ \phi \circ \ad_Y \circ \phi^{-1}\right) = \Tr \left( \ad_X \circ \ad_Y\right) = K(X,Y),
		\end{align*}
	tj. je invariantní vůči všem automorfismům.	
	}	
\Pzn{
	Explicitně $K$ $\ad$-invariantní:
	\begin{align*}
		K\left( [X,Y],Z \right) + K\left( Y,[X,Z] \right) = K\left( \ad_XY,Z \right) + K\left( Y,\ad_XZ \right) = \Tr\left( \ad_{\ad_XY}\circ\ad_Z + \ad_Y\circ\ad_{\ad_XZ} \right) =\\
		= \Tr\left( \ad_X\ad_Y\ad_Z - \ad_Y\ad_X\ad_Z + \ad_Y\ad_X\ad_Z - \ad_X\ad_Y\ad_Z \right) = 0
		\end{align*}
	}
\Vet{
	$\h \subset \g$ ideál$\rimpl K_\h= \zuz{K_\g}{\h \times \h}$.
	}		
\begin{proof}
	Bázi $\h,\ \{ e_i \}_{i=1}^{\dim \h}$, doplníme na bázi $\g,\ \varepsilon = \{ e_i\}_{i=1}^{\dim \g}$. Pak $\forall X,Y \in \h,\ \ad_X : \g \to \h, \\ \ad_Y : \g \to \h$, tj.:
	\begin{gather*}
		(\ad_X)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc}
			A&|&B \\\hline
			&\mathbb{O}&
			\end{array}\right)\begin{array}{l}
				 \big\}\dim \h \\			
				 \\	
				\end{array}, \qquad (\ad_Y)_\varepsilon = \left(\begin{array}{ccc}
			\widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline
			&\mathbb{O}&
			\end{array}\right)\begin{array}{l}
				 \big\}\dim \h \\			
				 \\	
				\end{array},\\	
		K(X,Y) = \Tr\left( \left(\begin{array}{ccc}
			A&|&B \\\hline
			&\mathbb{O}&
			\end{array}\right)\cdot\left(\begin{array}{ccc}
			\widetilde{A}&|&\widetilde{B} \\\hline
			&\mathbb{O}&
			\end{array}\right)\right) = \Tr\left( A\cdot\widetilde{A}\right) = \Tr\left( \zuz{\ad_X}{\h},\zuz{\ad_Y}{\h} \right) = K_\h(X,Y).
		\end{gather*}
	\end{proof}	
 
%\Def{\label{OG_Kill}
%	\textbf{Ortogonální doplněk vzhledem ke Killingově formě ideálu $\ii$} je \\
%	$\ii^\perp=\{X \in \g | K(X,Y)=0, \forall Y \in \ii \}$.}
%\Pzn{$\mathfrak{i}\subset \g$ ideál, pak $K_{\mathfrak{i}}= K_\g |_{\mathfrak{i} \times \mathfrak{i}}$.}
%\Vet{	$\ii$ ideál, potom $\ii^\perp$ ideál.}
%	Obecně ale (asi) $\ii \cap \ii^\perp \neq \{0\}$.
%\Pzn{	$\g$ je prostá $\Leftrightarrow$ $\ad_{\g}$ ireducibilní.}
 
\vspace{1cm}
\subsubsection*{Nilpotentní a řešitelné algebry}
\Vet{
	$\phi: \g \to \h$ homomorfismus, $\h \subset \g$ podalgebra$\rimpl \left(\phi (\h) \right)^{(k)} = \phi(\h^{(k)}), \\ \left( \phi(\h) \right)^k = \phi \left( \h^k \right)$.
	}
\begin{proof}
	Indukcí:
	\begin{gather*}
		\left( \phi(\h) \right)^{(0)} = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^{(0)} \right) \\
		\left( \phi(\h) \right)^{(k)} = \left[ \phi(\h)^{(k-1)}, \phi(\h)^{(k-1)} \right] = \left[ \phi\left( \h^{(k-1)} \right), \phi \left( \h^{(k-1)} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{(k-1)},\h^{(k-1)} \right] \right) = \phi\left( \h^{(k)} \right)
		\end{gather*}
	\begin{gather*}
		\left( \phi(\h) \right)^1 = \phi(\h) \equiv \phi \left( \h^1 \right) \\
		\left( \phi(\h) \right)^k = \left[ \phi(\h)^{k-1}, \phi(\h)^{k-1} \right] = \left[ \phi\left( \h^{k-1} \right), \phi \left( \h^{k-1} \right)\right] = \phi \left( \left[ \h^{k-1},\h^{k-1} \right] \right) = \phi\left( \h^{k} \right)
		\end{gather*}	
	\end{proof}
\Dsl{
	Je-li původní algebra řešitelná (resp. nilpotenti), pak $\mrm{Ran}\,\phi$ je řešitelná (resp. nilpotentní).
	}	
\Pzn{
	$\phi$ homomorfismus$\rimpl \ker\phi$ je ideál.
	}		
\begin{proof}
	$X \in \g,\ Y \in \ker\phi \rimpl \phi\left( [X,Y] \right) = \left[ \phi(X),\phi(Y) \right] = 0 \rimpl [X,Y] \in \ker\phi$
	\end{proof}	
\Vet{
	Je-li $\h$ ideál v~$\g$ a $\h ,\g / \h$ řešitelné. Pak $\g$ je řešitelná.
	}
\begin{proof}
	$\g / \h$ řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^{(n)} = 0\,\mrm{mod}\,\h \quad\Leftrightarrow\quad \g^{(n)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný, $\exists k \in \N,\ \h^{(k)} = 0 \rimpl \g^{(n+k)} \subset \h^{(k)} = 0 \rimpl \g$ je řešitelná.
	\end{proof}
\Dsl{
	Máme-li $\phi : \g \to \h$ homomorfismus, $\mrm{Ran}\,\phi$ a $\ker\phi$ řešitelné$\rimpl \g$ je řešitelná, protože $\mrm{Ran}\,\phi \cong \g / \ker\phi$.
	}		
\Vet{
	Je-li $\h \subset \Zs(\g)$ a $\g / \h$ nilpotentní. Pak $\g$ je nilpotentní.
	}
\begin{proof}
	$\g / \h$ nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ (\g / \h)^n = 0\,\mrm{mod}\,\h \rimpl \g^n \subset \h \rimpl \g^{n+1} \subset [\g,\h] = 0$.
	\end{proof}	
\Dsl{
	 $\ad_\g = \{\ad_X | X \in \g \} \subset \gl(\g)$
	\begin{itemize}
		\item $\g$ řešitelná $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ řešitelná.
		\item $\g$ nilpotentní $\Leftrightarrow$ $\ad_\g$ nilpotentní.
	\end{itemize}
	}	
\begin{proof}
	$\ker\ad = \left\{ X\in \g \middle| [X,Y] = 0,\ \forall Y \in \g \right\} = \Zs(\g) \rimpl \ker\ad$ je Abelovská algebra.
	\end{proof}	
 
\vspace{1cm}
\subsubsection*{Vlastnosti konečněrozměrných operátorů}
\Def{
	$A \in \gl (V)$ je \textbf{diagonalizovatelný (poloprostý)} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ báze $V$ tvořená vl. vektory operátoru $Ae_i = \lambda_ie_i$.\\
Soubor operátorů $\{ A_\alpha \}_{\alpha \in \Is}$ je \textbf{současně diagonalizovatelný} $\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $\{e_i \}_{i=1}^{\dim V}$ báze tvořená společnými vlastními vektory, $A_\alpha e_i = \lambda_i^{(\alpha )}e_i$.
	}
\Def{
	$A \in \gl (V)$ je \textbf{nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists$ $n \in \N$, $A^n=0$.
	}
 
\Vet{(Jordanův rozklad)
	$A \in \gl(V),\ V$ nad $\C \rimpl \exists_1 S,N \in \gl (V)$ splňující
	\begin{itemize}
		\item $A=S+N$,
		\item $S$ je diagonalizovatelný, $N$ nilpotentní,
		\item $[S,N]=0$,
		\item $S$ a $N$ jsou polynomy v $A$.
	\end{itemize} Bez důkazu.
	}
%\Def{	$A \in \gl (V)$, $\lambda \in \sigma (A)$, $V_\lambda =\lim_{n \to +\infty} \ker (A-\lambda )^n$ je \textbf{zobecněný vlastní podprostor $A$ příslušející $\lambda$}.}	
 
\vspace{1cm}
\subsubsection*{Věty Lieova a Engelova}			
\Def{
	$X \in \g$ je \textbf{$\ad$-nilpotentní}$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N$, $(\ad_X )^n=0$. 
	}
\Pzn{\label{nilpotentni poznamka}
	$\g$ je nilpotentní$\quad\Leftrightarrow\quad \exists n \in \N,\ \forall X_1,\dots,X_n \in \g,\ \ad_{X_1}\circ\dots\circ\ad_{X_n} = 0 \rimpl \forall X \in \g,\ \left( \ad_X \right)^n = 0$ 
	}	
 
\lmma{
	$X \in \gl(V)$ je nilpotentní$\rimpl X$ je $\ad$-nilpotentní v $\gl(V)$. 
	}
\begin{proof}
	Indukcí ukážeme že platí:
	\begin{align*}
		\left( \ad_X \right)^kY = \sum_{j = 0}^{k}(-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j}
		\end{align*}
		$k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$:
		\begin{align*}
			\left( \ad_X \right)^kY = \ad_X \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^jYX^{k-1-j} = \\
			= \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j+1}YX^{k-1-j} - \sum_{j=0}^{k-1}(-1)^{k-1-j}\binom{k-1}{j}X^{j}YX^{k-j} = \\
			= \sum_{j=0}^{k}(-1)^{k-j}\left( \binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right) X^jYX^{k-j} = \sum_{j=0}^k (-1)^{k-j}\binom{k}{j}X^jYX^{k-j}
			\end{align*}
	Je-li $X^n = 0$ pro nějaké $n \in N$, pak v každém sčítanci $\left(\ad_X\right)^{2n}$ je nula.		
	\end{proof}
\lmma{
	$\h$ ideál v~$\g \subset \gl (V)$, $W= \bigcap_{X \in \h}\ker X =  \{v \in V | Xv=0, \forall X \in \h \}$. Pak $\g W \subset W$, tj. $W$ je invariantní podprostor.
	}	
\begin{proof}
	$\forall X \in \h,\ \forall Y \in \g,\ X(YW) = [X,Y]W + Y(XW) = 0 \rimpl YW \subset \ker X,\ \forall X \in \h,\ \forall Y \in \g \rimpl YW \subset W,\ \forall Y \in \g \rimpl \g W \subset W$
	\end{proof}
\lmma{
	Buď $\g \subset\subset \gl(V)$ takové, že všechny elementy $\g$ jsou nilpotentní. Pak existuje $v \in V,\ v \neq 0,\ \forall X \in \g,\ Xv = 0$.
	}	
\begin{proof}
	Indukcí na $\dim\g$:
	\begin{align*}
		\dim\g = 1 \rimpl \g = \mrm{span}\{ X\},\ X^n = 0 \rimpl 0 \in \sigma(X) \rimpl \exists v \in V,\ Xv = 0
		\end{align*}
	$\dim\g = n-1 \to n$: Vezmeme vlastní podalgebru maximální dimenze $\h$ a definujeme reprezentaci $\h$ na $\g / \h$: 
	\begin{align*}
		\phi(X)(Y+\h) = \ad_XY + \h,\qquad \forall X \in \h,\ Y\in \g	 
		\end{align*}
	$\forall X \in \h,\ X$ nilpotentní$\quad\xRightarrow{Lemma\ 1}\quad X\ \ad$-nilpotentní$\rimpl \phi(X)$ nilpotentní$\rimpl \phi(\h)$ splňuje předpoklady a má dimenzi ostře menší než $n \rimpl $ dle indukčního předpokladu proto
	\begin{align*}
		\exists Z \in \g: Z + \h \in \g / \h,\ Z + \h \neq \h,\ \phi(X)(Z + \h) = \h,\ \forall X \in \h \rimpl Z \notin \h,\ [X,Z] \in \h,\ \forall X \in \h
		\end{align*}
		$\Rightarrow\quad \mrm{span}\{ Z \} + \h$ je podalgebra $\g$, její $\dim = \dim \h +1$ a z maximality $\h$ plyne, že je to celé $\g$. \\
 
	Z indukcního předpokladu rovnež $\exists v \in V,\ \h v = 0$, tzn. $W := \bigcap_{X \in \h}\ker X \neq \{ 0 \}$ a $\h$ je ideál, neboť $[\g,\h] = [\mrm{span}\{ Z \} + \h, \h] \subset \h \quad\xRightarrow{Lemma\ 2}\quad W$ je invariantní podprostor $\g.$ A protože $Z$ je nilpotentní, je taky $\zuz{Z}{W}: W \to W$ nilpotentní, tedy
	\begin{align*}
		\exists w \in W,\ Zw = 0 \rimpl \g w = \left( \mrm{span}\,Z + \h \right)w = 0.
		\end{align*}
	\end{proof}
\lmma{
	Buď $\g \subset \gl(v),\ \forall X \in \g$ nilpotenti, tj Lieova algebra nilpotentních operátorů. Pak $\exists \varepsilon =  \{ e_i \}$ báze taková že $Xe_i \in \mrm{span}\{ e_1,\dots,e_{i-1} \},\ \forall X \in \g$, tj. $\forall X \in \g,\ X_\varepsilon$ horní trojúhelníková matice, tj. $\g$ je nilpotentní algebra. 
	}	
\begin{proof}
	Dle $Lemma\ 3,\ \exists e_1 \in \ker \bigcap_{X \in \g}\ker X$, položíme $V_1 = \mrm{span}\{ e_1 \}$ a definujeme akci $\g$ na $V / V_1$:
	\begin{align}
		\phi(X)\left( v + V_1 \right) = Xv + V_1,\qquad \forall X \in \g,\ \forall v \in V.
		\end{align}
	$\phi(\g)$ je tvořena nilpotentními operátory$\rimpl \exists e_2 V / V_1,\ e_2 \notin V_1,\ \phi(X)\left( e_2 + V_1 \right) = V_1,\ \forall X \in \g$, tj. $Xe_2 \in V_1,\ \forall X \in \g$. Položíme $V_2 = \mrm{span}\{ e_1, e_2 \}$ a postup opakujeme. Indukcí tedy získáváme kompoziční řadu $\{ 0 \} \subset V_1 \subset V_2 \subset \dots \subset V_n = V$ splňující $\dim V_i / V_{i-1} = 1,\ \g V_i \subset V_{i-1} \rimpl$v bázi tvořené elementy $e_i \in V_i$ jsou matice operátorů $X \in \g$ horní trojúhelníkové s nulovou diagonálou.	
	\end{proof}
\Vet{(Engelova)
	Lieova algebra $\g$ je nilpotentní právě tehdy, když každý její prvek je $\ad$-nilpotentní.\\
	Dodatek: Každá komplexní maticová nilpotentní Lieova algebra $\g$ má ve vhodné bázi tvar:
%	\begin{align*}
%	\setcounter{MaxMatrixCols}{15}
%	\begin{pmatrix}
%	\lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_1)}_{1,{m_1}} \\
%	& \ddots & \cdots & \vdots  \\
%	&& \lambda_1 & \xi^{(\lambda_1)}_{(m_1-1),m_1}  \\
%	&&& \lambda_1   \\
%	&&&& \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_2)}_{1,{m_2}} \\
%	&&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
%	&&&& && \lambda_2 & \xi^{(\lambda_2)}_{(m_2-1),m_2}  \\
%	&&&& &&& \lambda_2   \\
%	&&&& &&&& \ddots \\
%	&&&&&&&&& \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{1,2} & \cdots & \xi^{(\lambda_n)}_{1,{m_n}} \\
%	&&&&&&&&& & \ddots & \cdots & \vdots  \\
%	&&&&&&&&& && \lambda_n & \xi^{(\lambda_n)}_{(m_n-1),m_n}  \\
%	&&&&&&&&& &&& \lambda_n
%	\end{pmatrix}\,.
%	\end{align*}	 
%	(to znamená, že libovolné $X \in \tilde{\g}$ je v~tomto tvaru, maticové prvky musí záviset na $X$ lineárně, tj. $\lambda_j,\xi^{(\lambda_j)}_{k_j,l_j} \in \tilde{\g}^*$).	
	\begin{align*}
		X = \begin{pmatrix}
			A_1(X) & & 0 \\
			& \ddots & \\
			0 & & A_n(X) 
			\end{pmatrix},\text{ kde } A_i(X) = \begin{pmatrix}
			\lambda_i(X) & & ? \\
			& \ddots & \\
			0 & & \lambda_i(X)
			\end{pmatrix}	,\ \lambda \in \g^*,\ \forall X \in \g.
		\end{align*}
}
\begin{proof}
	$\ad_\g = \left\{ \ad_X \middle| X \in \g \right\}$ je tvořena nilpotentními operátory$\quad\xRightarrow{Lemma\ 4}\quad \ad_\g$ je nilpotentní maticová algebra$\rimpl \g$ je nilpotentní. Opačná implikace plyne z poznámky \zref{nilpotentni poznamka}.\\
	Dodatek: Libovolné $V$ nad $\C$ lze rozložit jako
	\begin{align*}
		V=\bigoplus_{\lambda \in \sigma(A)}\lim_{n \to +\infty}\ker(A - \lambda)^n,\qquad \forall A \in \gl(V).
		\end{align*}
	Dále indukcí ukážeme:
	\begin{align*}	
		\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j},\qquad \forall X,Y \in \gl(V).
		\end{align*}
	$k=1$ zřejmé, $k-1 \to k$:
	\begin{align*}
		\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y = \left( X - \lambda \mathbb{1} \right) \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
		=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( X \left( \ad_X \right)^{j} Y - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
		=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} YX - \lambda \left( \ad_X \right)^{j} Y\right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} = \\
		=  \sum_{j=0}^{k-1}\binom{k-1}{j}\left( \left( \ad_X \right)^{j+1} Y + \left( \ad_X \right)^{j} Y (X- \lambda\mathbb{1}) \right) \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} =	\\
		=  \sum_{j=0}^{k}\left(\binom{k-1}{j-1} + \binom{k-1}{j} \right)\left( \ad_X \right)^{j} Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-1-j} =	  \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}	
			\end{align*}	
	Nechť $\g$ nilpotentní podalgebra $\gl(V),\ V$ nad $\C,\ X \in \g$, označíme $W_\lambda^X := \lim_{n \to +\infty}\ker(X-\lambda\mathbb{1})^n$, kde $\lambda \in \sigma(X)$, tedy platí:
	\begin{align*}
		\left( X - \lambda \mathbb{1} \right) ^k Y W_{\lambda}^X= \sum_{j=0}^k\binom{k}{j}\left( \ad_X \right)^j Y \left( X - \lambda \mathbb{1} \right)^{k-j}W_\lambda^X \quad \xrightarrow{k \to +\infty} \quad 0,\qquad \forall Y \in \g.	
		\end{align*}
	Pro dostatečně velké $k$ je proto buď $\ad_X^jY = 0$ nebo $(X - \lambda\mathbb{1})^{k-j}W_\lambda^X = 0 \rimpl YW_\lambda^X \subset W_\lambda^X$, tj. $W_\lambda^X$ je invariantní podprostor.	
	\end{proof}
\lmma{
	Buď $V$ nad $\C, \g \subset \gl(V)$ řešitelná. Pak $\exists v \in V, \ v \neq 0,\ \lambda \in g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv = \lambda(X)v$.
	}
\begin{proof}
	Indukcí na $\dim \g$: $\dim \g =1$ zřejmé \\
	$\dim \g = k-1 \to k$: $\g$ řešitelná, $\dim \g = k \rimpl \g^{(1)} = [\g,\g] \subsetneqq \g$, vezmeme $\h$ podprostor $\g,\ \g^{(1)} \subset \h,\ \dim \h = k-1 \rimpl \h$ je ideál, protože $[\h,\g] \subset \g^{(1)} \subset \h$ a protože $\h$ je řešitelný splňuje indukční předpoklad$\rimpl \exists v_0 \in V,\ v \neq 0,\ Xv_0 = \lambda_0(X)v_0,\ \forall X \in \h$.
	Vezmeme libovolné $Z \in \g \setminus \h$, tedy $\g = \h + \mrm{span}\{ Z \}$, a definujeme $v_{j+1} = Zv_j,\ j \in \N_0,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^{+\infty}$. Platí ale $\dim W \leq \dim V < +\infty \rimpl \exists p \in \N,\ W = \mrm{span}\{ v_j \}_{j=0}^p,\ ZW \subset W$. Pro libovolné $X \in \h$ platí:
	\begin{align*}
		Xv_0 &= \lambda(X)v_0 \\
		Xv_1 &= XZv_0 = ZXv_0 + \overbrace{[X,Z]}^{\in \h}v_0 = \lambda(X)Zv_0 + \lambda([X,Z])v_0 \\
		&= \lambda(X)v_1 + \lambda([X,Z])v_0	\\
		Xv_2 &= ZXv_1 + [X,Z]v_1 = \lambda(X)v_2 + 2\lambda([X,Z])v_1 + \lambda([[X,Z],Z])v_0  \\
		&\vdots \\
		Xv_j &= \lambda(X)v_j + \underbrace{\dots}_{\in\, \mrm{span}\{ v_0,\dots,v_{j-1}\}}
		\end{align*}  
	$\Rightarrow\quad \Tr \zuz{X}{W} = \dim W \cdot \lambda(X)$, když teda $\dim W \neq 0$:
	\begin{align*}
		\lambda([X,Y]) = \frac{1}{\dim W}\Tr\zuz{[X,Z]}{W} = \frac{1}{\dim W}\left( \Tr \zuz{XZ}{W} - \Tr \zuz{ZX}{W} \right) = 0,\qquad \forall X \in \h
		\end{align*}
  $\rimpl Xv_1 = \lambda(X)v_1,\ \forall X \in \h \rimpl$ indukcí dostáváme $Xv_j = \lambda(X) v_j,\ \forall X \in \h \rimpl \forall X \in \h$ jsou současně diagonální na $W$. A protože $ZW \subset W \rimpl \exists v \in W,\ v \neq 0 : Zv = \lambda v$, je už lema dokázáno.  	
	\end{proof}
\Vet{(Lieova)
	Buď $\g$ podalgebra $\gl (V)$, $V$ nad $\C$. Potom je $\g$ řešitelná právě tehdy, když je možno $\forall X \in \g$ převést současně na horní trojúhelníkový tvar.
	}	
\begin{proof}
	$\g$ tvoří horní trojúhelníkové matice$\rimpl \g$ řešitelná. \\
	Naopak, mějme řešitelnou algebru $\g\subset \gl(V),\ V$ nad $\C \quad \xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_1 \in V,\ v_1 \neq 0,\ \lambda_1 \in \g^*,\ \forall X \in \g,\ Xv_1 = \lambda_1(X)v_1$. Definujeme $V_1 := V / \mrm{span}\{ v_1 \}$ a reprezentaci $\phi : \g \to \gl(V_1)$:
	\begin{align*}
		\phi(X)\left( v + [v_1]_\lambda \right) = Xv + [v_1]_\lambda,\qquad \forall X \in \g, v \in V.
		\end{align*}
	$\phi(\g)$ je opět řešitelná maticová algebra $\quad\xRightarrow{Lemma\ 5}\quad \exists v_2 \in V,\ v_2 \notin [v_1]_\lambda,\ \widetilde{\lambda}_2 \in \phi(\g)^*$:
	\begin{align*}
		\phi(X) \left(v_2 + [v_1]_\lambda \right) &= Xv_2 + [v_1]_\lambda \\
		&= \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))\left( v_2 + [v_1]_\lambda, \right) = \widetilde{\lambda}_2(\phi(X))v_2 + [v_1]_\lambda, \qquad \forall X \in \g.	
		\end{align*}
	Položíme tedy $\lambda_2 := \widetilde{\lambda}\circ\phi \rimpl Xv_2 = \lambda_2(X) v_2$.	 Definujeme $V_2 = X / \mrm{span}\{ v_1,v_2 \}$ a pokračujeme indukcí. Získáme bázi $V$ ve tvaru $\{ v_1,v_2,\dots \}$ s vlastností
	\begin{align*}
		Xv_j=\lambda_j(X)v_j\,\mrm{mod}[v_1,\dots,v_{j-1} ]_\lambda,\qquad \forall X \in \g.
		\end{align*}
	$\Rightarrow \quad$ v této bázi jsou všechny $X \in \g$ horní trojúhelníkové matice. 
	\end{proof}										
\Dsl{
	Lieova algebra $\g$  je řešitelná $\quad\Leftrightarrow\quad \g^2 = \g^{(1)}$ je nilpotentní.   
	}
\begin{proof}
	Pro reálnou algebru máme: 
	\begin{align*}
		\left( \g_\C \right)^k = \left(\g^k\right)_\C,\qquad \left( \g_\C \right)^{(k)} = \left(\g^{(k)}\right)_\C
		\end{align*}
	$\Rightarrow\quad$platí proto: $\quad\g_\C$ je řešitelná (resp. nilpotentí)$\quad\Leftrightarrow\quad \g$ je řešitelná (resp. nilpotentní). \\
	Stačí tedy ukázat platnost pro $V$ nad $\C$: \\
	$\Leftarrow)\ \g / \g^2$ je Abelovská, tj. řešitelná, $\g^2$ je řešitelná$\rimpl \g$ je řešitelná. \\
	$\Rightarrow)\ \g$ řešitelná$\quad \Leftrightarrow \quad \ad_\g \subset \gl(\g)$ je řešitelná$\quad\Leftrightarrow\quad$ ve vhodné bázi $\g$ je $\ad_\g$ vyjádřeno pomocí horních trojúhelíkových matic$\rimpl \forall X,Y \in \g,\ Z = [X,Y]: \ad_Z = \left[ \ad_X,\ad_Y \right]$ je horní trojúhelníková matice s nulovou diagonálou, tj. všechna $\ad_Z \in \ad_{\g^2}$ jsou striktně horní trojúhelníkové matice$\rimpl \ad_{\g^2}$ je nilpotentní algebra$\rimpl \g^2$ je nilpotentní algebra.
	\end{proof}